• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.305-306
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• 2022

본 논문에서는 5G 스마트폰을 활용하여 사용자가 로봇 청소기의 위치 추정을 도울 수 있는 방안을 소개한다. 로봇 청소기는 다양한 알고리즘을 활용하여 자신의 위치를 추정하며, 때로는 오차가 발생하기도 한다. 현재 많은 사람들은 5G 스마트폰을 소유하고 있으며, 이 5G 스마트폰을 활용하여 로봇 청소기의 위치 추정을 보조할 수 있는 방안을 제안한다. 5G 스마트폰은 MIMO 안테나를 사용하여 통신을 하는데, MIMO 안테나는 기존의 전 방향성 안테나와는 달리 방향성을 가지고, 고주파를 사용하기 때문에 신호의 직진성을 보장받는다. 이러한 특성을 활용하여 스마트폰을 참조 노드로 하여 로봇 청소기는 측위를 보조할 수 있다. 본문에서 제안하는 아이디어를 소개하며, Matlab을 활용하여 아이디어의 효용성을 검증하였다.

• Product Safety
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• s.191
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• pp.28-31
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• 2009

우스갯소리로 한집 건너 한집에는 보유하고 있다는 스팀청소기, 스팀청소기 없는 집이 없을 정도로 주부들의 살림리스트에 스팀청소기는 필수품이 되었다. 그 중 스팀청소기 전체시장 점유율 70%을 차지하고 있는 한경희생활과학은 스팀청소기의 대표 아이콘이다. 이제 한경희생활과학은 국내뿐 아니라 세계를 제패하는 챔피언으로 또한 세계시장에서는 'HAAN'으로 재주목받고 있다. 스팀청소기 이름도 자신의 이름을 따 '한경희 스팀청소기'가 주부인 한경희 대표가 직접 이 제품을 개발했다는 얘기를 들으면, 이 정체불명의 아줌마에 대해 궁굼해지기 시작한다. 도대체 뭐하던 사람이길래?

• Journal of Digital Convergence
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• v.10 no.10
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• pp.13-18
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• 2012

This paper aims at examining the Korean export competitiveness of clean robot industry and presenting the strategy to improve capability of clean robot industry under Korea-US FTA. For this purpose, the current status and environment of Korea-US clean robot industry and the core points of Korea-US FTA are analyzed. In addition, using SWOT analysis of Korean clean robot field, we analyzed the characteristics of Korean cleaning robot industry and proposed the strategy for export expansion and strength of export competitiveness. Through above analyzation and strategies, we found out that Korean clean robot industry have some advantage to go into the US market and get the opportunity to improve the export capability though Korea-US FTA. In conclusion, to improve current status and to get the competitiveness, government and companies should recognize and utilize Korea-US FTA effect significantly.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.28 no.5
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• pp.1-8
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• 2023

In this paper, we implement a control system for an IoT-based backpack type vacuum cleaner using a smart device such as a smart phone or smart watch. The implementation system consists of control module produces, control module programming, and smart device programming. The control module is made of Arduino Nano, HM-10 BLE(Bluetooth Low Energy) module and relays as basic parts. The smart device exchanges signals with the control module via bi-directional BLE communication, which allows it to control the start/stop of the vacuum cleaner. Backpack type vacuum cleaners are effective for cleaning high places that require the use of ladders. However, it is often necessary to take off the backpack type cleaner to start/stop it. The IoT-based vacuum cleaner control system implemented in this paper fundamentally solves the problem by allowing users to control the start/stop of the vacuum cleaner without taking it off.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.29 no.4
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• pp.258-264
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• 2010

In this paper, we propose an objective quality feature which is based on the human auditory system to measure vacuum cleaner noise. It is observed that some frequency bands are more sensitive to the human auditory system. Therefore, we divided the audible frequency range of vacuum cleaner noise into a number of frequency bands and the average energy of these bands was calculated. Among a number of average energies, an average energy of a frequency band was selected as the proposed feature. In order to test the performance of the proposed feature, fourteen vacuum cleaners were chosen and the noise was recorded in an anechoic-chamber. Then we performed subjective tests to obtain subjective scores of the noise data using the PCM (paired comparison method) and ACR (absolute category rating) subjective methods. The proposed objective quality feature shows high correlation with the subjective scores.

