• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.33 no.12A
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• pp.1217-1224
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• 2008

The carrier tracking has to be basically completed for accurate positioning of Galileo satellite system. The FLL for tracking frequency errors is robust to dynamic stress causing changes of propagation time but hardly tracks accurate carrier tracking. The PLL for tracking phase errors provides accurate carrier tracking but is sensitive to dynamic stress and its tracking performance is decreased when high dynamics exist. In this paper, we design the carrier tracking loop with the FLL-assisted PLL loop filter and co-operations of FLL and PLL to achieve accurate carrier tracking in high dynamic stress. we prove the performance of designed carrier tracking loop via simulations.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.30 no.2
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• pp.75-82
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• 2002

It is useful to detect the tracking error with an optimal view in the presence of measurement origin uncertainty. In this paper, after the investigation of the targer error dependent on the detection threshold as well as the detection and false alarm probabilities in a clutter environment, a new algorothm that optimizes the threshold of validation region for target trackinf is proposed. The performance of the algorithm is demonstrated through computer simulations.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.35 no.2
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• pp.63.2-63.2
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• 2010

시민천문대의 망원경은 특정 관측대상을 길게는 2～3시간동안 추적을 할 필요가 있다. 예로서 달이나 토성, 플레이아데스 등을 많은 시민들이 차례로 볼 때 더 그러하다. 앞서의 연구에서(강용우 외, 2010), 우리는 김해천문대 독일식 적도의 방식 200mm 망원경과 이전 연구에서 개발한 PLC 기반의 망원경 제어 장치(강용우 외, 2008) 및 AP8 CCD 카메라를 사용하여, 밤하늘의 특정 구간에 대하여 지향 및 추적 관측 실험을 하였다. 그 결과를 분석하여 경험적제어 모형을 만들었다. 본 연구에서는 자오선 전후 약 6시간동안의 관측을 수행하여 현재 망원경의 추적 특성을 정량화하는 시도를 하였다. 분석 결과, 김해천문대 200mm 굴절망원경은 주기오차와 극축편차가 가장 큰 오차유발 요인이고, 자오선을 기준으로 동서쪽 추적특성에 차이를 보였다. 이 특성을 해석하는 내용을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1477-1480
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• 2015

본 논문은 TDR(Time Domain Reflectometry)을 이용하여, 비유전율내에서 PD(Partial Discharge) 발생 시 부분방전 위치를 추적할 수 있는 한분야의 방법으로 비율전율간의 이동속도를 적용하여 PD위치를 쉽게 겁근할 수 있는 방법이다. 기존에는 절연유와 SF6 가스의 연결부에서 부분방전 발생 시 30cm/ns의 이동속도를 이용하여 위치를 추적함으로써 약 31% 오차가 발생하였다. 절연유내에서의 이동속도를 20cm/ns의 상수를 적용하여 현장에 적용결과 PD위치의 오차를 저감할 수 있었으며, PD발생 부분을 절연유와 SF6 가스구역으로 구분을 할 수가 있었으며, 이를 통하여 점검예산을 확보할 수 있는 계기가 되었다. 비유전율 상수를 이용한 이동속도를 산출하여 PD위치를 추적하는 방법을 활용하면, 기존의 PD발생위치 추적을 보다 용이하게 접근할 수 있는 방법이라 생각한다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.26.2-26.2
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• 2010

이 연구는 Ashen light 측정을 통해 전 지구 반사율을 구하는 통합적 광선 추적 모델을 구성하고 그 수치모사 성능을 검증하는데 목적을 두고 있다. 통합적 광선 추적 모델은 태양-지구-달 시스템에 대하여 태양 복사에너지의 광경로를 추적함으로써 최종적으로 저궤도 상에 존재하는 광학계에 도달하는 Ashen light과 moonshine의 조도를 수치 모사하는 기법이다. Ashen light은 구형의 태양에서 출발한 $1.626\times10^{26}W$의 에너지를 가지는 400nm에서 700nm 파장대역의 빛이 램버시안 특성을 지니는 구형의 지구에서 반사된 후 램버시안 특성을 가지는 구형의 달에서 재 반사되어 저궤도상의 광학계로 입사하는 빛이고, moonshine은 달에서 직접 반사되어 저궤도상의 광학계로 입사하는 빛이다. 통합적 광선 추적 수치 모사를 이용하여 구한 Ashen light과 moonshine의 조도는 1차 근사 해석적 방법을 이용한 계산 결과와 측정 오차 범위 이내의 오차를 보였다. 최종 연구 결과 Ashen light과 moonshine의 조도를 이용하여 구한 지구 반사율과 1차 근사 해석적 방법을 이용한 지구 반사율 계산의 결과가 유사함을 증명하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.64-67
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• 2008

