This technical paper describes the analysis results of telemetry data for the initial activation of star trackers for an agile high accuracy low earth orbit satellite. The satellite was recently launched and is in the Launch and Early Operation Phases. It uses two SED36 star trackers manufactured by SODERN. The star tracker is separated by three parts, an optical head, an electronics box, and a baffle with maintaining optical head base plate temperature 20 degC in order to achieve the better performance in low frequency error. This paper presents the initial activation status, requirements and performance, anomaly occurrence, and noise equivalent angle performance analysis during the mission mode by processing the telemetry data.
Cho, Bong-Hyun;Lee, Chang-Kee;An, Joo-Hui;Lee, Gary Geun-Bae
Annual Conference on Human and Language Technology
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한국정보과학회언어공학연구회 2001년도 제13회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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pp.183-190
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2001
본 논문은 확률기반 자연어 검색 시스템 POSNIR/E를 이용한 여러 가지 유사 적합성 피드백 방법들이 검색 시스템의 성능 향상에 기여할 수 있는 정도를 보여주고, 확률 기반 정보 검색 시스템에 적합한 유사 적합성 피드백 수행 방법을 제시한다. POSNIR/E는 한국어 자연어 검색 시스템, POSNIR를 기반으로 만들어진 영어 자연어 검색 시스템이다. 이 시스템은 성능 향상을 위한 질의 확장의 방법으로 검색 단계에서 유사 적합성 피드백을 사용한다. 검색 단계에서 영어 태거에 의해 태깅된 사용자 질의로부터 질의어를 추출하고 초기 검색을 수행한다. 유사 적합성 피드백을 위하여 초기 검색 결과 중 상위 5개의 문서에 나타나는 키워드를 중요도에 따라 내림차순 정렬하여 상위 10개의 키워드를 초기 질의어에 확장한다. 이렇게 확장된 질의어로 최종 검색을 수행한다. TREC 평가용 테스트 컬렉션 WT10g와 TREC-9의 질의 적합문서 집합을 이용하여 여러 가지 TSV 함수를 사용하여 검색 성능을 평가 하였다. 실험 결과 유사 적합성 피드백을 사용할 경우 TSV 함수에 확률 모델의 CF 요소 뿐만 아니라 TF 요소 등을 적용 시킬 경우 성능 향상에 기여할 수 있음을 알 수 있었다. 또한 색인어와 검색어로 단일어 뿐만 아니라 복합어도 사용할 경우 성능이 향상됨을 알 수 있다.
This study aimed to identify and to compare the difference the changes of one-leg drop landing pattern depending on chronic ankle instability (CAI) among basketball club members. For 30 basketball club members who are currently participating in recreational basketball games in Busan Metropolitan City, 21 CAI groups and 9 CON groups were classified according to the CAI standards provided by the International Ankle Consortium. The one-leg drop landing pattern was measured with the alignment of the lower extremity and joint movement at the initial contact (IC), and the point of peak knee flexion. In addition, the one-leg drop landing pattern was tested with the muscular activity of tibialis anterior, peroneus longus, medial gastrocnemius and gluteus medius at the initial contact (IC), heel contact (HC), and the point of peak knee flexion. The results of this study showed that there was no significant difference in lower limb alignment and lower limb muscular activity among single leg drop landing. These results showed no significant differences in the one leg drop landing pattern and muscular activity depending on CAI. The further studies should classify the types of chronic ankle instability and consider the physical demands and movement characteristics depending on their playing position for providing useful information on prevention of CAI in basketball club members.
In order to enhance the robustness against noisy environment, the previous GPS initial synchronization method of DGPS reference stations adopts not only the coherent integration method but also the non-coherent integration method. However the previous GPS initial synchronization method muses the non-coherent integration loss, which is a dominant factor among the signal acquisition losses in noisy environment. And the non-coherent integration loss increases with the strength of noise signal. In this paper, a novel GPS initial synchronization method is proposed for robust DGPS reference stations in noisy environment. This paper presents that the proposed GPS initial synchronization method suppresses the non-coherent acquisition loss. Furthermore, with regard to the mean acquisition time, it is shown that the number of the search cells of the proposed GPS initial synchronization method is much smaller than that of the previous GPS initial synchronization method Finally, through the simulation by the GPS simulator, it is seen that the GPS signal of nigh signal-to-noise ratio can be acquired under increased noise floor using the proposed GPS initial synchronization method.
