• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2010.04a
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• pp.529-532
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• 2010

본 연구에서는 철근가격 급등과 배근시공도 작성 인력 부족에 대비하여 SDM# 제품군을 사용하여 이음/정착을 고려한 3차원 철근 배근 자동화 기술(RAP)로 철근 배근 자동생성 및 배근시공도 작성 시스템을 개발하였다. 최근 철근가격 급등으로 인한 공사원가상승/인건비 상승/배근시공도 작성 인력 부족 등의 기존현황의 문제점 등을 SDM# 제품군의 철근 배근 자동화 기술(RAP)을 이용하여 자동 철근배근/배근시공도 작성/정밀 골조물량 산출/인력절감/시공 정밀도 향상/골조 공사비 절감 등의 효과와 기존의 현장가공으로 인한 철근 손실률 8%를 공장가공을 적용함으로써 3% 수준으로 낮출 수 있어 5% 내외의 절감효과를 얻을 수 있다. 철근현장가공에서 공장가공 전환으로 골조물량 절감을 기대할 수 있고, 이음/정착/응력분포가 고려된 3차원 철근 배근 자동화 기술(RAP)을 이용하여 자동배근 알고리즘에 의한 배근시공도/가공도 작성 효율을 높이고, 기술 자립을 통해 건설시공 분야의 기술력 향상을 기대할 수 있다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2009.04a
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• pp.72-75
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• 2009

본 논문에서는 현재 국내에서 구축되어 있지 않은 3차원 BIM 기반 설계 및 시공 환경으로의 패러다임 전환에 대비하여 3차원 BIM 지향적 구조설계 프로그램인 SDP 제품군을 사용하여 BIM 프로그램들을 연동한 3차원 BIM 철근배근 자동생성 시스템을 개발하고자 한다. 현재 국내 건설업계의 치열한 수주경쟁으로 수익률저하/철근 등 자제가 폭등/인건비 상승/배근시공도 작성 인력 부족 및 신뢰성 저하 및 납기 지연 등의 기존 현황의 문제점 등을 SDP 제품군을 이용하여 구조설계/배근시공도 작성/정밀 골조물량 산출을 통합 지원하는 엔지니어링 컨설팅 환경을 구축하여 구조설계 시 V/E 동시 수행, 골조공사비 10% 절감, 배근시공도 및 물량산출 납기 최소로 단축, 배근시공도 정확성 향상/설계 및 시공 변경에 신속 대응, 공정 대비 발주 물량 관리 기능을 제공함으로써 고수익, 고효율, 고품질 의 엔지니어링 컨설팅 수행이 가능하다. 3차원 BIM 을 기반으로 철근현장가공에서 공장가공 전환 가속화로 국가적 물량 절감을 기대할 수 있고, 3차원 BIM 구조설계 및 골조공사 환경 구축 및 기술 자립을 통해 건설시공 분야의 기술력 향상을 기대할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.525-528
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• 2008

3차원 레이저 스캐너는 고해상도 3차원 영상을 제공하고 레이저 빔을 현장이나 대상물에 발사하여 짧은 시간에 수백만점의 3차원좌표를 기록할 수 있는 최신 측량장비로서 다양한 응용분야에서 두각을 나타내고 있다. 본 연구에서는 3차원 레이저 스캐너를 이용하여 공사현장에서 슬래브 시공 시 철근배근 경계를 추출 철근배근 상태를 검측 하였다. 실험측량결과 지상라이다로 철근배근 경계를 신속하게 추출이 가능하였으며, 추출된 자료와 슬래브 도면과의 비교를 통하여 철근배근에 대한 검측이 가능하였다. 이에 따라 공사현장에서 레이저 스캐너를 이용하여 빠르고 정확한 시공검측과 자료 구축이 가능할 것으로 예상된다.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.23 no.2
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• pp.209-220
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• 2023

Ensuring accuracy within tolerance is crucial for a marking robot; however, rebar displacement frequently occurs during the structural work process, necessitating corrections to layout lines or rebar locations. To guarantee precision and automation, the marking robot must be capable of measuring rebar error and determining appropriate adjustments for marking lines and rebar placement. Consequently, this study proposes a method for measuring rebar location error using a LiDAR sensor and implementing a layout assessment process based on the measurement results. The rebar recognition experiment using the LiDAR sensor yielded an average error of 5mm, demonstrating a reliable level of accuracy for wall rebars. Additionally, this research proposed a process that enables the robot to evaluate rebar and marking corrections based on the error range. The findings of this study can contribute to the automated operation of marking robots while accounting for construction errors, potentially leading to improvements in structural quality.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.20 no.3
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• pp.289-296
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• 2020

