• 제목/요약/키워드: 초당 프레임 수

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주행용 로봇 플랫폼을 위한 임베디드 프로세서 기반 원격영상감시 시스템 구현 (Implementation of Remote Image Surveillance for Mobile Robot Platform based on Embedded Processor)

  • 한경호;윤효원
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제23권1호
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    • pp.125-131
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    • 2009
  • 본 논문에서는 무선랜 환경에서 주행 로봇 플랫폼에 의한 원격 영상 감시 시스템을 제안하였다. 제안된 방법은 ARM9코어기반의 PXA255 프로세서 시스템에 소형 CMOS 카메라를 장착하고 촬영한 영상을 803.11b/g 무선 네트워크를 이용하여 전송하는 이동형 원격 영상 감시 시스템을 구성하였다. 로봇플랫폼의 주행 명령을 원격으로 전송하며, 촬영된 영상은 $640{\times}480$, $320{\times}240$픽셀 등의 정지 영상을 초당 $3{\sim}10$프레임의 속도로 전송하였으며, 시스템을 구현하고 영상에 의한 원격감시기능을 적절히 수행할 수 있음을 실험을 통하여 확인하였다. 제안된 시스템은 리눅스 운영체제를 기반으로 구축하였다.

혈관 증폭 필터를 이용한 미토콘드리아 영상 시퀀스에서의 축색돌기 검출 (Axon Extraction Using Vessel Enhancement Filter from a Mitochondria Image Sequence)

  • 홍성민;심학준;정유진;이상욱
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2011년도 하계학술대회
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    • pp.454-455
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    • 2011
  • 미토콘드리아의 수송은 치매, 다형성 경화증, 알츠하이머병 등의 신경성 질환과 관련하여 활발하게 연구되고 있다. 하지만 미토콘드리아 영상의 경우 일반 영상에 비해 노이즈(noise)가 많고 초당 프레임 수(frame-persecond)가 낮기 때문에 분석이 쉽지 않다. 이에 따라 미토콘드리아의 수송 통로인 축색돌기(axon)를 사전에 검출하고자 하는 연구들이 진행되고 있다. 본 논문에서는 이러한 배경을 바탕으로 미토콘드리아 영상에서 축색돌기를 자동으로 분리, 검출해내는 알고리즘을 제안한다. 배경이 비해 밝게 착색되어 있다는 미토콘드리아의 특성을 이용하여 축색돌기를 구분하는 데에 최대 화소값 기법(maximum intensity)과 혈관 증폭 필터(vessel enhancement filter)를 이용한다. 두 기법을 통해 얻은 축색돌기의 파편들은 로젠펠드 세선화(rosenfeld thinning)와 선형 보간법(linear interpolation)을 이용하여 연결되고 최종적인 검출 결과를 얻어낸다. 제시된 실험결과는 영상에서 전체적인 축색돌기가 성공적으로 검출되고 있음을 보여준다.

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클리핑과 슈퍼샘플링을 포함한 스캔라인 엣지 플래그 방식의 2D 벡터 그래픽 가속기 설계 (A Design of 2D Vector Graphics Accelerator with a Modified Scan-line Edge flag Algorithms including Clipping and Super Sampling)

  • 이광엽
    • 전기전자학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.124-130
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    • 2008
  • 벡터 그래픽스는 좌표 정보를 이용하여 이미지를 표현하기 때문에 이미지 퀄리티의 손실 없이 쉽게 확대 축소가 가능하며, 일반적으로 래스터 그래픽스로 표현되는 이미지보다 더 작은 파일 크기를 가진다. 본 논문에서 제안하는 벡터 그래픽 가속기는 개선된 스캔라인 엣지 플래그 방식을 사용하여 엣지의 정렬과정을 수행하지 않고 렌더링을 수행할 수 있도록 설계되었으며 OpenVG 2D 벡터 이미지를 사용하여 검증되었다. 본 논문에서 제안하는 가속기는 Tiger image를 기준으로, 테셀레이션을 수행하는데 12ms, 전체 이미지 렌더링에 208ms의 시간이 소요되며, Tiger image 기준으로 약 초당 5 프레임의 성능을 가진다.

