• Title/Summary/Keyword: 추적 정확도 향상

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A Study on the Domestic Small Package Express Service′s Competitive Power Improvement Plan at EC Times (전자상거래 시대 국내 택배업의 경쟁력 향상 방안에 관한 연구)

  • 박영태;정종식
    • Proceedings of the Korean DIstribution Association Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.31-59
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    • 2002
  • Recently there are many changes of logistics environment Such as integrated logistics information system, the rapid growth of the domestic and international small package express service and third party logistics with Electronic Commerce. At this time it is very important to deliver to customers the goods sold through EC speedy, accurately and safely. That is to say, the role of small package express service is very important at EC times. The bottlenecks of small package express service in the circumstances of EC are the weakness of EC operating company and small package express service provider the shortage of distribution centre and cargo terminal, the shortage of skilled man with related small package express service etc. So, I suggested that for activation of EC it is necessary to strengthen the strategic alliances, introduce GPS and use the third party logistics positively in the side of small package express service provider. And it is necessary to prepare for the settlements of traffic problems, support the introduction of integrated logistics service, logistics information system, deregulate restriction such as weight limit of vehicles in the side of the government. And to government support throughout extending nation's SOC, deregulation, support to small package express service terminal, permit to stopping & parking in downtown, abolishing a no passing zone, permit to being employed foreigner. Also this service involves ensuring that the product will arrive when wanted, and in an undamaged condition.

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Development and Utility Evaluation of Portable Respiration Training Device for Image-guided Stereotactic Body Radiation Therapy (SBRT) (영상유도 체부정위방사선 치료시 호흡동조를 위한 휴대형 호흡연습장치의 개발 및 유용성 평가)

  • Hwang, Seon Bung;Park, Mun Kyu;Park, Seung Woo;Cho, Yu Ra;Lee, Dong Han;Jung, Hai Jo;Ji, Young Hoon;Kwon, Soo-Il
    • Progress in Medical Physics
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    • v.25 no.4
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    • pp.264-270
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    • 2014
  • This study developed a portable respiratory training device to improve breathing stability, which is an important element in using the CyberKnife Synchrony respiratory tracking device, one of the typical Stereotactic Radiation Therapy (SRT) devices. It produced an interface for users to be able to select one of two displays, a graph type and a bar type, supported an auditory system that helps them expect next respiration by improving a sense of rhythm of their respiratory period, and provided comfortable respiratory inducement. By targeting 5 applicants and applying individual respiratory period detected through a self-developed program, it acquired signal data of 'guide respiration' that induces breathing through signal data gained from 'free respiration' and an auditory system, and evaluated the usability by comparing deviation average values of respiratory period and respiratory amplitude. It could be identified that respiratory period decreased $55.74{\pm}0.14%$ compared to free respiration, and respiratory amplitude decreased $28.12{\pm}0.10%$ compared to free respiration, which confirmed the consistency and stability of respiratory. SBRT, developed based on these results, using the portable respiratory training device, for liver cancer or lung cancer, is evaluated to be able to help reduce delayed treatment time due to respiratory instability and improve treatment accuracy, and if it could be applied to developing respiratory training applications targeting an android-based portable device in the future, even use convenience and economic efficiency are expected.

Social Network-based Hybrid Collaborative Filtering using Genetic Algorithms (유전자 알고리즘을 활용한 소셜네트워크 기반 하이브리드 협업필터링)

