• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.34 no.5
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• pp.340-347
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• 2007

Vehicle safety service can be effectively achieved with inter-vehicle communication technologies, in which moving vehicles transmit a safety related urgency information such as traffic accidents, sudden stops, obstacle appearance etc. They usually utilize a broadcast of message propagation method because the communicating vehicles are not known each other. The pure broadcasting scheme does not satisfy the requirements of vehicle safety communication service due to the transmission delay with frequent message collisions. To resolve this problem, this paper presents a group based propagation method for the multi-hop transmission, in order to deliver an urgency message to the reasonable size of vehicle troop. A group header is elected in considering of the position information of vehicles and radio transmission range. And a vehicle equivalent group is formed with the header. With benefits of the group based transmission, it is possible to minimize the unnecessary transmission and the possibility of message collisions. Simulation results show that the message propagation performance is so stable regardless of vehicle's congestion degree.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.11
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• pp.2471-2477
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• 2010

lately, vehicle blackbox increasing importance and usability Is needed accuracy and variety of information. because, blackbox help to analyze the exact cause of the accident and use as objective evidence in vehicle-related crime. In the paper, to overcome the limitations of the existing black box, use various sensors and vehicle information blackbox store current state of the vehicle with OBD-II protocol using vehicle state information and store exact current location and direction information of the vehicle with Gyro sensor and GPS and use global time of GPS for synchronization of information. In addition, blackbox back the information up with wifi. because, when blackbox damaged, dirvers were able to verify the information.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.14 no.3
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• pp.223-230
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• 2021

Currently, self-driving vehicles are on the verge of commercialization after testing. However, even though autonomous vehicles have not been fully commercialized, 81 accidents have occurred, and the driving method of vehicles to avoid accidents relies heavily on LiDAR. In order for the currently commercialized 3-level autonomous vehicle to develop into a 4-level autonomous vehicle, more information must be collected than previously collected information. Therefore, this paper proposes a Driving Situation Judgment System (DSJS) that accurately calculates the crisis situation the vehicle is in by useing the roughness of the road and the state of the passengers of surrounding vehicles including road information and weather information collected from existing autonomous vehicles. As a result of DSJS's PDM experiment, PDM was able to classify passengers 15.52% more accurately on average than the existing vehicle's passenger recognition system. This study can be a basic research to achieve the 4th level autonomous vehicle by collecting more various types than the data collected by the existing 3rd level autonomous vehicle.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.156-158
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• 2022

차량이 사용자에게 다양한 서비스를 제공하기 위해서 차량의 위치 정보를 요구하는 환경에서 차량의 위치를 예측해 미리 알 수 있다면 높은 품질의 서비스를 만드는 것에 도움이 된다. 차량은 도시 환경에서 비교적 느린 속도를 갖는다는 특징이 있고 차량의 위치를 표시하는 방법도 여러 가지다. 본 논문은 Long Short-Term Memory(LSTM)을 사용해 차량의 이동 경로를 예측하는 과정에서 이동 속도와 위치 표현 방법이 미치는 영향을 분석하였다. 실험 결과 차량의 속도가 증가할수록, 차량의 이동 표현 방법이 세밀할수록 차량 이동 경로 예측이 어렵다는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2009.03a
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• pp.350-353
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• 2009

본 논문에서는 국토모니터링 기술의 한 부분으로서 도로 지역에 대한 효율적인 실시간 교통모니터링을 위해 도로상의 차량 정보를 LiDAR 데이터로부터 취득하는 과정을 실험하였다. 도로영역의 데이터를 추출하기 위해서 좌표 변환된 수치지도와 LiDAR 데이터를 이용하였고, 국지적 임계치 필터링을 사용하여 추출된 도로영역의 데이터를 차량과 도로의 자료로 분리시키는 작업을 수행하였으며, 추출된 차량의 포인트들을 이용하여 차량을 표현할 수 있는 기본 속성값을 추출하였다. 마지막으로, 분리된 차량의 포인트에 대해서 MDC(Minimum Distance Classification) 클러스터링를 이용하여 차량의 종류를 분류하였다. 결과적으로 본 연구를 통하여 차량인식과 차량의 종류에 대한 분류를 수행할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.5 no.2
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• pp.176-190
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• 2002

According as vehicles increases, system such as Advanced Drivers Assistance System(ADAS ) to inform forward situation to driver is required. In this paper, we proposes method to detect forward vehicles and lane from sequential color images by basis process to inform forward situation to driver. We detect a front vehicle using that shadow area exists on part under vehicles and that road area occupies many parts even if road traffic is confused. We detect lane information using that lane part is white order by reverse characteristic of shadow area. This method shows good result in case road is confused or there is direction indication to road. HSV color space is selected for color modeling. This method uses saturation component and value component in HSV color model to detect vehicles and lane. It uses statistics features of HSV component and position to know whether detected vehicles area is vehicles such as vehicles previous frame. To verify the effects of the proposed method, we capture the road images with notebook and CCD camera for PC and Present the results such as processing time, accuracy and vehicles detection against the images.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.1
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• pp.457-461
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• 2005

