• Title/Summary/Keyword: 추적 알고리듬

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Tracking Algorithm of Vessel's Contour using ML estimation (ML 추정을 이용한 혈관 윤곽 추적 알고리듬)

  • Park, S.I.;Lee, J.S.;Koo, J.Y.;Hong, S.H.
    • Proceedings of the KOSOMBE Conference
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    • v.1997 no.11
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    • pp.150-153
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    • 1997
  • The proposed tracking algorithm approaches geometrical method or position, direction, width of vessel. This algorithm using continuity of vessel in spatial coordinates used to determine direction of the center point, after estimating boundary point in dynamic region. Therefore the tracking of vessel's contour is tracked contour as direction of entire contour in coronary artery. This algorithm is automatically processed by DIP as a compared with conventional method, because searching area varies adaptively to allocate searching region from extracted information at past. And ML estimation expressed robust method or angiography as evaluating sample values after preprocessing.

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Feature Extraction using Wavelet coefficient in Wireless Sensor Network for Target Surveillance (표적 감시를 위한 무선 센서 네트워크에서 웨이블릿 상수를 이용한 특징 추출)

  • Cha, Dae-Hyun;Lee, Tae-Young;Hong, Jin-Keun;Han, Kun-Hui;Hwang, Chan-Sik
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.277-280
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    • 2008
  • 무선 센서 네트워크에서 표적의 감시는 크게 표적의 탐지 및 추적과 표적의 식별로 나누어진다. 기존의 센서 노드에서의 신호 처리는 표적으로부터 수신된 신호의 에너지를 계산하여 표적의 존재 유무만을 기지국으로 전송하는 방법이 많이 사용되었다. 이런 기존의 방법은 표적의 감시를 위한 무선 센서 네트워크에서는 표적의 정보가 한정적이므로 적합하지 않다. 따라서 본 논문에서는 표적의 감시를 위한 무선 센서 네트워크에서 필요한 시간정보와 표적의 주파수 정보를 포함하는 센서 노드에서의 특징 추출 기법을 제안한다. 본 논문에서는 웨이블릿 변환을 이용하여 추출된 웨이블릿 상수에서 표적의 시간 정보와 잡음이 제거된 표적의 식별 정보를 추출함으로서 센서 노드에서 에너지 효율적인 신호처리를 구현하고 추출된 특징을 전송하여 통신에 소모되는 에너지를 줄이는 알고리듬을 제안한다.

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Target Tracking Algorithm Using Fuzzy Neural Network (퍼지 신경망을 이용한 표적 추적 알고리듬)

  • Lee, Jin-Whan;Chang, Wook;Kwon, Ok-Kook;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1998.07b
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    • pp.575-577
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    • 1998
  • In this paper, we propose a hybrid target tracking algorithm which combine the conventional Kalman filter algorithm and the fuzzy neural network. Conventional methods are degraded in the presence of uncertanties and the environmental noise. These problems can be resolved by the proposed method. The training data for the proposed target tracker is obtained by the off-line simulation. Unlike other target trackers usging fuzzy inference system, our method can be easily integrated into the existing system. A numerical simulation is included to show the effectiveness and the feasibility of the proposed method.

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Performance of UWB Ranging in Multipath and Multiuser Environments (다중경로 다중사용자 환경에서의 초광대역 거리추정의 성능 분석)

  • Lee Joon-Yong;Yoo Sungyul
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.30 no.12C
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    • pp.1125-1132
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    • 2005
  • Ultra-wideband (UWB) ranging poses a set of time delay estimation problems for designers. The possibility of a large error can be a challenging problem for accurate ranging and positioning. An approximate analysis of large error performance of UWB ranging in multipath and multiuser environments is posed. Both analytical and experimental approaches are taken to evaluate the large error variance in a correlation-based serial search scenario.

Design of Traceback Algorithm for Performance Improvement in Viterbi Decoder (비터비 디코더의 성능 향상을 위한 역추적 알고리듬의 설계)

  • 황의준;이종화;임신일;황선영
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics A
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    • v.31A no.8
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    • pp.100-110
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    • 1994
  • This paper proposes an efficient traceback method for parallel hardware implementation of the Viterbi algorithm. Compared to the conventional Viterbi algorithm where initial state for traceback is selected arbitrarily the proposed algorithm decides decoding output by analyzing the survivor paths of consecutive tracebacks. This makes Viterbi algorithm more efficient in error correction event when more than one survivor path exists. The proposed traceback algorithm together with its hardware realization is presented in this paper. Experimental results show tht the proposed algorithms is efficient in error correction in noisy channels compared to the existing algorithms.

