• 제목/요약/키워드: 차량-도로간 통신

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무선 통신과 영상인식을 활용한 지능형 자율주행 자동차 개발에 관한 연구

  • 문인석;정태광;홍원기
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 2009년도 춘계학술대회 미래 IT융합기술 및 전략
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    • pp.77-81
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    • 2009
  • 논문은 지능형 자동차 개발을 위한 마이크로마우스를 활용한 차량-도로 간 통신, 모터제어, 영상처리와 물체감지 센서들을 활용한 도로 상황정보 인식 시스템 등을 활용하여 지능형 자동차의 운행을 구현하고 테스트 할 수 있다. 이를 활용하여 검증된 기술들을 실제 차량에 적용하기 위해서 다양한 실험과 테스트를 실시한다. 또한 누구나 쉽게 간단한 마이크로 컨트롤러를 통한 지능형 자동차를 위한 다양한 아이디어를 접목할 수 있도록 시스템을 설계한다. 이를 활용하여 영상처리를 통한 차선인식과, 직진 좌회전 및 도로의 교통표시마크를 읽어 들여 차체를 컨트롤하고 차량-도로간 통신을 이용해서 신호등의 정보를 입력받아 교차로를 안전하게 통과하게 된다. 또한 앞 차량을 인식하여 자동으로 속도조절과 차량 간 거리를 유지하는 시스템을 구현한다.

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SMART Highway환경에서 Counting BloomFilter를 활용한 차량 간 인증 기법 (Authentication between the vehicle scheme using Counting BloomFilter in SMART Highway)

  • 김수현;이임영
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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    • pp.672-675
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    • 2012
  • SMART Highway 사업은 첨단 IT통신과 자동차 및 도로 기술이 접목된 세계 최고수준의 빠르고 편안한 지능형 녹색도로 실현을 목표로 하고 있다. SMART Highway의 도로-자동차 기반 교통운영에서 핵심기술인 VANET(Vehicular Ad-hoc Network)은 다수의 차량들이 무선통신을 이용하여 차량 간 통신 또는 차량과 RSU(Road Side Unit)사이의 통신을 제공하는 차세대 네트워킹 기술이다. 특히, 운전자의 안전에 직접적인 영향을 끼칠 수 있는 V2V 통신의 경우 차량 간의 안전한 통신을 위해 차량 간 상호인증이 반드시 고려되어야 한다. 이처럼 빠른 속도로 이동하는 차량 간 인증이 원활이 이루어지기 위해서는 기존의 네트워크에서 사용된 인증방식은 그대로 적용시키기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 다수의 차량 간 통신 시에 보다 효율적인 차량 인증을 위해 카운팅 블룸필터를 이용한 차량 인증 기법을 제안한다.

공용도로에서의 통신방식에 대한 전파특성 분석 연구 (A study on the Analysis of Radio Characteristics about Communication Mode in a Road)

  • 최기도;임기택;조형래
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.95-101
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    • 2016
  • 차량통신시스템은 차량/도로기술과 정보통신기술을 접목하여 다양한 안전 메세지를 전송하거나 지능형 교통시스템에 적용이 가능한 시스템이다. 최근 차량용 센서와 통신 기술의 발달로 길안내와 교통체중 알림 서비스뿐만 아니라 주변 차량의 주행 정보, 도로 상태정보, 차량 간 긴급 메시지 전달 등과 같은 다양한 ITS 서비스가 가능해졌다. 일반적으로 차량통신은 WAVE라고 알려져 있는 IEEE 802.11p/1609표준을 채택하여 차량간 통신 및 차량-노변기지국간 통신에 이용된다. 본 논문에서는 WAVE 통신 표준에 대하여 설명하고 신호 특성을 소개하였다. 또한 V2X 통신을 위해 실제 구현된 노변 기지국(RSS), 차량통신장치(OBE)의 소프트웨어 및 하드웨어의 특성을 분석하였다. 실제 WAVE 통신의 성능 평가를 위해 시험도로에서 시험차량의 통신장치의 수신 신호 세기 지수(RSS)를 측정하였다. 측정된 WAVE 통신 성능은 ITS 서비스에 충분히 가능함을 실제 시험을 통하여 입증하였다.

u-TSN에서 차량 통신시스템 구성 및 성능평가 (Vehicle Communication System Implementation for u-TSN and Its Performance Evaluations)

  • 전성희
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제48권7호
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    • pp.35-40
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    • 2011
  • u-TSN 환경에서 차량 단말기와 도로변에 설치되는 노변장치와의 통신은 서비스의 신속한 지원과 도로 교통정보의 실시간 확보를 위하여 교통시스템 구성 시에 매우 중요하다. 본 연구에서는 차량 통신 시스템의 성능 평가를 위한 V2I 혹은 I2V 통신 서비스 시나리오와 신속성과 정확성이 요구되는 긴급정보 전송을 위한 V2V 차량 간 통신 서비스 시나리오를 제시하였다. 그리고 실제 차량간 통신시스템을 구현한 후 제안된 통신 서비스 시나리오에 맞춰 차량통신 실험을 실시하는 방법으로 성능을 평가하였다. 실험결과 최적의 전송 모드 설정 조건을 도출하였으며, 도출된 결과는 안정적이고 효율적인 u-TSN 차량 통신시스템 개발에 적용가능하다.

