• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.7
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• pp.575-583
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• 2017

This paper describes the design and evaluation of a driving mode decision algorithm for automated driving for merge situations on highways. For the development of a highly automated driving control algorithm for merge situations, the driving mode decision is crucial for merging appropriately. There are two driving modes: lane keeping and lane changing (merging). The merge mode decision is determined based on the state of the surrounding vehicles and the remaining length of the merge lane. In the merge mode decision algorithm, merge possibility and the desired merge position are decided to change the lane safely and quickly. A safety driving envelope is defined based on the desired driving mode using the information on the surrounding vehicles' behaviors. To obtain the desired steering angle and longitudinal acceleration for maintaining the subject vehicle in the safe driving envelope, a motion planning controller is designed using model predictive control (MPC), with constraints that are decided considering the vehicle dynamics, safe driving envelope, and actuator limit. The proposed control algorithm has been evaluated via computer simulation studies.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.808-810
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• 2005

분 논문에서는 워터마크가 삽입된 영상의 비가시성과 강인성을 보장하기 위하여 주파수 영역 기반인 FFT(Fast Fourier Transform)을 이용하였다. 그리고 영상에 삽입된 워터마크를 정확하게 추출하기 위하여 워터마크에 삽입하는 키 사이의 직교성을 유지할 수 있는 그람-슈미트 정규직교화를 이용하였다. 실험을 통해 살펴본 결과 영상의 특징에 관계없이 랜덤계열에 민감한 워터마크를 추출할 수 있는 정확성 및 신뢰성을 가짐을 알 수 있었다.

• Explosives and Blasting
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• v.22 no.3
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• pp.65-70
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• 2004

Lately, the length of tunnel, the number of long-large tunnel over 3 lanes are steeply increased because of the request for high-speed and straight road. Therefore, the maximization of excavation efficiency is needed in tunnel construction. The sapaesan tunnel (4 lanes with the length of 4km) construction was delayed with environmental conflict far 2 years. For making-up delayed construction period, various new methods were adopted to improve excavation length, look-out and blasting efficiency. This study introduced bulk explosive which is new method in tunnel blasting and verified the efficiency of bulk explosive far long-large tunnel.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.24 no.6
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• pp.730-736
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• 2016

Recent research suggests the various applications of Model Predictive Control on vehicle systems. In numerous cases, nonlinear tire models such as the Magic Formula, which are highly complex and are more detailed than necessary, are used. This paper presents a nonlinear tire model that excludes the region of negative slope but expresses the nonlinear properties of tire well enough for tracking the lane of a racing course. The proposed inverse tire model can also be used to calculate the slip angle from the tire force. Thus, the model can be utilized to design the Model Predictive Controller.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.24 no.2
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• pp.255-263
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• 2016

Lane Keeping Assistance System (LKAS) is a kind of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) which are developed to automate/ adapt/ enhance vehicle systems for safety and better driving. The main system function of LKAS is to support the driver in keeping the vehicle within the current lane. LKAS acquires information on the position of the vehicle within the lane and, when required, sends commands to actuators to influence the lateral movement of the vehicle. Recently, the vehicles equipped with LKAS are commercially available in a few vehicle-advanced countries and the installation of LKAS increases for safety enhancement. The test procedures for LKAS evaluations are being discussed and developed in the international committees such as ISO (the International Organization for Standardization) and UNECE (United Nations Economic Commission for Europe). In Korea, the evaluations of LKAS for vehicle safety are planned to be introduced in 2016 KNCAP (Korean New Car Assessment Program). Therefore, the test procedures of LKAS suitable for domestic road and traffic conditions, which accommodate international standards, should be developed. In this paper, some bullet points of the test procedures for LKAS are discussed and proposed by extensive researches of previous documents and reports, which are released in public in regard to lateral test procedures including LKAS and Lane Departure Warning System (LDWS). And then, to evaluate the validity of the proposed test procedures, a series of experiments were conducted using commercially available two vehicles equipped with LKAS. Later, it can be helpful to make a draft considering domestic traffic situations for test procedures of LKAS.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.17 no.6
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• pp.70-76
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• 2013

The objective of the paper is to present the results of analytical and experimental studies dealing with dynamic load for continuous steel girder bridges due to normal truck traffic. Various bridge design codes specify dynamic load factor (defined as a fraction of static portion of live load) for short span structures at the level of about 0.3. However, there are not definite values specified for continuous brigdes. Therefore, it is an usual practice to use the code specified dynamic load factors for simple span bridges to continuous bridges without clear background. The field measurement results indicate that the actual dynamic load factors are less than 0.2 for a single truck, and less than 0.05 for two trucks side-by-side, regardless of positive and negative moment region.