  • Noh, Heeryong;Choi, Seulbi;Ahn, Hyunchul
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.23 no.2
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    • pp.19-38
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    • 2017
  • Collaborative filtering (CF) algorithm has been popularly used for implementing recommender systems. Until now, there have been many prior studies to improve the accuracy of CF. Among them, some recent studies adopt 'hybrid recommendation approach', which enhances the performance of conventional CF by using additional information. In this research, we propose a new hybrid recommender system which fuses CF and the results from the social network analysis on trust and distrust relationship networks among users to enhance prediction accuracy. The proposed algorithm of our study is based on memory-based CF. But, when calculating the similarity between users in CF, our proposed algorithm considers not only the correlation of the users' numeric rating patterns, but also the users' in-degree centrality values derived from trust and distrust relationship networks. In specific, it is designed to amplify the similarity between a target user and his or her neighbor when the neighbor has higher in-degree centrality in the trust relationship network. Also, it attenuates the similarity between a target user and his or her neighbor when the neighbor has higher in-degree centrality in the distrust relationship network. Our proposed algorithm considers four (4) types of user relationships - direct trust, indirect trust, direct distrust, and indirect distrust - in total. And, it uses four adjusting coefficients, which adjusts the level of amplification / attenuation for in-degree centrality values derived from direct / indirect trust and distrust relationship networks. To determine optimal adjusting coefficients, genetic algorithms (GA) has been adopted. Under this background, we named our proposed algorithm as SNACF-GA (Social Network Analysis - based CF using GA). To validate the performance of the SNACF-GA, we used a real-world data set which is called 'Extended Epinions dataset' provided by 'trustlet.org'. It is the data set contains user responses (rating scores and reviews) after purchasing specific items (e.g. car, movie, music, book) as well as trust / distrust relationship information indicating whom to trust or distrust between users. The experimental system was basically developed using Microsoft Visual Basic for Applications (VBA), but we also used UCINET 6 for calculating the in-degree centrality of trust / distrust relationship networks. In addition, we used Palisade Software's Evolver, which is a commercial software implements genetic algorithm. To examine the effectiveness of our proposed system more precisely, we adopted two comparison models. The first comparison model is conventional CF. It only uses users' explicit numeric ratings when calculating the similarities between users. That is, it does not consider trust / distrust relationship between users at all. The second comparison model is SNACF (Social Network Analysis - based CF). SNACF differs from the proposed algorithm SNACF-GA in that it considers only direct trust / distrust relationships. It also does not use GA optimization. The performances of the proposed algorithm and comparison models were evaluated by using average MAE (mean absolute error). Experimental result showed that the optimal adjusting coefficients for direct trust, indirect trust, direct distrust, indirect distrust were 0, 1.4287, 1.5, 0.4615 each. This implies that distrust relationships between users are more important than trust ones in recommender systems. From the perspective of recommendation accuracy, SNACF-GA (Avg. MAE = 0.111943), the proposed algorithm which reflects both direct and indirect trust / distrust relationships information, was found to greatly outperform a conventional CF (Avg. MAE = 0.112638). Also, the algorithm showed better recommendation accuracy than the SNACF (Avg. MAE = 0.112209). To confirm whether these differences are statistically significant or not, we applied paired samples t-test. The results from the paired samples t-test presented that the difference between SNACF-GA and conventional CF was statistical significant at the 1% significance level, and the difference between SNACF-GA and SNACF was statistical significant at the 5%. Our study found that the trust/distrust relationship can be important information for improving performance of recommendation algorithms. Especially, distrust relationship information was found to have a greater impact on the performance improvement of CF. This implies that we need to have more attention on distrust (negative) relationships rather than trust (positive) ones when tracking and managing social relationships between users.

A preliminary study for development of an automatic incident detection system on CCTV in tunnels based on a machine learning algorithm (기계학습(machine learning) 기반 터널 영상유고 자동 감지 시스템 개발을 위한 사전검토 연구)

  • Shin, Hyu-Soung;Kim, Dong-Gyou;Yim, Min-Jin;Lee, Kyu-Beom;Oh, Young-Sup
    • Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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    • v.19 no.1
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    • pp.95-107
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    • 2017
  • In this study, a preliminary study was undertaken for development of a tunnel incident automatic detection system based on a machine learning algorithm which is to detect a number of incidents taking place in tunnel in real time and also to be able to identify the type of incident. Two road sites where CCTVs are operating have been selected and a part of CCTV images are treated to produce sets of training data. The data sets are composed of position and time information of moving objects on CCTV screen which are extracted by initially detecting and tracking of incoming objects into CCTV screen by using a conventional image processing technique available in this study. And the data sets are matched with 6 categories of events such as lane change, stoping, etc which are also involved in the training data sets. The training data are learnt by a resilience neural network where two hidden layers are applied and 9 architectural models are set up for parametric studies, from which the architectural model, 300(first hidden layer)-150(second hidden layer) is found to be optimum in highest accuracy with respect to training data as well as testing data not used for training. From this study, it was shown that the highly variable and complex traffic and incident features could be well identified without any definition of feature regulation by using a concept of machine learning. In addition, detection capability and accuracy of the machine learning based system will be automatically enhanced as much as big data of CCTV images in tunnel becomes rich.

