• Information and Communications Magazine
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• v.30 no.10
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• pp.10-17
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• 2013

본고에서는 차량통신을 통하여 차량간 협력을 하여 정보를 교환하는 C-ITS(cooperative intelligent transportation system)를 위한 최신 차량 통신 기술과 개발 현황을 소개한다. 그리고 C-ITS의 궁극적 목표인 차량 주행 안전의 확보와 원활한 교통흐름을 위한 차량 주변 상황 인지 기술에 대한 기술 개발현황을 소개하여 차세대 ITS 시스템의 발전방향을 알아본다.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1995.06a
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• pp.53-94
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• 1995

시설을 설치하고 운영하기 위해서는 이 시설을 사용할 대상에 대하여 고려하여야 한다. 교통 시설을 이용할 주요대상은 인간과 차량이기 때문에 이들에 대한 특성분석은 교통공학의 연구분야에서 기초지식이 된다. 교통운영은 물론 교통시설의 설계와 설치에 관련하여 차량의 물리적인 특성과 한계, 사람 특히 운전자와 보행자에 대한 행태 분석은 시설 사용시의 소통측면과 안전측면에서 볼 때 필수적으로 연구되어야 할 과제이다. 본 장에서 다루는 주요과제는 차량의 특성 중 정태적인 특성과 운동에 관한 기초이론, 운전자의 행태 및 보행자의 행태에 관한 일반적인 특성이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.05a
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• pp.109-110
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• 2020

최근 엣지 컴퓨팅을 활용한 자율주행차 서비스 개발 연구가 진행 중이다. 특히, 최근 개발 중인 차량 엣지 컴퓨팅 기술은 도로 상황 및 교통 정보를 실시간으로 수집하여 빠른 처리를 통해 안정된 차량 및 교통 서비스를 제공할 수 있는 기술로 평가받고 있다. 따라서 본 논문에서는 자율주행차 서비스를 위해 차량 엣지 컴퓨팅 간, 엣지-클라우드간 협업 모델을 제안하고 차량 안전 메시지와 같은 긴급 메시지의 빠른 전달을 위한 초지연 메지시 전달 기법을 제안한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.32 no.2A
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• pp.203-212
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• 2007

An advanced vehicle safety system can be constructed by exchanging danger-related information ,such as urgency stop, traffic accident, obstacle, and car trouble, among the vehicles. However, because network topology changes rapidly and frequently due to the mobility of vehicles, it is impossible to configure the network for information forwarding in this environment. In the most of vehicle safety communication applications, an emergency message is propagated in a form of broadcasting. The simple broadcasting causes a lot of problems in terms of efficiency due to multi-hop area and radio collision problem. This paper proposes a method of selective message forwarding with stem and branch structure for propagating the emergency messages. However, the proposed method raise the efficiency of message transmission with the selective forwarding based on the priority assignment as its location. We analyze and evaluate the performance by comparing the proposed scheme with other schemes that are presented in the paper.

• Journal of KIISE
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• v.43 no.3
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• pp.389-397
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• 2016

In this paper, we propose a highway safety system that comprises a small number of central servers and smart mobile devices. To implement this system, we constructed a central server that collects GPS location information on cars, whose update messages are decreased via the car location estimation algorithm. The in-car mobile devices use the accelerometer sensors to detect hazardous situations; this information is updated to the central server that relays the information to the corresponding endangered cars via location-based unicast using LTE communication. To evaluate the proposed algorithm, we equipped a mobile device app on a real car and conducted real experiments in various environments such as city streets, rural areas, and highway roads. Furthermore, we conducted simulations to evaluate the propagation of danger information. Finally, we conducted simulated experiments to detect car collisions as well as exceptions, such as falling of the mobile device from the cradle.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1998.10b
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• pp.311-311
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• 1998

