• Title/Summary/Keyword: 차량 모델링

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Modeling of coupling device for crash analysis of an electric vehicle (전동차 충돌해석을 위한 연결장치의 모델링)

  • Kim Young-Hoon;Kim Ki-Nam;Jang Hyun-Mog;Park Yeong-Il
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.640-645
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    • 2004
  • In this thesis, the impact analysis for the shunting procedure using the dynamic buffer characteristics of the coupler was developed. In this study, each car was modeled as one dimensional element by using the equivalent system. After the impact, the slip exists only between wheel and rail in the braked trainset. For this analysis the analysis code named the POTAS-MSM (Power Transmission Analysis Software Multi Slip Mechanism) which was developed for the numerical analysis of dynamic system is developed. The validation of this analysis was proven by comparing the numerical results with the results of world-famous S company which is located in Europe.

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Paramics Microscopic Simulation Model Application to Transportation Management Alternative Evaluation

  • 김원규;최기주
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.106-106
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    • 2001
  • 네트웍의 용량의 개념이 없는 미세한 교통혼잡 도구로서 Microscopic시뮬레이션 모형인 Paramics가 소개된다. 모형의 기본구조가 설명되고, 특히 응용사례로서 서울시 교통관리 시스템을 설치함에 있어서 대안의 평가에 따른 제반 결과의 척도를 이끌어 내는 절차가 소개되었고, 아울러 결과가 분석되어 제시되었다. 이는 미시적 교통 시뮬레이션을 위한 고성능의 소프트웨어로서 각 차량들은 상세한 속성들을 가지고, ITS와 운전자와의 인터페이스를 모델링 할 뿐만 아니라 정확한 교통류, 대중교통 시간, 혼잡정보를 시뮬레이션 할 수 있는 장점이 있는바 적용 분야로서 여기까지가 있으나 혼잡이 있는 도로 네트워크 및 일반도로 네트워크와 ITS 인프라의 존재상황에서 제반 모델링이 가능한바 이를 통한 도시고속도로 관리시스템의 효과를 분석하였다. 신호의 영향, 첨단신호제어, 램프 미터링, 루프 검지기, 다양한 속도 표지, VMS 정보전략 등의 기능을 소개하고 금번 서울시의 사례를 통한 모형의 장단점을 보고한다. 아울러 이 시뮬레이션 모형의 한계도 함께 지적되었다.

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Using the DEVS formalism for evaluating logistics system performance (DEVS 형식론을 이용한 물류 시스템의 성능 측정)

  • 조병헌
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1999.04a
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    • pp.179-183
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    • 1999
  • 최근 기업활동의 일부로서 물류의 중요성이 급속히 부각되고 있고, 물류의 전략 개발과 모델링 방면에서 많은 연구가 진행되었다. 본 논문에서는 이산 사건 시스템을 기술하는 언어인 DEVS 형식론을 이용하여 물류 시스템의 성능을 측정하는 시뮬레이터를 구현한다. 본 논문의 대상 시스템은 다수의 차량을 이용하여 다수의 창고에서 다종의 물건들을 다수의 판매처로 운송하는 시스템이다. 각각의 창고에서는 판매처에서 요구한 물건들을 적재하여 판매처에서는 원하는 물건들을 하차하고 정해진 시간 내에 배달되는지를 검증한다. 모델링된 시스템을 시뮬레이션화하기 위해 DEVSim++를 이용한다. DEVSim++는 DEVS 형식론을 C++ 언어로 표현한 것이다. 여러 가상의 데이터로 시뮬레이션한 결과 적절히 동작하는 것을 알 수 있었다. 향후 모델을 확장해서 전국적인 규모에서 시뮬레이션할 수 있는 무류 시뮬레이터를 구현하면 물류 관련 업무에서 필수적으로 쓰일 도구가 될 것이다.

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Transmission Probability of Car-to-Car Message Delivery Link based on Visible Light Communications (광무선통신기술을 이용한 차량간 메시지전달링크의 링크전송확률 분석)

  • Kang, Moon-Soo;Lee, Chung-Ghiu
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.14 no.6
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    • pp.752-758
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    • 2011
  • In this paper, we perform a research on a message delivery link based on visible light communication using illumination light-emitting diodes (LEDs) for car-to-car communications and the link transmission success probability is analyzed for the link. The message delivery system is modeled and the signal-to-noise ratio is calculated from the received optical power. Then, the link transmission probability is estimated from the calculated bit error rates (BERs). The message delivery system has optical links from an LED transmitter near the rear lamp of a car ahead to a receiver near the headlamp of a car behind, whose positions are assumed to follow the normal Gaussian distribution. The link transmission success probability is calculated considering the physical characteristics of the optical link. The car positions are generated according to the normal distribution and the bit error rates are calculated for all links. The link transmission success probability is defined. For the unoptimized optical car-to-car message delivery links, it is shown that the link transmission success probability is larger than 0.9 with the transmitted optical power of 400 mW and the semi-angle at half power of 30 degree.