차량간 긴급 메시지 브로드캐스팅을 위한 릴레이 노드 선정 알고리즘 (A Relay Node Selection Algorithm for Inter-Vehicle Emergency Message Broadcasting)

  • 김태환;김희철;홍원기
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (D)
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    • pp.205-210
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    • 2006
  • 차량간 무선통신을 이용한 긴급메시지 전파는 도로 주행 중에 발생할 수 있는 도로의 결빙, 낙석, 공사, 안개, 급커브 등의 위험 상황을 사전에 신속히 위험 지역의 차량들에게 알려 위험 상황 대처 능력을 크게 개선 할 수 있다. 그러나 차량간 통신은 일반적인 무선통신과 달리 노드의 고속 이동성, 노드 밀도, 네트워크 토폴로지의 빈번한 변화와 같은 차량 환경 고유의 특징을 가진다. 본 논문에서는 차량간 긴급메시지를 신속하게 전달하기 위한 시간예약 기반 릴레이 노드 선정 알고리즘을 제안하였다. 실험결과, 제안한 알고리즘이 거리 기반 릴레이 노드 선정 알고리즘에 비해 네트워크 부하와 전달 지연시간에서 25% 성능 향상을 보였으며, 낮은 노드 밀도에서는 더욱 우수한 성능을 보였다.

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효율적인 편대운항을 위한 객체간의 최소모델정보 (Minimum Modelling Information between the Objects for Efficient Platoon Drive)

  • 박건필;최상의;정삼기;이연석;전칠환
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2016년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.427-428
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    • 2016
  • 본 논문은 차량 간 통신을 이용해 차량 간 거리를 줄임으로써 도로의 용량을 증가시키기 위한 효과적인 방법을 제공한다. 차량 간 거리는 차량의 제동능력에 의해 결정된다. 편대운항시스템의 차량 간 통신을 이용해 제동능력에 관련된 계수를 공유함으로써 서로간의 제동거리를 알 수 있다. 따라서 서로의 제동능력을 확인 후 차량 간 최소 거리를 측정하여 도로의 용량을 증가시킬 수 있다.

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WAVE 통신 시스템에서의 핸드오버 메커니즘 성능 분석 (Performance Evaluation of Handover Mechanism in WAVE Communication System)

  • 정한균;임기택
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.43-53
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    • 2014
  • 차량-인프라 간(V2I, Vehicle-to-Infrastructure) 통신 환경에서 도로 상의 차량 및 사용자들에게 보다 양질의 서비스를 제공하기 위해서는 차량이 기지국 간을 이동 시에도 데이터 흐름이 끊어지지 않도록 하는 핸드오버 기능의 제공이 필요하다. WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 표준은 차량 환경에서 장치 간에 보다 효과적인 통신을 하기 위한 여러 기능들을 정의하고 있지만, V2I 서비스의 품질을 향상시키기 위한 핸드오버 기능은 포함하고 있지 않다. 본 논문에서는 WAVE 통신 시스템에 기반을 둔 핸드오버 메커니즘을 소개하고, 실제 도로 상에서 해당 메커니즘이 구현된 기지국 및 단말기를 이용한 실험을 통해 도출된 성능 분석 결과를 보인다.

차량간 통신 시스템에서 성능개선 (Improvement Performance of MC/CDMA System in Inter-Vehicle Communication System)

  • 김춘구;강희조;최용석
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2001년도 추계종합학술대회
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    • pp.680-683
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    • 2001
  • 본 논문은 대기에 의한 흡수율이 매우 큰 60GHz 대역에서의 전파 특성을 이용하여 근거리 차량간 통신 시스템에 적용하여 시스템을 분석한다. 근거리 차량간 통신에서는 전파환경이 직접파와 지면반사파 그리고 측면 차량, 도로벽면에 의한 다중경로가 존재하는 라이시안 분포의 특성이 존재하며 이러한 특성을 고려하여 밀리미터파 분석에 효율적인 Raytracing방법을 도입하여 차량간 통신 시스템을 분석한다. 또한 차량간 통신은 운전자의 안전성과 연결되어지기 때문에 매우 높은 신뢰성이 요구되어지며 따라서 MC-CDMA/QPSK 방식을 도입하여 시스템의 신뢰성을 확보하였으며 수신 성능 향상을 위한 개선기법으로는 BCH 부호화 기법을 적용하여 시스템의 성능을 비교 분석 한다.

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차량 안전 서비스를 위한 차량간 통신 프로토콜 연구

  • 백송남;곽동용;정재일
    • 정보와 통신
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    • 제26권4호
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    • pp.46-54
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    • 2009
  • 최근, 차량간 통신 기술의 적용을 통해 운전자의 안전성 강화를 목적으로 하는 능동형 차량 안전서비스 실현을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 서비스의 범주에는 충돌사고 경고 및 회피, 도로상의 위험요소 경고, 교통 안전정보 제공 등이 포함된다. 본 고에서는 통신 시스템 설계 관점에서 차량 안전서비스 실현을 위한 기술 요소, 통신 프로토콜 설계 및 개발 방법론에 대하여 논하고자 한다.