• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.22 no.2 s.104
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• pp.1-9
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• 2007

공공 서비스, 홈 서비스, 엔터테인먼트, 매개치료, 개호 등의 다양한 분야에서 인간과 로봇간의 상호작용을 통한 감성적인 교류에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 점차시각, 음성 인식을 통한 사용자 중심의 감성 인식에서 촉각 기반의 상호 작용을 통한감성을 생성하고 다양한 형태로 감성을 표현하는 로봇들에 대한 개발이 이루어질 것이다. 이에, 본 고에서는 내.외부 센서들을 통한 감성에 영향을 주는 감성적 문맥 인식기술과 로봇 감성 및 행동 표현에 대한 기술 개발 동향에 대하여 살펴 보도록 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.205-207
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• 2010

본 논문에서는 버블포핑을 구현하는 증강현실 기법을 제안한다. 제안 기법은 진동촉각햅틱 마우스, 비디오 입력용 웹캠, 마커 패턴 영상, 그래픽 구 버블 객체, 그래픽 마우스 등으로 구성된다. 마우스의 이동에 따라 그래픽 마우스가 3차원 공간상에서 이동하면서 버블과의 충돌이 발생하게 되면, 충돌시 발생하는 버블의 이벤트로 fade-out과 diverge and fade-out의 버블 효과를 구현한다. 제안 시스템은 ARToolkit 및 OpenGL을 기반으로 제작되었으며, 시각적인 마커 기반 시스템으로 버블의 움직임과 사용자의 인터랙션을 통해, 버블 포핑의 증강현실을 전달한다.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.13 no.4
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• pp.703-710
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• 2010

In this study, a tactile stimulator was developed to resolve some problems from the previous version of the system such as system configuration, inappropriate stimulation control and additional problems. The developed tactile stimulator consists of control unit, drive unit and vibrator unit. The control unit was controlled by E-Prime software to generate appropriate vibration pulses. The drive unit supplies enough energy to the vibrator to generate effective stimulation pulses. The vibrator unit consists of small coin type vibrator and velcro, and was made to be attached at the hand easily. The developed tactile stimulator was designed by small-size, light-weight, low-power, simple-fabrication, max 35 channels and little delay time from instruction signal of E-Prime software to vibrator. The duration and magnitude of stimulation was controlled by 10 grades and the problems concerning stimulation control were compensated by wideband frequency ranges. Additionally, the electrical safety was ensured by low voltage operation. Vibrator was made to be attached on finger as well as on any part of the subject. Since this tactile stimulator is developed based on E-Prime software which is widely used in cognitive science, it is believed that this stimulator be suitable for the wide application of cognitive science study.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.31 no.6
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• pp.127-134
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• 2016

시각장애 학습자들에게 수학교과는 학습하기 힘든 과목 중 하나로 여겨지고 있다. 다른 과목들에 비해 그래프, 도형 등 시각정보를 기반으로 한 학습 과정이 많기 때문이다. 그 중 특히 그래프는 이차원의 공간에서 다양한 선들이 나타내는 여러 가지 정보들이 시각적으로 함축되어 있어, 시각장애 학습자들이 포기하고 다음 과정으로 넘어가 버리는 대표적인 단원이다. 하지만 최근 청각 및 촉각을 기반으로 한 정보전달기술이 개발됨에 따라 시각장애 학습자들이 학습할 수 있는 그래프 정보들이 많아지고 있다. 본 기술동향분석에서는 시각장애 학습자들을 위한 그래프 전달 기술들을 알아보고, 앞으로 시각장애인들이 자유자재로 그래프 정보를 습득하고 정안인들과의 정보격차를 줄여주기 위한 그래프 전달기술의 향후 연구 개발 방향에 대해서 알아보도록 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.07a
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• pp.23-25
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• 2012

본 논문에서는 smartphone과 Arduino, Max/Msp를 이용한 모바일 미디어 아트 시스템을 제안한다. 시스템의 입력장치로 flexible센서가 부착된 tangible glove와 smartphone의 app이 사용되었고 이들의 조작 데이터는유(무)선 시리얼통신 및 TCP/IP 통신을 통해 원격지 서버상의 Max/Msp 어플리케이션으로 전달된다. 서버는 전달된 데이터를 기반으로 서버와 연결되어 있는 로봇 기타리스트의 열손가락을 제어하고 사운드 및 제반 영상을 출력한다. 결과적으로 사용자는 연주자인 동시에 관객으로서 시각, 촉각, 청각의 다양한 감각을 동시에 만족하고, 시스템에 몰입할 수 있게 된다. 본 논문에서는 기존 미디어 아트 시스템들이 가지고 있었던 사용자의 단순 참여라는 1차원적인 논리에서 벗어나고자 다양한 시스템의 결합을 통해 작품참여를 유도하였고 이를 통해 사용자가 그들만의 고유한 작품을 생성함으로써 기존의 미디어 아트 시스템과의 차별성을 도모하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.65-71
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• 2008