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River Pollution Control Using Hierarchical Optimization Technique (계층적 최적화 기법을 이용한 강의 수질오염 제어)

  • 김경연;감상규
    • Journal of Environmental Science International
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    • v.4 no.1
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    • pp.71-80
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    • 1995
  • A discrete state space model for a multiple-reach river system is formulated using the dynamics of biochemical oxygen demand(BOD) and dissolved oxygen(DO). A hierarchical optimization technique, which is applicable to large-scale systems with time-delays in states, is also described to control stream quality in a river as an optimal manner based on the interaction prediction method. The steady state tracking error of the proposed method is determined analytically and a necessary and sufficient condition on which a constant target tracking problem has zero steady-state error is derived. Computer simulations for the river pollution model illustrate the algorithm.

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Real-time Motion Generation of Virtual Character using the Stereo Images (스테레오 영상을 이용한 가상 캐릭터의 실시간 동작 생성)

  • Lee, Ran-Hee;Kim, Sung-En;Park, Chang-Jun;Lee, In-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.31-34
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    • 2002
  • 본 논문에서는 2 대의 카메라로부터 입력된 스테레오 영상을 이용하여 가상캐릭터의 동작을 실시간으로 생성하는 방법에 대해 기술한다. 이 시스템은 동작자의 움직임을 캡쳐하기 위해 동작자의 좌, 우 전방에 동기화된 2 대의 컬러 CCD 카메라를 위치시킨다. 카메라로부터 입력된 스테레오 영상을 분석하여 신체의 중심이 되는 루트와 머리, 손, 발과 같은 end-effector의 2차원 특징점을 추출하고, 추출된 특징점들은 카메라의 사영행렬과 추적 알고리즘을 통해 3차원 위치를 생성한다. 생성된 루트와 end-effector 의 3 차원 위치정보는 노이즈 제거를 위한 필터링을 거친 후 역운동학 알고리듬에 적용하고, 인체 관절의 해부학적인 제약조건과 관절간의 상호 연관성 및 전 후 프레임간의 부드러운 연결 동작 생성을 고려하여 중간관절의 위치를 정밀하게 계산한다. 중간관절의 위치를 생성하므로 서 임의 동작자의 움직임에 대한 모든 관절의 정보를 획득할 수 있으며, 획득된 동작 데이터를 가상 캐릭터에 적용하므로 서 캐릭터의 움직임을 실시간으로 생성할 수 있다.

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Implementation of 12 Mbps Viterbi Decoder for Wireless LAN (12 Mbps 무선 LAN 비터비 디코더 설계 및 구현)

  • 최창호;정해원;이찬구;임명섭
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2000.08a
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    • pp.77-80
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    • 2000
  • 본 논문은 IEEE 802.11a에 의해 규정되어진 데이터 율 12Mbps, 부호화 율 1/2, 구속장이 7인 무선LAN용 비터비 디코더를 설계하고 구현한다. 구현에 앞서 각 구속장에 따른 전달함수를 구하여 각 구속장 별 first event 에러 확률과 비트 에러 확률을 구한다. 4bit연성판정을 위해 입력 심볼을 16단계로 양자화 하였으며 역 추적을 위한 방식으로 메모리를 사용하는 대신 새로운 알고리듬을 적용한 레지스터 교환방식을 사용함으로써 majority voting을 가능하도록 하였다 고속의 데이터를 처리하기 위해 병렬구조를 갖는 설계를 FPGA 칩을 사용하여 구현하였고 AWGN 환경 하에서 성능검증을 하였다.

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Efficient Object Selection Algorithm by Detection of Human Activity (행동 탐지 기반의 효율적인 객체 선택 알고리듬)

  • Park, Wang-Bae;Seo, Yung-Ho;Doo, Kyoung-Soo;Choi, Jong-Soo
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.47 no.3
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    • pp.61-69
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    • 2010
  • This paper presents an efficient object selection algorithm by analyzing and detecting of human activity. Generally, when people point any something, they will put a face on the target direction. Therefore, the direction of the face and fingers and was ordered to be connected to a straight line. At first, in order to detect the moving objects from the input frames, we extract the interesting objects in real time using background subtraction. And the judgment of movement is determined by Principal Component Analysis and a designated time period. When user is motionless, we estimate the user's indication by estimation in relation to vector from the head to the hand. Through experiments using the multiple views, we confirm that the proposed algorithm can estimate the movement and indication of user more efficiently.

Integrated Simulator of Airborne Multi-function Radar Resource Manager and Environment Model (항공기용 다기능 레이더 자원 관리자 및 환경 통합 시뮬레이터)

  • Park, Jung-Woo;Jang, Dae-Sung;Choi, Han-Lim;Tahk, Min-Jea;Roh, Ji-Eun;Kim, Seon-Joo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.41 no.7
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    • pp.577-587
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    • 2013
  • In this paper, an integrated radar resource manager for an airborne multi-function radar and a radar-environment simulator are presented. The radar-environment simulator includes target detection/measurement models, a nonlinear tracking filter for the airborne radar and an effective target generation algorithm. The structures and functions of modules in the radar resource manager are established and validated by the radar-environment simulator.