• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2003.06a
• /
• pp.106-109
• /
• 2003

기존 휠체어에 정지상태 유지의 의미를 가지고 있는 휠체어 브레이크 장치를 대체할 수 있으며, 안정적인 제동력을 제공함으로 운행 중에 제동할 수 있는 휠체어 제동장치의 설계 및 제작을 목적으로 한다. 장치를 설계, 제작함에 있어 설계단계에서부터 가공기술자가 참가함으로서 공정변화를 유도하였다. 또한, 외측라체트 휠을 이용한 제동장치를 제작함으로서 기존의 설계제작에 따른 시행착오를 줄였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2003.09b
• /
• pp.87-90
• /
• 2003

과거의 이동로봇 시스템은 완전한 자율주행이 주된 목표였으며 그때의 영상정보는 단지 모니터링을 하는 보조적인 수단으로 사용되었다. 그러나 지금은 이동 물체의 추적, 대상 물체의 인식과 판별, 특징 추출과 같은 다양한 응용분야에서 영상정보를 이용하는 연구가 활발히 진행되고 있다 또한 제어 측면에서는 전통적인 제어기법으로는 해결하기 힘들었던 여러 가지 비선형적인 제어를 지능제어 방법을 통하여 많이 해결하곤 하였다. 그러한 지능제어에서 신경망을 많이 사용하기도 한다. 최근에는 신경망의 학습에 많이 사용하는 방법 중 강화학습이 많이 사용되고 있다. 강화학습이란 동적인 제어평면에서 시행착오를 통해, 목적을 이루기 위해 각 상황에서 행동을 학습하는 방법이다. 그러므로 이러한 강화학습은 수많은 시행착오를 거쳐 그 대응 관계를 학습하게 된다. 제어에 사용되는 제어 파라메타는 어떠한 상태에 처할 수 있는 상태와 행동들, 그리고 상태의 변화, 또한 최적의 해를 구할 수 있는 포상알고리즘에 대해 다양하게 연구되고 있다. 본 논문에서 연구한 시스템은 비젼시스템과 Strong Arm 보드를 이용하여 대상물체의 색상과 형태를 파악한 후 실시간으로 물체를 추적할 수 있게 구성하였으며, 또한 물체 이동의 비선형적인 경향성을 강화학습을 통하여 물체이동의 비선형성을 보다 유연하게 대처하여 보다 안정하고 빠르며 정확하게 물체를 추적하는 방법을 실험을 통하여 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2002.05a
• /
• pp.1-13
• /
• 2002

최근 자동차가 편리성과 안전성을 추구함에 따라서 자동차 부품도 과거의 기계식 동작 방법에서 전자 제어 장치가 부착된 전자식 동작 방법으로 발전되어 가고 있는 추세입니다. 또한 연비 향상을 위하여 부품의 소형화가 급속히 추진되고 있습니다. 이러한 전자화, 소형화를 실현시키기 위해 자동차 부품에서의 정밀성이 요구되어 지고 있고, 부품 제조 측면에서는 고속화, 정확성이 요구되고 있는 실정입니다. 당사의 경우 CBS (Conventional Brake System)를 생산하다가 전자 제어 장치가 부착된 ABS (Anti-lock Brake System)의 생산을 시작할 때, 부품의 정밀도를 좌우하는 각 치수의 공차 영역이 전체적으로 CBS 대비 약 1/5 수준밖에 되지 않고, 가공 속도는 약 2 배가 빨라야 하기 때문에 생산 준비 단계에서 많은 시행 착오를 겪어야만 했습니다. 여기서 당사가 ABS를 양산하면서 겪은 경험을 토대로 기술토록 하겠습니다. 가공 기술의 경우 고속, 정밀 가공을 실현시키기 위해서 크게 4 가지 측면을 고려해야만 하며, 그 4가지는 설비, Tool Holder, Tool, Chip 측면입니다. 먼저 설비가 고정도가 되기 위해 고강성을 필요로 하는 것은 물론 가동중에 필연적으로 발생하는 열변형에 대한 대책을 수립하지 않으면 안됩니다. 이러한 열변형은 설비 설계 단계에서 대책을 수립할 수 있는 것도 있지만 주위 온도 변화에 의한 열변형처럼 사용 중에 발생되는 것은 설비 사용자가 장시간에 걸친 Data 를 확보하여 대책을 수립하지 않으면 안됩니다. 또한 Tool Holder의 정도도 일반적으로 사용하는 것보다는 고정도의 것이 요구되어지므로 Tool Holder Maker 에 반드시 요구 정도를 명기하여 주문하여야 합니다. Tool도 고속화를 실현시키기 위해 고정도의 다이아몬드 공구가 필요하였고 이를 국내에서 개발하기 위해 많은 시행 착오를 겪어야만 했습니다. 또한 Chip 배출이 고정도의 필수 고려 항목으로서 당사에서는 경우에 따라 여러 가지의 방법을 사용하고 있습니다. 조립 기술의 경우 스테인레스 박판을 열변형을 최소로 하면서 용접을 하기 위해서 레이저 용접을 도입하였고, 부품을 압입하면서 정확하고 정밀한 치수 셋팅을 위하여 서버 모타를 이용한 압입 방법을 사용하였습니다.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.22 no.2 s.73
• /
• pp.165-175
• /
• 2004