Measurement of the Flow Field in a River (LSPIV에 의한 하천 표면유속장의 관측)

  • Kim, Young-Sung;Yang, Jae-Rheen
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.1812-1816
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    • 2009
  • 이미지 해석에 의한 유속장 측정방법은 유체역학분야에서 지난 30 여년 동안 많이 활용되어온 속도측정 기법으로 오늘날에는 이를 수공학 분야에서 이를 유량측정 등 수리현상 해석에 활용하려는 시도가 다각적으로 이루어지고 있다. 이에 본 연구에서는 이미지 해석에 의한 유속장 측정방법을 용담댐 시험유역에 적용하여 그의 자연하천에서의 적용성을 검토하고자 한다. 이미지 해석에 의한 유속장 측정방법은 PIV(Particle Image Velocimetry)로 통칭되고 있으며, PIV는 seeding, illumination, recording, 및 image processing의 네 가지 요소로 구성된다. seeding을 위해서 유체를 따라 흐를수 있는 작은 입자를 유체에 첨가한다. 유체를 따라 흐르는 입자들의 선명한 이미지를 얻기 위해서illumination이 필요하다. PIV를 이용하여 흐름을 해석하기 위한 illumination은 일반적으로 이중펄스 레이저가 이용된다. 이렇게 유속장 해석을 하려는 유체에 대하여 seeding 및 illumination이 준비되면 단일노출- 다중 프레임법, 혹은 다중노출-단일 프레임법으로 흐름을 recording을 한다. image processing은 이미지를 다운로드하고, 디지타이징 및 화질향상을 하는 전처리(pre-processing), 상관계수의 산정에 의한 유속 벡터의 결정 및 에러 벡터를 제거하고 유속장을 그래프화하는 후처리(post-processing) 과정으로 구성된다. LSPIV(Large Scale PIV)는 PIV의 기본원리를 근거로 하여 기존의 PIV에 비하여 실험실 내에서의 수리모형실험이나 일반 하천에서의 유속측정과 같은 큰 규모$(4m^2\sim45,000m^2$)의 흐름해석을 할 수 있도록 Fujita et al.(1994)와 Aya et al.(1995)이 확장시킨 것이다. PIV와 비교시 LSPIV의 다른 점은 넓은 흐름 표면적을 포함하기 위하여 촬영시에 카메라의 광축과 흐름 사이의 각도가 PIV에서 이용하는 수직이 아닌 경사각을 이용하였고 이에 따라 발생하는 이미지의 왜곡을 제거하기 위하여 이미지 변환기법을 적용하여 왜곡이 없는 정사촬영 이미지로 변환시킨다. 이후부터는 PIV의 이미지 처리 방법이 적용되어 표면유속을 산정한다. 다만 이미지 변환을 PIV 이미지 처리 전에 하느냐 후에 하느냐에 따라 유속장 해석결과에 차이가 있다. PIV의 네가지 단계를 포함하여 LSPIV의 각 단계를 구분하면, seeding, illumination, recording, image transformation,image processing 및 post-processing의 여섯 단계로 나뉘어진다 (Li, 2002). LSPIV를 적용시 물표면 입자의 Tracing을 위하여 자연하천에서 사용하기에 적합한 환경친화적인 seeding 재료인 Wood Mulch를 사용하여 유속을 측정하였다. 적용지점은 용담댐 상류의 동향수위관측소 지점으로 이 지점은 한국수자원공사의 수자원시험유역이 위치하고 있다. 이미지의 촬영은 가정용 비디오 캠코더 (Sony DCR-PC 350)을 이용하여 두 줄기의 흐름에 대하여 각각 약 5분 동안의 영상을 촬영한후 이중에서 seeding의 분포가 잘 이루어진 약 1분간을 추출한후 이를 이용하여 PIV 분석에 이용하였다. 대체적으로 유속장의 계산이 무난하게 이루어지었으나 비교적 수질 상태가 양호하고, 수심이 낮고, 하상재료가 자갈로 이루어져 있어 비슷한 색상의 seeding 재료를 추적하기 어려운 구간이 발생한 부분에서는 유속의 계산이 정확히 이루어지지 않았다.