본 논문에서는 RGB 컬러 정보와 오류 역전파 알고리즘을 이용한 신 차량 번호판 인식 방법을 제안한다. 차량 영상에서 평균 Blue값을 이용하여 차량 영상을 보정한다. 보정된 차량 영상에서 순수 Red픽셀과 현재 픽셀의 차이와 순수 Green 픽셀과 현재의 픽셀의 차이를 각각 구하여 Red 후보 영역과 Green 후보 영역으로 구분한다. 구분된 2개의 후보 영역의 픽셀 값을 오류 역전파 알고리즘에 적용하여 최종 Green 영역을 찾는다. 그리고 오류 역전파 알고리즘에 의해서 Green 영역으로 판명된 영역을 제외한 영역들은 잡음으로 처리한다. 잡음이 제거된 영역에 대해 수평 및 수직 히스토그램의 빈도수를 이용하여 번호판 영역을 추출한다. 추출된 번호판 영역에서 윤곽선 추적 알고리즘을 적용하여 개별 코드들을 추출하고, 오류 역전파 알고리즘을 적용하여 개별 코드들을 인식한다. 제안된 차량 번호판 추출 및 인식 방법의 성능을 평가하기 위하여 실제 비영업용 신 차량 번호판에 적용한 결과, 제안된 번호판 추출 방법이 기존의 HSI 정보를 이용한 번호판 추출 방법보다 추출률이 개선되었고 제안된 차량 번호판 인식 방법이 효율적인 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.933-935
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• 2010

VANET 은 ITS 구축에 필수적인 기술로 주변 교통 시스템 환경을 고려한 라우팅 프로토콜이 요구된다. 본 논문에서는 도시 기반의 VANET 환경에서 차량 간의 안정적이고 빠른 통신을 위하여 차량 밀도를 이용한 라우팅 기법을 제안한다. 제안하는 라우팅 기법에서는 하나의 도로를 여러 개의 cell 들로 나누고 차량들은 비콘 메시지와 cell 정보를 이용하여 차량 밀도를 계산한다. 이 차량 밀도를 이용하여 도로를 여러 개의 등급으로 나누고 이 등급을 기반으로 하여 가장 안정적인 경로를 설정한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.27 no.7
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• pp.29-35
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• 2010

도로상의 이동 중의 차량 등으로 구성된 차량간 애드혹 네트워크는 과거에는 볼 수 없었던 수준으로 인간과 주변 환경과의 소통을 가능케 해 줄 미래 사물지능통신(M2M: Machine-to-Machine)의 한 축으로써 많은 역할을 수행할 것으로 예상되고 가까운 미래에 현실화될 사물지능통신의 한예로서 많은 관심을 받고 있다. 도심 전역에 산재하는 무수한 차량들을 연결하여 다양한 서비스의 제공이 가능한 새로운 광대역 기간망등으로 활용될 수 있을 뿐 아니라 각기 차량에 설치된 센서들이 기존의 시스템으로는 채집 불가능했던 다양한 자료의 수집을 가능하게 하여 인간의 주변 환경에 대한 이해를 높이는데 도움을 줄 것이다. 차량간 애드혹 네트워크는 위상 변화가 매우 심하고 구성원이 무수한 대규모 네트워크라는 특성이 있어 기존의 네트워크에서 볼 수 없었던 이동성 기반 정보 확산 (mobility-assisted data dissemination) 기법 등 새로운 형태의 정보 전송 기법들이 활용될 것이다. 본고에서는 향후 차량간 애드혹 네트워크등의 사물지능통신의 기반 기술이 될 이동성 기반 정보 확산 기법에 대하여 소개하고 어떻게 차량간 애드혹 네트워크에서 활용되어 여러 서비스들의 구현이 가능한지 전자상거래 서비스들을 중심으로 설명한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2591-2593
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• 2001

본 논문에서는 차량거리 제어장치를 구성하는 능동적인 안전장치 개발의 도구로써 선진국에서 선박 및 항공기에 이미 상용화되고 있는 이른바 Head-up display(HUD)를 차량에 도입, 차량정보 Monitoring System을 개발하는 것을 목적으로 한다. 차량에 도입하고자 하는 HUD의 개념은 차량 운전자의 전면 대시 보드 상에 디스플레이를 위치시켜 운전자 전면의 도로시야와 차량정보를 동시에 획득하여 안전도 및 편의성을 높이고자 하는 것이다. 그러나 디스플레이 정보가 맺히는 상이 놓이는 위치 때문에 기존의 HUD는 외부의 밝은 광 아래에서 선명한 정보를 얻기가 매우 어렵다. 이를 해결하기 위해서 본 논문에서는 광제어 필름, 빔 스플리터 등을 이용해 결상면에 코팅처리를 하였으며, 좀 더 고성능의 광원을 확보하고, 미러부의 각도변경 및 LCD의 투과율을 증대하였다. 그 결과 기존의 제품 보다 매우 높은 시인성을 나타내는 것을 확인할 수 있었다.