본 고는 대전광역시 첨단교통모델도시 건설사업의 일환으로 구축된 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 기술을 활용한 교통정보시스템 구축 사례를 소개함을 목적으로 한다. 공공부문에서의 구간정보 수집 및 가공 체계 구축은 본 대전 ITS 사업이 처음이며 더욱이 DSRC 기술을 구간정보 수집에 적용한 최초의 시도이다. 이에 시스템 구축과정에서 적지 않은 쟁점이 도출되었고, 많은 시행착오를 통해 그 해법을 찾아가며 현재 운영중인 시스템을 완공하게 되었다. 노변기지국(RSE)과 차량장치(OBE)간의 통신에 의해 수집된 자료는, 필터링, 검지기 지점정보, 패턴데이터 등과의 자료합성, 평활화, 통계정보 및 패턴정보 생성 등의 과정을 거쳐 구간소통정보가 산출된다. 현재 운영중인 본 시스템은 향후 지속적으로 보완 발전시켜 나가야 하며, 이를 위해 프로브 수집체계 보완, 시스템의 성능평가, 패턴데이터의 적절한 유지관리, 알고리즘의 지속적 발전 등을 향후과제로서 제시하였다. 본 고는 ITS사업에 있어 중요 쟁점중에 한 분야인 소통정보의 가공 절차를 공유함으로써, 관련 분야의 기술개발 촉진과 향후 유사시스템 구축의 시행착오를 줄이는데 기여할 수 있으리라 판단된다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.3 no.3
• /
• pp.55-61
• /
• 1998

The learning order of teaching materials to be a learning data in CAI is arranged from an easy item to a difficult one A learning in not necessary to be learned arranged this order. Actually the learning is done by the rules of trial and error on the sequences of an arrangement among items. In this papers, the constructed is modelled by the fuzzy inference after leaning the understanding on items by the intelligent CAI through the rile of trial and error of fuzziness. Given the difference of leaning and understanding, the leaning model is quantified by the order relationship among items and by the rules of fuzzy inference. The rule of trial and error of learning is restricted to the treatment of CAL system minimizing the rules of inference.

• Journal of The Korean Association of Information Education
• /
• v.11 no.4
• /
• pp.425-432
• /
• 2007

Each university runs curriculum for pre-service teachers to improve teaching skills and designing classes and realizing them. Pre-service teachers can have opportunities of designing and realizing charming classes in the course of practice teaching. We can say that if pre-service teachers can practice simulation for effective teaching skills, there can be some advantages: improvement of class environment, consolidation of instructors' abilities, and thus a ripple effect of for those within the whole community. The purpose of this study is to introduce and indicate the direction of simulation for pre-service teachers and beginners alike, thus training and expecting them to improve effective questioning skills through systematic education courses.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.121-124
• /
• 2005