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Energy-Efficient Mobility Management Schemes in HMIPv6 (HMIPv6환경에서 에너지 효율적인 이동성 관리 기법)

  • Yang Sun Ok;Kim SungSuk;Hwang Chong-Sun
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.32 no.5
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    • pp.615-624
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    • 2005
  • In Mobile IP, several types of messages - binding update, binding request and binding acknowledgement - are used to support user mobility. It is necessary to exchange those messages frequently for seamless mobility but it incurs both the increase of network overhead and poor usage of mobile node battery power Thus, we need a mechanism that the server detects users location and also copes with the problems effectively, which is our main concern in this paper Each user records all moving logs locally and periodically makes out profile based on them in HMIPv6. By using profile, estimated resident time can be computed whenever he enters an area and the time is set up as the binding update message lifetime. Of course, the more correct lifetime nay be obtained IP arrival time as well as average resident time Is considered in profile. Through extensive experiments, we measure the bandwidth usage for binding update messages by comparing the proposed schemes with that in HMIPv6. From the results, Gain gets over $80\%$ when mobile node stays more than 13 minutes in a subnet. Namely, we come to know that our schemes improve network usage and energy usage in mobile node by decreasing the number of messages while they also manage users locations like that in HMIPv6.

An Experimental Study on Compensation Algorithm for Localization using Modified Bilateration Technique and Pyroelectric Sensor in a Ship (변형 이변측위기법과 초전센서를 이용한 선내 위치인식 보정 알고리즘에 관한 실험적 연구)

  • Seong, Ju-Hyeon;Choi, Jae-Hyuk;Kim, Jong-Su;Seo, Dong-Hoan
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.18 no.5
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    • pp.488-495
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    • 2012
  • The real-time indoor location technology using radio waves has been studied in a variety of environments. One of them, a ship which consists of steel structure has high reception rate but causes significant ranging error due to the reflection of radio waves. In order to reduce location measurement errors that occurs in such a environment, this paper, based on CSS of IEEE 802.15.4a, presents compensation algorithm for localization using modified bilateration and pyroelectric sensor in a ship. The proposed system reduces the number of fixed nodes by estimating the appropriate reception distance between mobile node and fixed node through the analysis of CSS characteristic in a narrow passage such as ship corridors. Also, in the corner section which the ranging errors are significantly fluctuated due to the reflection and diffraction of radio waves, we recognize the location by tracking the a moving section using modified bilateration technique and pyroelectric sensor. The experimental results show that the location accuracy and efficiency of the proposed algorithm are improved 86.2 % compared to general method.