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UHD TV 영상신호처리를 위한 프로그래머블 멀티미디어 플랫폼 (Programmable Multimedia Platform for Video Processing of UHD TV)

  • 김재현;박구만
    • 방송공학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.774-777
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    • 2015
  • 본 논문에서는 8K(7680x4320) UHD(Ultra High Definition) TV에서의 화질 향상을 위한 영상신호 처리용 프로그래머블 비디오 프로세싱 플랫폼을 세계 최초로 제안하였다. 8K 영상을 초당 60 프레임으로 처리하기 위해서는 고성능 컴퓨팅 능력과 대용량의 메모리 대역폭이 지원되어야 한다. 제안한 아키텍처에서는 입력 영상의 병렬처리를 위한 멀티 클러스터 구조, 클러스터 간이 데이터 파이프라이닝을 위한 링 데이터 패스 구조 및 필터링 연산을 위한 하드웨어 가속기로 구성되었다. 재구성형 프로세서(Reconfigurable Processor) 기반의 제안된 플랫폼은 다양한 화질향상 알고리즘을 구동할 수 있으며, UHD 방송 표준 및 디스플레이 패널 변동성에 알고리즘의 업데이트만으로 대응이 가능한 큰 장점을 갖고 있다.

지능형 자동차용 고성능 영상인식 엔진 (High-Performance Vision Engine for Intelligent Vehicles)

  • 여준기;천익재;석정희;노태문
    • 방송공학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.535-542
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    • 2013
  • 본 논문에서는 고속 및 고인식률의 성능을 갖는 영상인식 엔진 구조를 제안한다. 본 엔진은 2단계의 특징점 추출 및 분류 알고리즘을 수행하여 자동차와 보행자를 인식할 수 있다. 엔진의 인식률을 높이기 위해 HOG 특징점 값과 LBP 특징점 값을 같이 사용하여 알고리즘을 구성하였으며, 처리 속도를 높이기 위해 병렬 구조를 개선하여 하드웨어를 설계하였다. 실험결과를 통해 설계한 엔진이 초당 90프레임의 인식 처리가 가능하며 FPPW $10^{-4}$ 하에서 97.7%의 보행자 인식률을 가짐을 보인다.

고속 객체 탐지를 위한 배경화면 갱신 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Background Image Updating Algorithm for Detecting Fast Moving Objects)

  • 박종범
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.153-160
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    • 2016
  • 영상취득 장치를 이용한 지능화된 감시 장치의 개발 기술 또한 발전하고 있다. 비교적 고속으로 움직이는 객체를 탐지해야 하는 분야에서 무엇보다 중요한 것은 배경영상 갱신에 대한 부하를 효과적으로 줄여서 실시간적으로 갱신할 수 있어야 하는데 현재 범용 컴퓨터 능력으로는 질감 등을 특징으로 추출하는 방법 등은 대부분 연산처리의 부하 때문에 적용상의 한계가 있다. 본 논문에서는 적어도 초당 30프레임의 카메라 영상에서 주행 중인 자동차와 같이 고속으로 움직이는 객체를 탐지하는 응용영역에서 실시간으로 배경 영상을 갱신하는 알고리즘을 제시하고, 실제 입력영상에서 객체 영역을 추출하는 시험을 통해 성능을 분석하였다.

JPEG2000 CODEC을 위한 DWT및 양자화기 VLSI 설계 (A VLSI Design of Discrete Wavelet Transform and Scalar Quantization for JPEG2000 CODEC)

  • 이경민;김영민
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제40권1호
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    • pp.45-51
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    • 2003
  • 본 논문은 차세대 정지영상 압축 표준으로서 Wavelet 변환과 Bit-plane 단위의 산술부호화(Arithmetic coding)에 기반한 JPEG2000 코덱의 Wavelet 변환과 양자화기의 하드웨어적 구조를 제안하고, 설계하였다. DWT(Discrete Wavelet Transform)는 Lossy coding과 Lossless coding에 각각 적용할 수 있는 Daubechies 9/7 필터와 Daubechies 5/3 필터를 선택 가능하도록 설계하였으며 양자화기는 Scalar Quantization 방식를 사용하였다. 설계된 DWT와 양자화기는 Xilinx FPGA technology를 이용하여 Synopsys에서 합성한 후 동작을 검증하였으며, 설계된 블록을 30㎒로 동작 시켰을 때 640×480 크기의 걸려 이미지의 경우 초당 10프레임의 성능을 보인다.