This study suggests a methodology for automatically extracting placing information from 2D reinforced concrete details drawings and generating a 3D reinforcement placing model to develop a mobile augmented reality for bar placing work. To make it easier for users to acquire placing information, it is suggested that users takes pictures of structural drawings using a camera built into a mobile device and extract placing information using vision recognition and the OCR(Optical Character Registration) tool. In addition, an augmented reality app is implemented using the game engine to allow users to automatically generate 3D reinforcement placing model and review the 3D models by superimposing them with real images. Details are described for application to the proposed methodology using the previously developed programming tools, and the results of implementing reinforcement augmented reality models for typical members at construction sites are reviewed. It is expected that the methodology presented as a result of application can be used for learning bar placing work or construction review.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.33 no.6
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• pp.2509-2518
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• 2013

Augmented reality (AR) technology visualizes a real type object that cannot simulate in virtual reality technology by overlapping a virtual object and real object in a computer system. This study suggests a methodology and prototype system for applying AR system to rebar distribution work in a civil engineering project. Rebar work in civil engineering project is a representative activity that is progressed by empirical approach of skilled labor rather than formalized manual. AR technology improves the constructability of rebar work because AR tool can identify missing rebars and different rebars comparing with the drawings. AR system developed in this study can enhance the understanding of rebar work using 3D modeling with real image of construction site and save construction cost by reducing reconstruction work.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2010.04a
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• pp.101-104
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• 2010

본 논문에서는 구조설계, 철근배근시공도 작성, 골조 물량 산출, 3D BIM 모델 생성 등 기존에 독립된 업무로 수행되던 골조공사 관련 엔지니어링 업무를 통합 수행하는 골조공사 관리시스템 ConiForm을 개발하여 2차원 CAD로부터 3D 골조모델 생성하고, 3D 모델로부터 철근의 이음/정착/철근길이 등을 반영한 철근배근시공도 및 가공도 작성과 골조물량을 산출하여, 3D BIM 도구와의 연동함으로써 정밀 물량 및 견적을 자동 산출하고 건축모델과 구조모델 간 정보공유 및 통합 BIM 실현 등을 제시하고자한다.

• Magazine of the Korea Concrete Institute
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• v.9 no.6
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• pp.67-72
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• 1997

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.27 no.4
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• pp.289-296
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• 2014

The rebar detailing is an important work influencing the final performance and quality of RC structures. But it is one of the most irrational and illogical activity in construction site. Many groups of workers, including main contractors, structural engineers, shop drawers, rebar fabricators, and etc., participate in this activity. A loosely-organized process for this activity is apt to produce a big amount of rebar loss or even degraded structures. A 3-dimensional rebar auto-placing system, called as Rebar Hub, has been designed and implemented in this research. Rebar Hub provides a totally integrated service from 3D structural modeling of buildings to rebar auto-placing considering anchorage, splice, and the length of ordered rebar. In addition, Rebar Hub can recognize the 2D drawing CAD files and then build 3D structural models which are used for the start point of 3D rebar auto-placing. After rebar auto-placing, each members of the 3D structural model have rebar information belonging to them. It means that the rebar information can be used for the afterward works such as quantity-survey, manufacturing and fabrication of rebars. Rebar Hub is showing outstanding performance while applying to practical projects. It has almost five times productivity and reduces the rebar loss up to 3~8% of the initially-surveyed amount of rebar.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.23 no.5
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• pp.519-526
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• 2023

This research endeavors to explore the nuances in apparent resistivity readings in concrete specimens due to the proximity of embedded reinforcement. To systematically gauge this, concrete samples incorporating singular and paired rebars were meticulously crafted. These rebars were strategically positioned at intervals of 0.03m, 0.04m, and 0.05m from each specimen's midpoint. Subsequent resistivity assessments were conducted at 0.01m increments up to the predetermined rebar location for each sample. A consistent observation was the nadir in apparent resistivity manifesting at the rebar's epicenter. Notably, dual-rebar configurations registered lower resistivity values at this central juncture compared to their single-rebar counterparts. This metric underscores the palpable impact of surrounding reinforcement on resistivity readings. Further, as the spatial separation between rebars increased, the distinctness in their locational identification via resistivity became increasingly pronounced.