한국원자력연구소 방사선방어기술 개발 및 연구 현황

  • Ha, Jeong-U
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • v.15 no.1
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    • pp.9-13
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    • 1990
  • 1959년 한국원자력연구소가 창립됨과 동시에 &Health Physics&, 즉 보건물리라고 하는 명칭과 조직이 탄생되어, 방사선안전관리의 실무와 보건물리의 연구가 시작되었다. 최초 10년간은 선진제국의 보건물리분야의 연구와 기술을 추적하여 우리나라의 방사선안전관리 기술의 기초를 다지는 시기로서 개인방사선모니터링기술, 환경방사선(능) 모니터링기술 및 방사선방어용계측기기의 교정기술 개발에 중점을 두고 연구개발이 추진되었으며, TRIGA Mark-II 연구용원자로의 가동에 따라 원자로 생체차폐체의 건전성 검증에 관한 유익한 방사선량 측정자료도 얻게 되었다. 즉 이 기간은 방사선안전관리의 체제정비 및 기초기술 확립에 노력한 기간이었다. 1970년대는 원자력 연구개발에 대한 기본방향과 정책의 변경등으로 보건물리 연구조직은 방사선안전관리, 환경연구 그리고 방사화학분야로 분산되었으며, 그로인하여 연구개발활동은 거의 정체되어 겨우 방사선안전관리 실무만이 그 명맥을 유지하였다. 그 결과 우리나라 방사선안전관리 및 그와 관련된 연구개발의 기반이 흔들리게 되었으나, 그러한 환경하에서도 방사선량측정평가기술, 방사선차폐설계기술 및 원자로사고시 피폭선량평가기술의 선진화에 필요한 지식을 얻었으며, 방사선 안전관리에 유익한 실무경험도 축적하게 되었다. 1980년대는 통합된 원자력 연구개발체제의 구축으로 방사선작업종사자 및 일반공중의 피폭저감화 기술개발에 필요한 각종 최신기술을 도입하였고, 관리업무에 있어서도 측정의 정확도와 신뢰성향상 및 새로운 관리기술의 개발에 많은 노력을 한 결과, 유익한성과를 얻게된 기간이다. 특히, 이 기간은 방사선안전관리기술의 선진화를 위한 지식이 축적되어 90년대의 방사선안전관리기술자립화를 위한 전환기로서, 이와같이 축적된 기술은 원자력의 평화적 이용에 크게 기여할 것으로 기대된다.서 dithiothreitol를 투여한 군에서는 우라늄단독투여군에 비해 cretinine의 배설이 상당히 증가하였다(P<0.05). 6. 우라늄오염에 의한 신장의 소견에 있어 우라늄단독투여군은 근위곡세뇨관상피의 공포화 및 종창, microvilli와 brush border의 손실, 세뇨관 상피의 괴사가 관찰되었으며, 간장의 충혈, 중심성 괴사 및 모세관 확장증도 관찰되었다. 그리고 sodium bicarbonate와 생리적 식염수를 병행투여한 군과 우라늄을 투여하고 30분이 지나서 dithiothreitol를 투여한 군에서는 우라늄 단독투여군에 비해 높은 방호효과가 관찰되었으나 다른 실험군에서는 큰 효과가 없는 것으로 나타났다. 결론적으로 우라늄의 체내오염시에는 sodium bicarbonate와 생리적 식염수를 가능한 빨리 병행투여하거나 dithiothreitol을 체내오염후 30분이 지나서 투여하는 방법이 우라늄오염에 대한 제염에 매우 유효할 것으로 생각되며, 특히 우라늄에 의한 인체장해를 유의하게 경감시켜줄 것으로 사료되었다.내의 어떤 부위와도 관계가 되는 것으로 간주되는데 이것이 $(^3H)$ QNB가 $(^3H)$ NMS보다 높은 최대 결합능력 $(B_{max})$을 나타낼 이유이다. (b) 두 종류의 다른 제제에서 우리는 같은 양상의 결과를 관찰하었기에 결점이 많은 homogenates 제제보다는 intact cell aggregates 제제를 수용체 연구에 대한 새로운 실험모형(experiment model)으로 사용할 수 있는 가능성을 제시하고자 한다.$가 38.8%로 가장 많고, 그 다음이 ${\ulcorner}$l9세(歲)이후${\lrcorner}$가 25.2%로서 전체

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Differential Multi-view Video Coding using View Interpolation (시점 보간법을 이용한 차분 다시점 비디오 부호화 방법)