Path Tracking Control of 6X6 Skid Steering Unmanned Ground Vehicle for Real Time Traversability (실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어)

  • Hong, Hyosung;Han, Jong-Boo;Song, Hajun;Jung, Samuel;Kim, Sung-Soo;Yoo, Wan Suk;Won, Mooncheol;Joo, Sanghyun
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.41 no.7
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    • pp.599-605
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    • 2017
  • For an unmanned vehicle to be driven on the off-road terrain, it is necessary to consider the vehicle's stability. This paper suggests a path tracking controller for simulation of real-time vehicle stability analysis. The path tracking controller uses the preview distance to track the given trajectory. The disturbance moment is estimated using the yaw moment observer, and this information is used for compensation in the yaw moment control. On a curved path, the vehicle's desired velocity is determined from the curvature of the path. Because the vehicle is equipped with six independent motor driven wheels, the driving torques are distributed on all the wheels. The effectiveness of the path tracking controller is verified using ADAMS/MATLAB co-simulation.

Performance Analysis of CDMA/QPSK System for Image Transmission in Multipath Environment (다중 경로환경에서 영상 전송을 위한 CDMA/QPSK 시스템 성능분석)

  • 조송백;김지웅;강희조
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.582-585
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    • 2003
  • 본 논문에서는 CDMA/QPSK 시스템을 이용하여 압축된 영상 정보 데이터를 다중 경로 환경에서 전송했을 때 전송 에러가 정보에 미치는 영향을 분석하였다. 무선 채널 환경으로써 ITU-R M.1225에서 제시한 시스템 모델링 파라미터를 이용하여 실내 사무실 환경, 보행자 이동 환경, 차량 이동 환경에 따라 압축된 영상 정보가 전송되었을 때 복원된 영상을 분석하였다.

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KSC-7 사용후핵연료 수송용기의 트레일러 운반에 대한 진동평가

  • 서기석;구정회;정성환;도재범;노성기
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1996.05c
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    • pp.458-463
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    • 1996
  • 수송용기가 운반 트레일러에 의해 정상수송될 때, 국내 도로 상태에서 발생되는 반복적인 진동 흑은 충격하중을 측정하기 위해 국도 및 고속도로에서 차량수송시 가속도량를 기록하였으며, 이 측정결과를 주파수분석기로 분석하여 전산진동해석을 위한 입력자료를 생산하였다. 수송용기의 기계구조에 대한 건전성을 평가하기 위한 전산해석은 ABAQUS 코드로 KSC-7 수송용기를 3차원 보요소로 모델링하여 응력평가를 수행하였다.

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Location Information Sharing modeling Using Bluetooth between Vehicle and Mobile Phone (차량과 휴대 전화간의 블루투스를 이용한 위치정보 공유 모델링)

  • Kim, Jun-Hee;Kim, Jong-Ho;Kim, Yong-Deak
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.329-330
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    • 2008
  • GPS which measured user's location information outdoors should be of poor sensitivity because of interference and jamming of different electromagnetic waves. Specially, it has a defect of low received rate in high-rise urban where reflection and refraction of satellite signal go well. In this paper, I propose user location information sharing modeling of both vehicle and mobile phone using bluetooth in urban.

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Dynamic Behavior Modeling of a Train Vehicle for The Prediction of Braking Characteristics (제동특성 예측을 위한 철도차량의 동적거동 모델링)

  • Park, Joon-Hyuk;Goo, Byeong-Choon
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.1631-1638
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    • 2007
  • In this paper, a modeling for the dynamic behavior of a train vehicle is suggested for the prediction of the braking characteristics. In the dynamic modeling, effects of the primary and secondary suspension elements are considered and interactions between two vehicles are also estimated. This study can offer some fundamental results for a further research to enhance the braking performance using active braking control.

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Test Methods for FDS modeling for passenger trains (철도차량 화재모델링에서의 재료별 연소특성 시험법 조사)

  • Lee, Duck-Hee;Lee, Cheul-Kyu;Jung, Woo-Sung
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.982-988
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    • 2007
  • The input data for the interior material of the train is one of the key points for enhancing the accuracy of fire simulation. In this study, we investigated the Fire Test Methods for the Fire Dynamic Simulator modeling for railroad passenger trains. We should get the thermal inputs such as ignition temperature, conductivity, specific heat, vaporization heat, effective heat release. With the simple conduction model for cone-calorimeter test, they could get more than HRR. Kinds of methodology were introduced for better thermal data for real material.

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