• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.13 no.1
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• pp.109-118
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• 2005

A functional suspension model is proposed as a kinematic describing function of the suspension that represents the relative wheel displacement in polynomial form in terms of the vertical displacement of the wheel center and steering rack displacement. The relative velocity and acceleration of the wheel is represented in terms of first and second derivatives of the kinematic describing function. The system equations of motion for the full vehicle dynamic model are systematically derived by using velocity transformation method of multi-body dynamics. The comparison of field test results and simulation results of the ADAMS/Car demonstrates the validity of the proposed functional suspension modeling method. This model is suitable for real-time vehicle dynamics analysis.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.8 no.3
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• pp.190-197
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• 2000

A graphic vehicle modeling pre-processing program and a visualization post-processing program have been developed for AutoDyn7, which is a special program for vehicle dynamics. The Rapid-App for GUI(Graphic User Interface) builder and the Open Inventor for 3D graphic library have been employed to develop these programs in Silicon Graphics workstation. A Graphic User Interface program integrates vehicle modeling pre-processor, AutoDyn7 analysis processor, and visualization post-processor. In vehicle modeling pre-processor, vehicle hard point data for a suspension model are automatically converted into multibody vehicle system data. An interactive graphics capabilities provides suspension modeling aides to verify user input data interactively. In visualization post-processor, vehicle virtual test simulation results are animated with virtual testing environments.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.100-107
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• 1999

무인 운반차량 시스템 (AGV System) 의 이용도가 날로 증가함에 따라 시스템의 최적화 및 운영 방법에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 이에 본 연구에서는 AGV System에서 사용하는 Routing 및 Scheduling 정책들을 연구하고 이를 개선할 수 있는 새로운 방안을 모색한 후, 컴퓨터 모델링 기법을 이용한 보다 객관적인 시뮬레이션을 수행하여 최적의 AGV System과 그에 적합한 운영 정책을 제시하는데 그 목적이 있다. 따라서 본 논문은 크게 AGV Routing 과 Scheduling에 관한 연구로 나누어진다. AGV Routing은 AGV의 이동경로를 설정하는 것으로서 충돌 방지 (Collision Avoidance)와 최단경로 탐색 (Minimal Cost Path Find) 이라는 두 개의 주요 알고리즘으로 이루어진다. AGV Scheduling 은 장비의 공정시간과 AGV의 Loading/Unloading, Charging 시간으로 인해 불규칙한 Event 가 일어났을 경우 AGV 각각의 Jop을 알맞게 선정해주는 정책을 말하며 일반적으로 AGV Selection Rule, Charging Rule이 여기에 속한다. 본 연구에서는 이러한 알고리즘들이 반영된 AGV System을 컴퓨터 모델로 구축하여, 기존 시스템에서 사용되고 있는 여러 운영 정책들의 문제점들을 분석하였으며, Multiple AGV System을 최적화 시키는 운영 정책이 보다 객관적으로 제시되었다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2010.04a
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• pp.31-34
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• 2010

본 논문에서는 교량의 자유진동 모드의 중첩원리를 이용하여 KTX-교량의 동적상호작용 해석법을 제시한다. 이를 위하여 모드중첩법에 기초한 3차원 교량-차량의 에너지 식으로부터 에너지원리를 적용하여 교량과 차량의 상호작용을 고려할 수 있는 운동방정식을 유도한다. 이때 운동방정식의 해는 Newmark-${\beta}$ 방법을 사용한다. 그리고 궤도의 불규칙성은 FRA의 6등급 분류규정을 고려하여 각 등급별로 고속철도의 열차속도에 따르는 응답을 분석한다. 실제 고속철도에 사용되는 PSC 박스형 교량을 상용프로그램(MIDAS)를 이용하여 모델링하고 그로부터 각 모드별 형상을 얻어내어 본 논문에서 개발한 열차-교량 상호작용 프로그램에 입력하여 상호작용 해석을 수행한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.12 no.6
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• pp.1450-1461
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• 1988

The spring suspension systems of passenger cars greatly influence the riding quality and safety. To properly design the suspension system, correct dynamic modelling and computational method have to be secured in this study. A computer program package was developed to investigate the dynamic behavior of a car and the suspension system for the case when the impulse input is acted on the car. Also, ADAMS, a commercial dynamic simulation program was used to analyze the dynamic behavior of a car passing over bumps. The actual dynamic behavior of the car was measured with a precision gyrometer and an accelerometer under driving conditions. The computed results agreed well with those of experiments.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10b
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• pp.308-312
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• 2007

