• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
• /
• v.11 no.3
• /
• pp.68-79
• /
• 2008

Ground vehicle borne system which is named RoSSAV(Road Safety Survey and Analysis Vehicle) developed in KICT(Korea Institute of Construction Technology) can collect road geometric data. This system therefore is able to evaluate the road safety and analyze road deficient sections using data collected along the roads. The purpose of this study is to extract road geometric data for 3D road modeling in dangerous road section and The system should be able to quickly provide more accurate data. Various sensors(circular laser scanner, GPS, INS, CCD camera and DMI) are installed in moving object and collect road environment data. Finally, We extract 3d road geometry(center, boundary), road facility and slope using integrated multi-sensor data.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.25 no.2 s.95
• /
• pp.157-165
• /
• 2007

In this research, a vertical alignment analysis algorithm was developed. The developed algorithm used acquired data from a vehicle with multiple sensors such as a global positioning system (GPS) an inertial navigation system (INS), and a distance measuring unit (DMI) to collect information about vehicle position and altitude. The vertical alignment analysis algorithm includes the identification of vertical tangent sections, the beginning and ending points of vertical curves, and the calculation of length of vortical curves. Also, the algorithm can help build models for vertical tangent sections and vertical curve sections. In order to verify the algorithm, a field survey was conducted at an actual highway section and the result of the field survey was compared to a highway CAD drawing.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2019.07a
• /
• pp.287-288
• /
• 2019

본 논문에서는 대용량 화물 DTG 데이터 분석을 위한 빅데이터 플랫폼을 설계 및 구현한다. DTG(digital tacho graph)는 차량운행기록을 실시간으로 저장하는 장치로서, 차량의 GPS, 속도, RPM, 제동유무, 이동거리 등 차량운행 관련 데이터가 1초 단위로 기록된다. 차량 운행 패턴 및 분석을 하기 위해서는 DTG 데이터의 빠른 처리가 필수적이며, 특히 대용량 DTG 데이터를 가공 및 변환하기 위해서는 별도의 플랫폼이 필요하다. 본 논문에서는 오픈소스 기반의 빅데이터 프레임워크인 스파크(Spark)를 이용하여 대용량 화물 DTG 데이터의 전처리 플랫폼을 구현하였다. 실제 대용량 화물 DTG 데이터를 대상으로 데이터를 변환 및 지도상에 표현해 보인다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.6 no.8
• /
• pp.1175-1180
• /
• 2002

In this paper, we implemented the sign board that is able to display the located based information by adding the GPS module to the board that display the DARC information and user`s message. The global positioning information from GPS module gets more correct by DGPS from DARC module. This information help this system select the located based information for broadcasting. From the experiment, we confirmed that this system displayed user`s data, DARC information data and located based information.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
• /
• v.25 no.6
• /
• pp.1495-1502
• /
• 2015

Dashboard camera is important system to store the variable data that not only video but also non-visual information that state of vehicle such as accelerometer, speed, direction. Non-visual information include variable data that can't visualization, so it used important evidence to figure out the situation in accident. It could be missed to non-visual information what can be prove the case in the just digital video forensic procedure. In this paper, We proposal the digital forensic analysis procedure for dashboard camera to all data in dashboard camera extract and analysis data for investigating traffic accident case. And I analyze to some products in with this digital forensic analysis procedure.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2021.05a
• /
• pp.51-54
• /
• 2021

본 논문은 차량과 보행자 간 충돌 사고를 예측하는 V2P(Vehicle to Pedestrian) 서비스에서 보행자 휴대기기의 데이터 전송 시점을 동적으로 계산함으로써 불필요한 통신을 감소시켜 에너지 효율을 향상시키는 것을 목적으로 하며, MEC(Mobile Edge Computing) 기반 V2P 서비스를 제안하였다. V2P 서비스에서는 보행자와 차량 간 충돌 가능성을 예측하기 위하여 두 객체의 실시간 GPS 데이터가 요구된다. 이때 보편적으로 보행자에 비해 차량의 이동속도가 더 빠르기 때문에 보행자가 빠르게 이동해 들어오는 주변 차량에 발견될 수 있기 위해서는 자신의 위치에는 의미 있는 변화가 발생하지 않았더라도 차량 이동속도에 맞춘 빠른 주기로 차량 혹은 중앙 클라우드 서버로 자신의 데이터를 송신해야만 한다. 이 과정에서 보행자 휴대폰의 에너지가 급속하게 소모된다. 따라서 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위하여 MEC 서버를 배치한 V2P 서비스를 제안하였고, 보행자가 본인의 상태 정보를 활용하여 효율적인 다음 데이터 전송 시점을 계산할 수 있는 동적시점계산 알고리즘을 제안하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.14 no.6
• /
• pp.791-799
• /
• 2010