표면영상유속계(SIV)를 이용한 유량측정기법 개발 및 활용 (Development and utilization of flow measurement techniques by using Surface Image Velocimetry)

  • 김용석;양성기;류권규
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2012년도 학술발표회
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    • pp.340-340
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    • 2012
  • 하천의 정밀한 유량관측은 수자원의 확보 및 효율적인 관리에 가장 기본적으로 수행되어야 하며 하천유량측정에 사용되는 기존의 방법으로는 유속계를 이용하여 평수기 때의 유속을 관측하는 방법과 홍수기시에 봉부자를 이용한 관측방법이 널리 이용되어 왔다. 하지만 기존의 관측방법은 경제성 및 효율성면에서 뒤떨어지기 때문에 새로운 측정방법을 개발하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 최근에는 한국수자원공사에서 개발된 전자파표면유속계를 이용하여 홍수유량을 관측하는 방법과 영상처리기술을 이용하여 관측하는 방법들이 다양하게 이용되고 있으며 본 연구에서는 표면영상유속계(SIV, Surface Image Velocimertry)를 이용하여 유량을 관측하였으며 동시에 전자파표면 유속계를 이용하여 관측된 값과 비교 분석하였다. 표면영상유속계(SIV, Surface Image Velocimertry)는 동영상 카메라를 이용하여 강이나 하천의 표면 유동을 촬영하고, 영상을 초당 30프레임으로 분석하여 변위를 구한다음 영상들의 시간 간격을 이용하여 최종적으로 표면 유속을 구하는 방법이다. 여기에 표면 유속과 평균 유속의 관계(노영신, 2005)를 이용하고, 하천 횡단면을 적용하여 유량을 산정하는 기법이다. SIV 기법을 이용하여 제주도 한천유역에 적용하여 전자파표면유속계의 관측 값과 비교한 결과 2~3m/s의 유속 분포를 보이고 있으며 통상적으로 관측된 홍수 유출시의 유속과 근사한 값을 보이고 있다. 향후 다양한 유출 사상에 대하여 SIV 기법을 적용하여 검증하고 동시에 다양한 유량 관측 기법과 비교 검토한다면 제주도의 체계적인 유량 관측 기술을 확립할 수 있을 것으로 판단된다.

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재활 훈련 서비스를 위한 실시간 모션인식 알고리즘 (A Real-Time Motion Recognition Algorithm for a Rehabilitation Service)

  • 최완;임철수;김태영
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제10권9호
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    • pp.1143-1152
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    • 2007
  • 본 논문은 모션 인식 분야 중 지체 장애인의 재활훈련과 같은 치료 분야를 위한 실시간 모션 인식 알고리즘을 제안한다. 본 방법은 빠르고 정확한 모션인식을 위하여 사용자의 특징점 위치에 적외선 LED 밴드를 착용하고 적외선 필터가 장착된 카메라로 좌표 값을 얻어낸 후 미리 정의되어 있는 동작과의 일치 여부를 판별한다. 또한 적외선 LED의 특징점 좌표들을 꼭지점으로 가지는 다각형의 무게중심과 특징점 좌표들의 벡터를 구한 후 일정한 거리와 각도 구간으로 구분하고 각 LED의 속한 구간을 알아낸다. 이를 이용하여 삼육 재활학교에서 구성한 재활훈련 시나리오의 동작에 대하여 실험을 수행한 결과 초당 20프레임 이상의 빠르면서도 98%에 가까운 인식률을 얻을 수 있다.

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심장 전기생리학 검사 시 조건 변화에 따른 환자 피폭 선량 평가 (Evaluation of Patient Exposure Dose during Cardiac Electrophysiology Study under Various Conditions)

  • 고성빈;안성민
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제46권6호
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    • pp.501-508
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    • 2023
  • This study used a adult absorption dose phantom (CIRS model 701-G, USA) made of human equivalent material and the vascular imaging equipment Allura Xper FD 20 (Philips, Netherlands). Optically stimulated luminescent dosimeters (OSLD) were inserted into the anatomical positions corresponding to each organ, and the exposure dose was measured. Dose area product (DAP) and air kerma (AK) measured by the dose meter in the equipment were compared. Continuous imaging was performed at two angles for a total of 20 minutes, with a frame per seconds of 3.75 and 7.5 fps and an FOV of 42 cm, 37 cm, and 31 cm, respectively, under the conditions of fluoflavor I, II, and III, each selected for 5 repetitions. This study was found that selecting a lower fps was the most effective way to reduce patient exposure dose, and adjusting the fluoflavor was a good alternative method for reducing patient exposure dose at high fps. Therefore the method of condition change with the greatest dose reduction effect is to set the minimum FPS and can reduce patient exposure dose according to geometric conditions and fluoflavor characteristics.