• Clean Technology
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• v.20 no.3
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• pp.241-250
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• 2014

In this study, performance and environmental characteristics of cyclone vacuum cleaners are analyzed and product improvement methods are investigated to minimize environmental effect of the cleaners using the result. A simplified LCA method is used to analyze environmental characteristics of the cyclone vacuum cleaners. Two cyclone vacuum cleaners with similar specifications are chosen for the experiment. Typical characteristics of cyclone vacuum cleaners such as energy consumption, suction force, noise and temperature are measured and compared. Most environmental effect was caused by the energy consumption in use phase of life cycle. Some ideas are created to reduce energy consumption of the vacuum cleaners in use phase like installing baffle, and methods to extend exchange period of filter. It is analyzed how recyclability rate of vacuum cleaners could be improved to reduce the environmental effect in whole life of the vacuum cleaners.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1375-1377
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• 2015

초음파센서와 광학먼지센서를 이용하여 라즈베리파이 청소기를 제작하였다. 블루투스 통신을 통해 로봇청소기의 움직임을 제어하고, 초음파센서를 활용하여 장애물의 위치를 파악하며, 광학먼지센서를 이용하여 먼지농도를 파악한 후 이를 활용하여 청소알고리즘을 구현한다. 라즈베리파이와 아두이노를 사용하여 기존의 로봇청소기와는 다른 광학먼지센서를 활용한 개선된 알고리즘 방식으로 로봇청소기를 제어하여 청소의 효율성을 높여주는 효과가 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.665-666
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• 2020

4차 산업혁명 시대로 들어서면서 인공지능, 로봇산업이 크게 떠오르고 활발해지기 시작했으며 특히 가정용 제품들이 많이 나오고 있다. 최근 들어 미세먼지, 황사 등 공기 중의 미세먼지나 세균 바이러스로 인해 호흡기 질병에 많이 걸리고 이러한 환경문제 때문에 많은 사람들이 집안 공기를 정화 시킬 수 있는 공기청정기를 많이 구매하고 있다. 대부분 집의 일반적인 공기청정기는 한 자리에서 한정된 공간의 공기만 정화 시키고 다른 공간에 필요하면 직접 옮기거나 추가로 구매해야 하는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결 하기위해 비교적 가정에 많이 사용하고 있는 로봇청소기에 공기 청정기 기능을 접목시켜 청소를 하면서 생기는 먼지들을 걸러내는 동시에 공기청정기능 까지 접목시켜 로봇청소기가 움직이며 여러 공간을 청소도 하며 공기 청정 기능 까지 하고 로봇청소기가 작동 안 할 때는 공기청정기의 기능만 하여 따로 로봇청소기와 공기청정기를 구매할 필요가 없어 공간절약과 비용감소 효과를 기대할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.437-438
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• 2022

현재 산업현장은 작업한 인부들이 작업을 마치고 청소하는 식으로 현장의 청결을 유지한다. 본 연구에서는 산업현장의 청결을 보다 깨끗하고 안전하게 유지하여 안전사고 발생의 요인이 되는 것을 제거하는 것을 전제로 하여 현재 상용화 되고 있는 로봇청소기와 아두이노를 이용한 센서를 적용하고자 한다. 본 논문은 기존의 로봇청소기에 미세먼지 센서와 유해가스 센서를 탑재하여 산업현장의 환경을 감지하도록 한다. 산업 현장의 미세먼지 농도가 일정 수치 이상이면, 로봇청소기를 작동하도록 한다. 로봇청소기에 공기청정기와 전자석을 추가하여 산업현장의 공기를 쾌적하게 조성하며, 미세 금속 이물질을 처리하는 기능을 탑재하여 산업현장에서 발생하는 이물질을 보다 쉽게 처리하도록 한다. 유해가스 농도가 일정 수치 이상이면, 부저를 통해 경보를 울려 산업현장 내부에 유해가스가 유출되고 있다고 알려준다. 또한, 블루투스 통신을 통해 스마트폰 어플리케이션으로 센서의 값을 확인하여 DC모터, 공기청정기, 전자석 등을 수동조작해 청소되지 않은 부분을 청소하도록 할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.233-234
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• 2019

전 세계적으로 미세먼지는 심각한 사회문제이다. 우리나라 또한 중국의 미세먼지와 디젤 자동차 급증 등에 의한 오염으로 인하여 호흡 시 들이마시는 공기의 질이 많이 나빠지고 있는 추세이다. 이로 인해 집 안의 환기를 위해 창문을 열거나 외출 후 귀가했을 때 옷에 붙은 미세먼지들에 의하여 집 안에 미세먼지가 쌓이게 됨으로써 건강을 위협할 수 있는 요소가 된다. 이러한 문제점들을 해결하고자 청소뿐만 아니라 공기청정 기능도 수행하게 되는 효율적인 측면을 가진 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기를 개발하였다. 따라서 본 논문에서는 로봇청소기의 초음파 센서와 미세먼지를 사용하여 자동으로 로봇청소기와 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기에 대한 연구 결과에 관해 기술하였다.