위치추적 기술에는 여러가지 기술이 연구개발 되었으며 몇몇 기술은 이미 상용화 되어있다. 실외에서는 GPS를 이용하여 대상의 위치를 추적하는 네비게이션을 통해 이미 상용화되어있으며 실내에서는 IrDA, RSSI 등이 연구되었으며 계속 연구 중에 있다. 하지만 이들은 장애물에 취약하며 큰 오차범위를 가지고 있다. 또한 RF통신을 위한 장비나 IR송수신 장비를 별도로 사용해야한다. 본 연구에서 제안하는 방법을 사용할 경우 쉽게 사용가능한 캠이나 CCTV를 이용할 수 있고 또한 적외선필터를 이용하여 적외선 발광체를 추적할 경우 발광체를 찾기 위한 별도의 영상처리 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있다. 그리고 영상촬영 범위에 따라 단일 장비로 보다 넓은 범위를 제어할 수 있으며 다수의 장비를 이용해 중첩구간을 만들어 준다면 중첩구간을 보완하여 신뢰도를 증가시키고 오차를 줄일 수 있다. 적합한 상황에 사용한다면 저비용으로 고효율성을 가지는 위치추적 시스템을 구현할 수 있다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.9 no.1
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• pp.73-82
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• 1995

이 논문에서는 고차수 동력학적 표적모형을 이용하여 간단하고 우수한 성능을 지니는 위치와 힘의 추적제어법을 제안하였다. 이 표적모형은 위치오차와 힘오차의 상관관계를 자유운동을 위한 임피던스와 힘오차의 보상기로 모형화한다. 이들의 특성중, 적절한 보상기 설계에 의하여 위치입력과 힘입력 추적제어, 천이응담을 줄이기 위한 위치입력과 힘입력의 동시사용 및 매니퓰레이터의 접촉시에 부드러운 접촉을 위한 동특성의 연속성 유지 보상기 설계에 대하여 고찰하였다. 또한 접촉환경이 불규칙한 기하구조를 갖는 경우에,위치교란중 힘의 추적제어를 모의실험으로 보였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.15 no.1
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• pp.32-38
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• 2011

In this paper, code and carrier tracking error which resulted from spoofing signal was analyzed by simulation. For a start, the types of spoofing signals and methods were classified. For the simulation, search spoofing method is assumed because a perfect position and velocity are not generally informed to spoofing device. In most cases, the tracking error is increased but a complete deception does not happen because of the inherent anti-spoofing characteristics of the GPS signal.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.44 no.1
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• pp.98-105
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• 2007

In this paper, we propose a timing detector using suboptimal maximum likelihood method. The proposed method has an simple reference signal generator. Additionally, timing detector's gain of the proposed method is the same to Early-Late gate and ML method. We reveal that tracking range of time tracker is narrow because of using data-decision, that is, tracking range is ${\pm}0.06ns$ for the 4-order Gaussian monocycle with 0.7ns pulse width. Therefore we can find that searcher must have very accurate acquisition procedure. When estimating a performance of time tracker, we consider a jitter in transmitter and receiver's pulse generation process as well as background noise. By using computer simulation, we propose mean/variance of timing detector and tracking process. Also we consider a mobility in tracking process, i.e., timing error modeled ramp function. In order to propose a performance of time tracker, we consider only one correlation demodulator.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.5 no.4
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• pp.738-745
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• 2001

In this paper, when the moving object move to the three-dimentional space, the tracking system track the moving object using the fuzzy reasoning. The joint angle el of the manipulator rotate from $0^{\circ}\; to\; 360^{\circ}$ , and the joint angle $\theta_2$rotate from$0^{\circ}\; to\; 360^{\circ}$. The fuzzy singleton is used for fuzzification and the control rule is twenty five and the fuzzy inference method is simplified Mamdani's reasoning and the defuzzification is the SCOG(Simplified Center Of Gravity) of the fuzzy controller To measure of the performance of the designed system, the fuzzy controller is compared with the CTM(Computed Torque Method) controller at the same condition. when the disturbance torque is ON, the both of CTM and fuzzy controller tracked object without error, However, the disturbance torque changed 0.4N, the CTM controller is 10 times greater than fuzzy controller at the sum of absolute error difference. The designed system is showed it's robustness against with disturbance.