최근 차량용 블랙박스는 단순히 차속 및 주행 거리를 기록하는 차량 운행 기록기의 기능을 넘어, 각종 센서 및 영상 처리, GPS 장치 등을 통하여 수집된 정보를 토대로 자동차 사고 분석이나 부품 결함을 발견할 수 있는 기능을 추가 하는 것을 목표로 하고 있다. 본 논문은 자동차로부터 얻을 수 있는 정보를 다각도로 분류해 보고 자동차 사고 중 가장 놓은 비율을 차지하고 있는 차대차 사고재현을 위한 필수적인 파라미터를 선정함으로써 제한된 프로세싱 자원 하에서 사고 재현 효과를 극대화 할 수 있는 영상 블랙박스 모델을 제안하고 수집된 파라미터의 분석 절차를 제시한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.16 no.5
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• pp.594-600
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• 2006

The optimization has been performed to search an economical running pattern in the view point of trip time and energy consumption. Fuzzy control model has been applied to build the meta-model. To identify the structure and its parameters of a fuzzy model, fuzzy c-means clustering method and differential evolutionary scheme ate utilized, respectively. As a result, two meta-models for trip time and energy consumption are constructed. The optimization to search an economical running pattern is achieved by differential evolutionary scheme. The result shows that the proposed methodology is very efficient and conveniently applicable to the operation of railway system.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.13 no.10
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• pp.30-35
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• 1996

Tires, bushings and stabilizers are the most difficult elements in vehicle modeling for dynamic analyses. Many studies were performed for tire modeling and the primitive data of bushing elements can be obtained from the suspension designer, but there are few things for stabilizer. This paper presents simulation results for the 3 kinds of stabilizer model with the multi-body dynamic analysis program ADAMS. Each simulation result was compared with the vehicle test result, and the stabilizer model was proposed to analyze the vehicle behaviors precisely.

• Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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• 2005.11a
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• pp.251-255
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• 2005

본 연구는 한국형 틸팅 차량의 하이브리드 복합재 차체에 대한 비용 모델링과 전주기 평가{LCA}를 기존 차체 재질인 스틸 및 알루미늄 재질과 병행하여 수행였다. 원자재 생산에서 차체제작, 수명이 끝나는 시점까지의 사용에 대한 모든 단계에서의 비용을 분석했다. 개발과정을 거쳐 향후 양산 예정인 5년 동안 년간 90대정도의 생산량에 대해 금속 차체, 2종의 복합재 차체에대해 비교하였다. 2종의 복합재 차체는 하이브리드 스틸-복합재 구조와 전체 복합재 차체를 나타낸다. 또한, 이 두 경우 모두에 대해 오토클레이브, 진공 성형, 레진 인퓨젼 공법의 성형에 대해 분석하였다. 제작시의 모든 성형 공법에 대해 하이브리드 차체는 전체 복합재 차체보다 4${\sim}$6 % 비용이 낮았다. 전체 복합재 차체의 경우, 레진 인퓨젼의 경우가 오토클레이브에 대해서는 11%낮은 가장 낮은 제작 비용이 소요되었다. 비용-전주기 분석을 통해 전체 복합재 차체는 가장 높은 제작비용이 소요되고 사회 경제학적 측면에서 전체 전주기 비용과 환경영향은 단순 차량 구입 비용보다 더 중요한 변수이며 전체 복합제 차체가 분명한 최적의 해답 임을 확인하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.23 no.11 s.170
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• pp.1960-1969
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• 1999

This paper presents dynamic modeling and controller design of a tracked vehicle installed with the double rod type ERSU(electro-rheological suspension unit). A 16 degree-of-freedom model for the tracked vehicle is established by Lagrangian method followed by the formulation of a new sky-ground hook controller. This controller takes account for both the ride quality and the steering stability. The weighting parameter between the two performance requirements is adopted to adjust required performance characteristics with respect to the operation conditions such as road excitation. The parameter is appropriately determined by employing a fuzzy algorithm associated with the vehicle motion. Computer simulations are undertaken in order to demonstrate the effectiveness of the proposed control system. Acceleration values at the driver's seat are analyzed under bump road profile, while frequency responses of vertical acceleration are investigated under random road excitation.