In this paper, integrated navigation algorithm is designed for land transport sector which is needed high accuracy and monitoring program is developed for lane departure warning. High accuracy position information which is possible lane separation is needed for lane departure warning, so position detection algorithm based GPS/DR which combine GPS with dead reckoning is proposed. For the verification of the designed integrated navigation algorithm, we drived to acquire data and showed post-processing experiment results with monitoring program. Vehicle driving movie and aerial photograph in monitoring program is designed to show lane keeping and lane separation.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2004.07c
• /
• pp.2011-2013
• /
• 2004

본 논문은 그루빙(grooving),타이닝(tinning),텍스쳐(texture) 등의 포장 도로의 표면 상태를 고성능의 레이저 변위센서를 사용하여 정밀하게 측정하고, 측정한 표면 상태를 객관적으로 평가하는 장비 개발에 관한 논문이다. 본 논문에서는 실제 평가 장비 차량을 만들기에 앞서 전체 시스템을 설계하고, 실내에서 차량과 도로의 모사 장비를 만들어 실험하였다. 본 실험에서는 오실로스코프와 DAQ (Data Aquisition) 보드를 사용하였다. LabView로 선호처리 프로그래밍을 하여 컴퓨터 화면에 GUI 형태로 나타내었다. 측정 데이터는 컴퓨터의 저장 공간에 저장하여 후처리를 가능하게 하였다. 또한, 실제 평가 장비 차량에 장착하게 될, GPS(Global Positioning System) 시스템으로 부터 실시간으로 평가 장비 차량의 이동거리 데이터를 얻었다. 실험 결과 차량이 80km/h로 주행할 때 도로 표면 타이닝의 폭과 깊이가 평균 9.67% 오차를 보였으며, 이동거리는 0.03% 이내의 오차를 보여 만족할 만한 결과를 얻었다.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.21 no.5
• /
• pp.46-55
• /
• 2004

최근에 새롭게 관심이 고조되고 있는 텔레매틱스는 통신과 정보기술(Informatics)의 합성어로 무선망을 통한 음성 및 데이터통신과 인공위성을 이용한 위치정보시스템(GPS)을 기반으로 차량에 정보를 주고받음으로써 새로운 부가 서비스를 제공하는 기술을 의미한다. 좀 더 구체적으로 말하면 측위 시스템과 이동통신망을 이용해 운전자와 탑승자에게 위치정보, 교통정보, 최적경로안내, 응급상황에 대한 긴급구난, 원격차량진단, 인터넷 이용(금융거래, 뉴스, e-메일, VOD 등) 등 차량에서의 "Mobile Office" 환경을 제공하는 기술로 설명할 수 있다.(중략)

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
• /
• 2004.12a
• /
• pp.91-97
• /
• 2004

GPS 및 무선 통신 기술의 발달과 무선기기의 소형화, 고속 네트워크 구축 등에 힘입어 휴대전화 사용 고객이나 차량의 위치 추적이 용이해지고 있다. 이로 인해 차량 및 고객이 변화하는 위치에 따라 적절한 서비스를 제공하는 위치 기반 서비스가 활발히 연구되고 있으며, 원활한 교통 소통 및 물류 수송을 위해 차량의 위치 정보를 적절히 활용, 관리하는 차량 추적 및 관리 시스템이 개발되고 있다. 그러나 개발된 차량 관리 시스템들은 각 시스템마다 서로 다른 차량 위치 데이터 저장 구조 및 질의 처리 방식과 색인 기법 등을 활용하기 때문에, 시스템간의 호환 및 정보 교환 등에 어려움을 갖고 있다. 따라서 이 논문에서는 차량 관리 시스템간의 정보 교환 및 차량의 위치 및 궤적 데이터의 효과적인 질의를 지원하기 위한 이동 객체질의어를 설계하고, 이를 지원하는 차량 관리 시스템을 구현한다. 제시된 이동 객체 질의어는 SQL를 기반으로 물류 관리 시스템에서 특정 구간 사이의 궤적, 특정 지점에서의 출발 렌 도착 시간 및 불확실한 위치 추정 등과 같은 차량의 이동에 대한 정보를 얻기 위해 지원된다. 그리고, 물류 차량 관리를 포함한 다양한 이동 객체 관리 시스템에서 이러한 이동 객체 질의어와 같은 어떤 표준화된 질의어를 지원할 경우, 서로 간의 정보 활용에 많은 도움을 줄 수 있다.