This paper proposes a structure of haptic collaboration system over high resolution tiled-display, and proposes a QoE (quality of experience) increase scheme in integrated system. Both haptic system and tiled-display system have requirements of computational power. A haptic device is unstable if haptic rendering rate is less than 1kHz, A requirement of tiled-display systeme is frame rate of display. It requires update of 30 frame fer sec. If we use these systems independently, we can satisfy each requirements. However, if we integrate two systems, performance of entire system significantly decreases because of lack of resources, and QoE of users also decrease. In this paper, therefore, we propose a QoE guaranty scheme which selectively allocates cpu resource between display update and haptic rendering. In order to increase QoE, we set a priority for visual and haptic in order to allocate more resource on visual or haptic. If a user sensitive about touch, then proposed scheme increases haptic rendering rate by allocating more resource. Otherwise a user more sensitive about visual than haptic, proposed scheme decreases haptic rendering rate and increases tiled-display update rate. Therefore, by selectively allocating limited cpu resource, proposed scheme guaranties QoE of both haptic and visual.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.429-434
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• 2007

본 논문에서는 기울임 동작에 기반한 휴대기기 상의 사진 감상 UI를 제시하고 사용성을 평가한다. 기존의 기울임 입력 방식의 세가지 조작성 문제(overshooting, fluctuation, 부분 이미지 제시)를 개선하기 위하여, 사진 위치 및 기울임에 의존하는 사진 이동 제어 dynamics 모델을 제안한다. 본 시스템은 기울임 감지용 가속도 센서, 기울임에 의한 사진 이동 제어 dynamics 모델, 다중모달(시각, 청각, 촉각)을 통한 모델 상태 출력부로 구성된다. 센서 입력과 다중 모달 출력을 위하여, 삼성 MITs 4300 PDA의 배터리 팩을 개조하여 3축 가속도 센서와 진동 출력장치 (VBW32)를 장착하였다. 제안하는 시스템은 기존의 대표적인 사진 감상 입력 방법인 버튼과 iPod wheel과 비교하였다. 정량적 비교를 위하여 7명의 사용자에게 100장의 사진 중 20장을 차례로 검색하는 과제를 부여하면서 수집한 로그를 분석하였으며, 정성적인 비교를 위하여 설문 조사를 실시하였다. 실험 결과 제안한 방법이 기존 기울임 기반 dynamics에 비하여 overshooting 횟수를 30%, 사진간 이동 거리를 25%, 이동 시간을 17% 감소하였다. 또한 제안한 방법이 버튼과 유사한 조작성을 갖고 있으며, 버튼과 iPod보다 더욱 흥미성이 뛰어났다. 상업적으로 뛰어난 성공을 거둔 iPod이 다수의 overshooting 발생으로 실제로는 사용성이 떨어진다는 점이 예상치 못한 흥미로운 발견이었다.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.26 no.1
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• pp.43-54
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• 2023

In this study, we assessed how participants represent various sensory stimuli experiences through behavioral ratings and physiological measurements. Utilizing intersubject correlation (ISC) analysis, we evaluated whether individuals' affective responses of dominance, arousal, and valence differed when stimuli of three modality conditions (auditory, visual, and haptic) were presented. ISC analyses were used to measure the similarities between one participant's responses and those of the others. To calculate the intersubject correlation, we divided the entire dataset into one subject and all other subject datasets and then correlated the two for all possible stimulus pair combinations. The results revealed that for dominance, ISCs of the visual modality condition were greater than the auditory modality condition, whereas, for arousal, the auditory condition was greater than the visual modality. Last, negative valence conditions had the greater consistency of the participants' reactions than positive conditions in each of the sensory modalities. When comparing modalities, greater ISCs were observed in haptic modality conditions than in visual and auditory modality conditions, regardless of the affective categories. We discussed three core affective representations of multiple modalities and proposed ISC analysis as a tool for examining differences in individuals' affective representations.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.6 no.5
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• pp.73-83
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• 2005

This paper proposes both a novel tactile human-computer interface method and an improved algorithm for the wearable PC. Under the condition of Ubiquitous computing, the next generation PC aims at effective representation and integration of colors, brightness of light. sound, odor, taste and feelings. Also, it aims at human being centered man-machine interface. In spite of various functions of the wearable PC, for the convenience of possessing, hardware platform for the wearable PC should be small-sized and light weighted one. The main problems of making small sized PC are user interfaces, like keyboard, monitor and so on. The traditional user interfaces have critical limitations for reducing their size. In this paper, we propose a novel user input method and improved algorithm to constructing small sized, light weighted and wearable PC. And, we verify the effectiveness of suggested method and algorithm compared to the traditional algorithm.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.33 no.1
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• pp.123-130
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• 2018

Tactile sensors, which are commonly referred to as pressure and strain sensors, have been extensively investigated to meet the demands for attachable and wearable electronics for monitoring the health status or activity of human users. For this purpose, the introduction of two-dimensional (2D) materials such as graphene and transition metal dichalcogenides (TMDs) with high mechanical strength at the atomic scale is very suitable for tactile sensors applicable for use in human-friendly devices. In this paper, we examine a descriptive summary of a tactile sensor and review state-of- the-art research trends of 2D material-based tactile sensors in terms of the material and architecture. Finally, we propose a roadmap for future studies into advanced tactile sensors based on our ongoing research.