Journal of Korea Entertainment Industry Association
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제15권8호
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pp.363-377
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2021
The present study investigated the effects of dynamic tubing gait training(I and II) on the postural alignment, gait, and quality of life in chronic patients with Parkinson's disease. This study is based on the case study that recruited a total of 3 patients with chronic Parkinson's disease (Hoehn and Yahr Stage of 1 to 3 each one person). Dynamic tubing gait training (I and II) applied to chronic patients with Parkinson's disease for 25 sessions, 30 minutes a day, 5 days a week, over 5 weeks period. To investigate the effects of this study, evaluating using the postural alignment test, muscle activity tests, gait analysis, and quality of life scale for patient with Parkinson's disease. After the intervention of Dynamic tubing gait training (I and II), Trunk flexion was decreased. Also, during walking from initial contact (IC) to mid stance (Mst), muscle activity of Quadriceps, Hamstring, and Tibialis Anterior (TA) was increased and muscle activity of Gastrocnemius was decreased. The muscle activation of Erector Spinae (ES T12, L3) was increased in the H&Y I and III stages and decreased in the H&Y II stage. Length of gait line, single support line, ant/post position and lateral symmetry of center of pressure (COP) parameters improved. The spatio-temporal gait parameters including of step length, stride length, and velocity was increased, and cadence decreased. Further the quality of life of patients with Parkinson's disease was improved. Based on these findings, Dynamic tubing gait training (I and II) could be applied as a new approach to improve posture, gait, quality of life in chronic patients with Parkinson's disease for more than 5 years, whose drug resistance is halved.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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제33권5호
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pp.9-17
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2005
In the early stage of helicopter design, an optimal configuration is usually determined after a numerous parametric study about the aerodynamic performance due to geometric variation. In order to improve the aerodynamic performance of a shrouded tail rotor, optimization of the tip clearance gap between blade and shroud, the blade planform shape, and the arrangement of blade spacing is required. In the present study, the aerodynamic performance characteristics of a shrouded tail rotor due to geometric variation was investigated by using an inviscid compressible unstructured mesh flow solver for rotary wings.
Kim, Young-Sun;Oh, Sang-Heon;Hwang, Dong-Hwan;Lee, Sang-Jeong;Jeon, Chang-Bae;Song, Ki-Won;Park, Chan-Ju
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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제8권3호
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pp.249-255
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2002
Since the stationary alignment process of the SDINS is not completely observable, some furls of the aided alignment have been applied. The purpose of this paper is to propose a new initial alignment algorithm, which utilizes the attitude output from the AGPS(Attitude Determination GPS) receiver and to demonstrate the feasibility of the proposed algorithm with several experimental results. A Kalman filter is designed for utilizing the attitude output as well as the zero velocity information. Also analyzed is the observability of the SDINS error model. To show the feasibility of the proposed scheme, we implement an alignment system where HG1700AE IMU (Inertial Measurement Unit) from Honeywell and an AGPS receiver designed at Chungnam National University are used. Test trials are done to evaluate the performance of the proposed alignment scheme. The proposed algorithm provides as good initial alignment performance as a high accurate navigation system, MAPS(Modular Azimuth Positioning System) INS.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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제67권3호
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pp.433-439
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2018
In this paper, a SDINS(strapdown inertial navigation system) rapid initial alignment technique with adaptive time delay compensation is proposed. The proposed method consists of two steps. In first step, misalignment and data latency are estimated by conducting pre-transfer alignment. Then, hybrid alignment is designed to rapidly find the misalignment changes induced by pyro-shock. To improve the performance of hybrid alignment, adaptive time delay compensation method is suggested. We verify the performance improvement of the proposed alignment scheme comparing with the conventional transfer alignment method by van test. The test result shows that the proposed alignment technique improves alignment performance.
BSC는 전략을 일관되고 통찰력있게 기술하고 전달할 수 있는 체계를 조직에 제공해 준다. 우리가 전략을 기술할 수 없다면, 전략의 실행도 기대할 수 없는 것이다. BSC를 도입하여 획기적인 성과를 창출하는 조직을 말하는 전략 집중형 조직(SFO)에는 아래와 같은 5가지 원칙이 있는 것으로 알려져 있다. 최고경영진의 리더십을 통해 변화를 이끌어내라. 전략을 지속적인 프로세스로 만들어라. 전략을 모든 사람들의 일상업무로 만들어라. 전략의 전사적 정렬을 통해 시너지를 창출하라. 전략을 실천적 용어로 구체화하라. A 기관에서는 '05 년 BSC 도입 전 전략집중 조직진단을 실시하였으며, 1 년의 초기 도입과정 후 '06년 5월 1년간의 과정을 확인해 보기 위하여 다시 전략집중 조직진단을 실시하였으며, 2년간 BSC 실행 후, '08 년초 다시 전략 집중형 조직진단을 실시하였다. 3 년간의 BSC 추진과정을 소개하고, 3 년의 전략집중 조직진단 결과를 중심으로 과연 BSC 추진 조직이 5 가지 영역에서 어떻게 변화되어 가는지를 분석하고자 한다.
이동 물체 탐지(Object Detection) 기법은 대부분의 감시 시스템에서 가장 초기 단계로서, 이후에 물체 추적(Object Tracking) 및 물체 식별(Object Classification) 등의 지능 알고리듬에 입력으로 사용된다. 따라서 물체의 윤곽의 변화 없이 최대한 정교하게 이동 물체 영역 맵을 생성하는 것이 물체 탐지의 가장 중요한 요소가 된다. 카메라가 고정되어 있는 경우에는 현재 들어오는 영상에 대한 확률적 배경 모델을 생성할 수 있지만, 팬틸트 카메라와 같이 영상의 좌표가 변하는 환경에서는 배경 모델도 계속 변하기 때문에 기존의 배경 모델을 그대로 사용할 수 없다. 본 논문에서는 팬틸트 카메라와 같이 동적인 카메라에서 이동 물체 탐지를 위해, 국소 특징점(Local Feature)를 통해 카메라의 움직임을 판단하여 연속되는 영상간의 변환 행렬(Transformation Matrix)를 구하고 하고, 확률적 배경 모델링을 통한 이동 물체 탐지 기법을 제안한다. 자제 촬영한 이동 카메라 실험영상을 통해서 이 알고리듬이 동적 배경에서도 매우 강인하게 동작하는 것을 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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