• Proceedings of the Korean Society for Cognitive Science Conference
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• 2002.05a
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• pp.241-250
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• 2002

본 연구의 목적은 최근 운전자 행동에 대한 연구 방법으로 매우 중요하게 대두되고 있는 운전 시뮬레이션 방법을 이용하여 운전자들이 보이는 기본적인 운전 수행 능력 및 이러한 운전 수행 능력과 관련이 가장 깊은 것으로 기존의 연구들이 밝혀왔던 기본적인 지각적/인지적/운동적 수행 능력을 측정하여 운전자 수행을 평가하는 것을 목적으로 한다. 특히 운전자의 운전 수행 및 운전과 관련된 기본적인 정신/운동 수행 능력은 정보 처리적 관점에서 측정되고 분석되었으며, 이를 통해 운전자들이 보이는 기본적인 정보처리 능력의 패턴에 대한 전반적 이해를 시도하였다. 본 연구에서는 기본적인 운전 수행 능력을 평가하는데 사용되는 차량의 속도 유지와 차선 유지에 대한 측정치와 더불어 운전과 관련한 인간 수행 중에서 단순 반응 능력, 선택 반응 능력, 속도 추정 능력, 청각적 주의나 시각적 주의의 분산 능력 등이 운전 시뮬레이션을 통하여 운전 중에 실시간으로 측정되었다. 본 연구에서 수집된 자료는 운전자들의 실제 운전 수행 및 이와 관련된 정보 처리 활동에 대한 표준화된 준거를 제시하는데 기초적 자료로 사용될 수 있으리라 생각된다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.26 no.6
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• pp.47-57
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• 2011

DARPA 무인차 대회 우승과 구글 자율주행 자동차로 유명한 세바스찬 스런 스탠포드대 교수는 18살이 되던 해에 가장 친한 친구를 교통사고로 잃었고, 그것을 계기로 계기로 무인차 개발에 나서게 되었다고 한다. 현재 대부분의 교통사고는 운전자의 과실로 발생하며, 기계의 보조나 자동제어가 있다면 대부분 예방할 수 있다. 또한 자동으로 차선을 유지하고 차간거리를 유지하게 해준다면 도로의 교통 수용량을 2배 내지 3배로 높일 수 있으며, 도로에서 보내는 시간과 연료를 절약할 수 있다. 현재 지능형 자동차 및 도로 인프라 기술은 이러한 운전자의 안전성, 편의성, 교통 효율성, 에너지 절약을 달성하기 위한 자동차와 인프라 간의 협력형 ITS(C-ITS: cooperative ITS) 방향으로 기술개발이 이루어지고 있으며, 본 고에서는 이와 관련된 차량 자동유도 요소 기술 및 동향에 대해서 살펴본다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2009.08a
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• pp.165-169
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• 2009

도로, 교량, 하폐수처리장, 공동구와 같은 도시기반시설은 u-City 구축에 있어 근간이 되는 요소로서, 도시민에게 편리한 삶을 제공해주는 동시에 지속적인 유지관리가 수반되어야 할 시설들이다. u-City는 이러한 도시기반시설을 u-IT기술을 활용하여 융복합, 지능화 함으로써 도시민에게 보다 유이한 서비스를 제공하고, 관리자에게 보다 효율적인 유지관리 업무를 수행할 수 있도록 하는 공간으로서, 현재 이에 대한 연구개발이 활발히 진행되고 있는 추세이다. 본 논문에서는 이러한 취지에서 도출된 도시기반시설 서비스와 관련 요소기술 개발 내용을 소개하고, 현장 적용성 시험에 필요한 테스트 베드 구축 내용을 고찰하고자 한다. 이 테스트 베드는 현장 적용 상태에서의 성능을 검증하고 실용 가능한 수준으로 고도화 하기 위하여 구축된 횡단보도가 포함된 왕복 6차선 도로로서, USN 센서 및 싱크노드, 봉합 콘트롤러가 설치되어 원격으로 상황을 감시할 수 있도록 구성되어 있다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.12
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• pp.628-637
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• 2017

The automobile industry has developed Advanced Driver Assistance Systems (ADASs) to prevent traffic accidents and reduce the burden for drivers. One example is the Lane Keeping Assistance System (LKAS), which was developed for automotive vehicle systems for safety and better driving. The main system of the LKAS supports the driver while maintaining the vehicle within a lane. LKAS uses a radar sensor and camera sensor to collect information about the vehicle's position in the lane and send commands to the actuator to influence the lateral movement of the vehicle if necessary. Recently, vehicles equipped with LKAS have become commercially available. Test procedures for international LKAS evaluation are being discussed and developed by international committees, such as the International Organization for Standardization and United Nations Economic Commission for Europe. In Korea, an evaluation of LKASs for car safety is being planned by the Korean New Car Assessment Program. Therefore, test procedures should be developed for LKASs that are suitable for the domestic road environment while accommodating international standards. We developed a test scenario for LKASs and propose a formula for obtaining the target relative distance. To validate the methods, a series of experiments were conducted using commercially available vehicles equipped with LKAS.