일반적으로 교차로에서의 보행자 사고는 대부분이 횡단보도에서나 횡단보도 주변에서 발생하는 것이 많다. 이것은 운전자의 안전의식부족뿐만 아니라 보행자들이 교통법규를 지키지 않기 때문이다. 교통사고는 운전자나 보행자를 막론하고 안전의식 수준 및 안전시설의 질적 수준과 밀접한 관련이 있다. 특히 횡단보도 위치와 관련한 정지선에 대한 기준이 없어서 횡단보도 전후에 정지선이 2개가 설치된 곳이 많아 차량간의 사고를 유발하고, 보행자는 보행동선을 단축하기 위해 횡단보도 주변횡단이라는 위험한 행태를 유발하지만 이에 대한 연구나 대안제시가 이루어지지 않고 있다. 본 연구는 요인분석법이란 다변량 통계기법을 통해서 사고기록과 형태자료를 분석하였다. 사고기록은 정지선이 2개에서 1개로 변경된 25개 교차로에 대한 보행자와 차량의 유형별, 위치별, 피해정도별 사고기록을 조사 분석하고 행태분석은 현재 정지선이 2개인 곳과 기하구조가 유사한 정지선 1개인 곳을 하나의 쌍으로 해서 모두 8쌍(16개의 교차로 횡단보도)를 조사 분석하였으며, 마지막으로 설문조사를 통해서 보행자의 교통법규 준수와 인식정도에 대한 조사를 통해 보행자들의 인식과 행태조사를 통한 교통법규 준수 정도를 알아보았다. 사고자료의 분석을 통해서 첫째, 정지선이 2개인 교차로는 교차로내 차량사고, 접근부의 후면 추돌사고, 횡단보도에서 보행자사고가, 둘째, 정지선이 1개인 교차로는 유출부 차량사고가 많은 것으로 나타났으며, 행태자료의 분석을 통해서는 첫째, 정지선이 2개인 곳은 횡단보도를 이탈 또는 진입하면서 횡단하는 보행자, 점멸신호에 횡단 시작하는 보행자의 행태와 보행자 신호에 횡단보도를 통과하는 차량, 둘째, 정지선이 1개일 때는 횡단보도를 침범해서 정지하는 차량, 도로에 내려서서 기다리는 보행자가 많은 것으로 나타났다. 마지막으로 설문조사와 행태조사를 종합하면, 보행자들의 인식으로는 약 71%의 응답자와 점멸신호의 의미를 알고, 전체 응답자의 약 58%가 점멸신호에 건너지 않고 기다린다는 응답(교통법규준수)을 했으며, 실제 행태에서는 약 12.4%가 위반하는 것(87.6% 법규준수)으로 나타났다. 보행자들이 응답한 것보다 실제 행태에서는 더 많은 보행자가 교통법규를 준수하는 것으로 나타났으며, 횡단보도를 이용하는데 있어서 횡단보도를 침범하는 차량과 신호시간이 적다는 의견이 많았다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.13 no.9
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• pp.297-302
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• 2015

The increase in applying IT to vehicles has given birth to smart cars or connected cars. As smarts cars become connected with external network systems, threats to communication security are on the rise. With simulation test results supporting such threats to Convergence security in vehicular communication, concerns are raised over relevant vulnerabilities, while an increasing number of studies on secure vehicular communication are published. Hacking attacks against vehicles are more dangerous than other types of hacking attempts because such attacks may threaten drivers' lives and cause social instability. This paper designed a Convergence security protocol for inter-vehicle and intra-vehicle communication using a hash function, nonce, public keys, time stamps and passwords. The proposed protocol was tested with a formal verification tool, Casper/FDR, and found secure and safe against external attacks.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.22 no.5
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• pp.1057-1068
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• 2012

According to advance on vehicle technology, many kinds of ECU(Electronic Control Unit) are equipped inside the vehicle. In-vehicle communication among ECUs is performed through CAN(Controller Area Networks). CAN have high reliability. However, it has many vulnerabilities because there is not any security mechanism for CAN. Recently, many papers proposed attacks of in-vehicle communication by using these vulnerabilities. In this paper, we propose an wireless attack model using a mobile radio communication network. We propose a secure authentication mechanism for in-vehicle network communication that assure confidentiality and integrity of data packets and also protect in-vehicle communication from the replay attack.

• ICROS
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• v.19 no.1
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• pp.32-48
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• 2013

최근 보행자와 차량의 항법 정보(위치, 속도, 자세, 방위각, 등)는 기존의 편의(convenience) 목적의 활용뿐 아니라 안전(safety) 보장을 위한 기반 정보로 활용되고 있으며 이에 대한 원천기술 및 활용기술의 연구개발이 활발하게 이루어지고 있다. 본 고에서는 인프라 기반 및 센서 기반의 다양한 보행자/차량용 항법 기술과 항법용 융합 필터 기술을 설명하고 연구사례를 살펴보고자 한다.

• ICROS
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• v.18 no.4
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• pp.46-54
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• 2012

차량 간 통신 또는 차량과 인프라 간의 통신을 기반으로 자동차를 스마트화 또는 무인화 하려는 기술들이 지속적으로 개발되고 있다. 이러한 시스템의 안전성을 보장할 수 있는 신뢰도를 검증할 수 있는 방법들이 활발하게 개발되고 있다. 특히 제어기의 강인성과 고장감지의 신뢰도와 같은 관점에서 개발되는 알고리즘의 성능을 검증하는 방법에 대해서 살펴보고자 한다.