  • Lee, Sang-Beom;Kim, Jun-Yup;Ho, Yo-Sung;Choi, Byeong-Ho
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.29-32
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    • 2005
  • 3차원 비디오는 차세대 정보 통신 서비스 분야의 하나로, 사용자에게 시각적으로 고차원적인 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이 가운데 다시점 비디오는 같은 시간, 여러 시점에서 영상 정보를 획득하여 사용자에게 원하는 시점의 영상 정보를 제공하는 3차원 비디오이며, 현재 방송 관련 연구 기관에서 차세대 실감방송 멀티미디어 서비스 개발을 목적으로 하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 최근 MPEG 표준화 그룹에서는 다시점 비디오 부호화 (multi-view video coding, MVC) 방법에 관한 표준화 작업이 진행 중이며, 최신 비디오 압축 표준인 H.264를 이용한 여러 가지 방법들이 제안되었다. 현재 MVC 표준화 작업의 평가 기준이 되는 방법은 각 시점을 H.264로 부호화하는 방법인데, 이는 다시점 비디오 영상의 중요한 특성인 인접시점들 사이의 공간적 상관도를 전혀 고려하지 않았다. 본 논문에서는 시점 보간법을 이용하여 얻어진 중간 영상과 원영상과의 차분 영상을 부호화하는 알고리즘을 제안하고자 한다. 여기서 시점 보간법이란 좌우 두 시점 영상으로부터 변이값을 얻은 다음, 이를 이용하여 중간 시점 영상을 합성하는 방법을 말한다. 예를 들면,다시점 비디오의 홀수 번째 시점의 영상은 기존의 방법을 따르고, 짝수 번째 시점의 영상은 이미 부호화된 홀수 번째 시점의 영상을 이용하여 보간적으로 예측하여 원래 영상과 차분 영상을 구하여 부호화한다. 차분 영상은 영상의 복잡도가 많이 감소되어 원영상에 비해 보다 나은 부호화 효율을 보인다. 그러나 합성 영상이 각 장면마다 독립적으로 생성되므로 원영상에 비해 차분 영상의 시간적인 상관도가 줄어들어 I장면의 경우 부호화 효율이 크게 향상되었으나, 시간적인 상관도를 이용하는 P장면과 B장면에서는 오히려 좋지 않은 결과를 보였다. 통계는 전 국민에 대한 패널자료이기 때문에 통계적 활용의 범위가 방대하다. 특히 개인, 가구, 사업체 등 사회 활동의 주체들이 어떻게 변화하는지를 추적할 수 있는 자료를 생산함으로써 다양한 인과적 통계분석을 할 수 있다. 행정자료를 활용한 인구센서스의 이러한 특징은 국가의 교육정책, 노동정책, 복지정책 등 다양한 정책을 정확한 자료를 근거로 수립할 수 있는 기반을 제공한다(Gaasemyr, 1999). 이와 더불어 행정자료 기반의 인구센서스는 비용이 적게 드는 장점이 있다. 예를 들어 덴마크나 핀란드에서는 조사로 자료를 생산하던 때의 1/20 정도 비용으로 행정자료로 인구센서스의 모든 자료를 생산하고 있다. 특히, 최근 모든 행정자료들이 정보통신기술에 의해 데이터베이스 형태로 바뀌고, 인터넷을 근간으로 한 컴퓨터네트워크가 발달함에 따라 각 부처별로 행정을 위해 축적한 자료를 정보통신기술로 연계${cdot}$통합하면 막대한 조사비용을 들이지 않더라도 인구센서스자료를 적은 비용으로 생산할 수 있는 근간이 마련되었다. 이렇듯 행정자료 기반의 인구센서스가 많은 장점을 가졌지만, 그렇다고 모든 국가가 당장 행정자료로 인구센서스를 대체할 수 있는 것은 아니다. 행정자료로 인구센서스통계를 생산하기 위해서는 각 행정부서별로 사용하는 행정자료들을 연계${cdot}$통합할 수 있도록 국가사회전반에 걸쳐 행정 체제가 갖추어져야 하기 때문이다. 특히 모든 국민 개개인에 관한 기본정보, 개인들이 거주하며 생활하는 단위인 개별 주거단위에 관한 정보가 행정부에 등록되어 있고, 잘 정비되어 있어야 하며, 정보의 형태 또한 서로 연계가 가능하도록 표준화되어있어야 한다. 이와 더불어, 현재 인구센서스에서 표본조사를 통해 부가적으로 생산하는 경제활동통계를 생산하기 위해서는 개인이

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Time Synchronization Algorithm using the Clock Drift Rate and Reference Signals Between Two Sensor Nodes (클럭 표류율과 기준 신호를 이용한 두 센서 노드간 시간 동기 알고리즘)

  • Kim, Hyoun-Soo;Jeon, Joong-Nam
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.16C no.1
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    • pp.51-56
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    • 2009
  • Time synchronization algorithm in wireless sensor networks is essential to various applications such as object tracking, data encryption, duplicate detection, and precise TDMA scheduling. This paper describes CDRS that is a time synchronization algorithm using the Clock Drift rate and Reference Signals between two sensor nodes. CDRS is composed of two steps. At first step, the time correction is calculated using offset and the clock drift rate between the two nodes based on the LTS method. Two nodes become a synchronized state and the time variance can be compensated by the clock drift rate. At second step, the synchronization node transmits reference signals periodically. This reference signals are used to calculate the time difference between nodes. When this value exceeds the maximum error tolerance, the first step is performed again for resynchronization. The simulation results on the performance analysis show that the time accuracy of the proposed algorithm is improved, and the energy consumption is reduced 2.5 times compared to the time synchronization algorithm with only LTS, because CDRS reduces the number of message about 50% compared to LTS and reference signals do not use the data space for timestamp.