본 논문에서는 타임 워핑 하의 시계열 서브시퀀스 매칭을 처리하는 방법에 대하여 논의한다. 타임 워핑은 시퀀스의 길이가 서로 다른 경우에도 유사한 패턴을 갖는 시퀀스들을 찾을 수 있도록 해 주는 변환이다. 접두어 질의 기법(prefix-querying method)는 착오 기각(false dismissal) 없이 타임 워핑 하의 시계열 서브시퀀스 매칭을 처리하는 인덱스를 이용한 최초의 방식이다. 이 방법은 사용자가 질의를 편리하게 작성하도록 하기 위하여 기본 거리 함수로서 $L_{\infty}$를 사용한다. 본 논문에서는 $L_{\infty}$ 대신 타임 워핑 하의 시계열 서브시퀀스 매칭에서 기본 거리 함수로서 가장 널리 사용되는 $L_1$을 적용할 수 있도록 접두어 질의를 확장한다. 또한, 제안된 기법으로 타임 워핑 하의 시계열 서브시퀀스 매칭을 수행하는 경우 착오 기각이 발생하지 않음을 이론적으로 증명한다. 다양한 실험을 통한 성능 평가를 통하여 본 연구에서 제시하는 기법의 우수성을 검증한다. 실험 결과에 의하면, 제안된 기법은 가장 좋은 성능을 보이는 기존의 기법과 비교하여 매우 뛰어난 성능 개선 효과를 보이는 것으로 나타났다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2011.06c
• /
• pp.362-364
• /
• 2011

1990년 증강현실이라는 용어가 처음 사용된 후 2000년대 중반까지는 연구개발 및 시험적용단계에 머물러 있었으나, 최근 카메라와 그래픽 처리 능력을 높인 단말기, 충분한 속도의 무선통신, GPS 등의 기능을 갖춘 스마트 폰이 등장하면서 실용화 단계에 진입을 하였다. 국내 네일 산업은 2008년 시장규모 4830억 원으로 매년 고속 성장을 하고 있으며 일본의 경우 2010년도에 약2015억 엔으로 2009년도의 약1971억 엔에 비교하여 2.2% 증가하였다. 이처럼 시장의 규모는 매년 커지고 다양해지면서 여러 번의 시행착오를 거쳐야 마음에 드는 네일 케어를 받을 수 있기 때문에 상당히 힘들고 번거롭다. 그래서 본 논문에서는 유비쿼터스 시대를 맞이하여 증강현실을 이용한 네일 샵 적용 방안을 연구하였다. 증강현실 기술을 이용하면 색을 칠하기 전 색이 자신의 손에 맞는지를 알아볼 수 있고 예상되는 결과를 알아 볼 수 있어서 다양해진 소비자들의 니즈를 충족시켜 줄 뿐만 아니라 네일 케어를 받기 전 시행착오를 겪는 소비자들에게 도움을 줄 것이다. 따라서 본 논문에서 제시한 증강현실을 이용한 네일 샵 적용은 국내뿐만 아니라 세계적으로 네일 산업분야에 큰 발전을 도래 할 수 있을 것으로 기대한다.

• The KIPS Transactions:PartB
• /
• v.9B no.2
• /
• pp.155-162
• /
• 2002

Reinforcement learning is a learning method that uses trial-and-error to perform Learning by interacting with dynamic environments. It is classified into online reinforcement learning and delayed reinforcement learning. In this paper, we propose an online reinforcement learning system (ONRELS : Outline REinforcement Learning System). ONRELS updates the estimate-value about all the selectable (state, action) pairs before making state-transition at the current state. The ONRELS learns by interacting with the compressed environments through trial-and-error after it compresses the state space of the mage environments. Through experiments, we can see that ONRELS can search the shortest path faster than Q-learning using TD-ewor and $Q(\lambda{)}$-learning using $TD(\lambda{)}$ in the maze environments.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
• /
• v.25 no.1
• /
• pp.1-8
• /
• 2007

People tend to spend more time in indoor spaces than before such as shopping malls and subway stations. As buildings become larger and more complex, people feel difficulty in finding their ways to destinations. Consequently, a means to provide better paths can aid people in reducing time for finding ways. Routing information in large indoor spaces is especially required in emergency cases as fire, power failure and terror. This study suggests to compute optimal paths using $A^*$ algorithm based on raster GIS data structure. The suggested method can be used either in daily lives for path provision or in emergency cases for evacuation, and is illustrated on a campus building.