• Title/Summary/Keyword: 차량통제

Search Result 161, Processing Time 0.032 seconds

Effects of Before-After Obstacle Avoidance and Driver Age on Situation Awareness and Vehicle Control in Automated Driving (자율주행 상황에서 운전자의 장애물 회피 전후와 운전자 연령대에 따른 상황인식과 차량통제 차이)

  • Jaesik Lee
    • Science of Emotion and Sensibility
    • /
    • v.27 no.3
    • /
    • pp.89-106
    • /
    • 2024
  • Using level-3 automated driving simulation, this study examined the effects of before-after the obstacle avoidance(BOA and AOA, respectively) and driver age group on situation awareness, control transition time, and vehicle control performances.The results can be summarized as follows. First, the situation awareness of the participants was lower in the BOA section compared to the AOA section, and in the older driver group compared to the young driver group, and this tendency was more evident in the BOA section. Second, the control takeover time was significantly slower in the older driver group than in the younger driver group. Third, in all four vehicle control measures, worse performance was observed in the AOA section than in the BOA section, and in the older driver group than in the young driver group, but the difference between age groups in vehicle control performance was larger in the AOA section than in the BOA section. These results suggest that in a situation where the driver takes over control during autonomous driving and avoids obstacles by driving manually, the driver's situational awareness and vehicle control may vary depending on before and after the obstacle avoidance.

IVHS system and its implementation (IVHS 시스템과 그 실용화)

  • 허건수
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
    • /
    • v.18 no.3
    • /
    • pp.34-44
    • /
    • 1996
  • IVHS(Intelligent Vehicle Highway System)는 현재 개별적으로 움직이는 차량들을 도로의 상황과 연계하여 종합적으로 통제하는 시스템으로서 차세대 차량 주행기술의 핵심이 될것으로 믿고 있다. IVHS는 운행중인 차량 또는 차량군의 위치, 속도, 목표점 등과 도로의 상황, 교통상태 등의 정보를 수집하고 필요한 조치를 실시간으로 시행하기 위하여 GPS(Global Positioning System), 차량-차량간, 차량-중앙 통제소간 또는 차량-도로간 센싱 및 송수신 기술을 필연적으로 활용하여야 한다. 이를 위하여 자동차 선진국들은 막대한 비용과 시설 투자를 하고 있으며, 실용성 검토를 위하여 1997년경에는 미국서부에 시험용 자동화 고속도로(AHS) 도로 건설도 계획중이다. 그러나 IVHS를 추구함에 있어서 중요한 사실은 완전 자동화된 고속도로 시스템을 구축하기까지 기술적으로, 사회적으로, 문화적으로 해결해야 될 많은 문제점들이 남아 있고 이들의 현실화까지는 수십 년이 소요될 지도 모른다는 것이다. 본 기고에서는 우선 IVHS 연구에 대한 포괄적인 설명에 이어서 단기간의 연구를 통해 부분적으로 상품화되고 있거나 될 수 있는 기술들을 몇가지 소개하고자 한다.

  • PDF

A Gap-acceptance Model Considering Driver's Propensity at Uncontrolled Intersection (운전자 특성 등을 고려한 무통제교차로의 간격수락 모델)

  • Jang, Jeong-Ah;Lee, Jung-Woo;Choi, Kee-Choo
    • Journal of Korean Society of Transportation
    • /
    • v.26 no.6
    • /
    • pp.71-80
    • /
    • 2008
  • Typically uncontrolled intersections are characterized by the absence of signal, stop and yield sign, and by very light traffic volume. In this study, a gap acceptance model for such uncontrolled intersections has been modeled. The motivation is to identify the behavior of drivers so that the traffic flow phenomena can be easily understood. For this, actual traffic survey was accomplished at intersections in Suwon and the data have been fed into modeling process. The logit model was used and the results showed that total delay experienced by drivers, turning right movement, age, sex, and the existence of passenger affected gap acceptance. For example, male drivers, with experiencing longer delay and having passenger(s) with them, accepted shorter gaps. These identified characteristics regarding gap acceptance could be used for facility design and/or safety oriented traffic information dissemination near uncontrolled intersections.

Vehicle Routing Model Based on AVL System (자동 위치 조회시스템을 이용한 차량운송계획모델)

  • 황흥석;조규성
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
    • /
    • 2000.10a
    • /
    • pp.279-282
    • /
    • 2000
  • 물류시스템설계 및 개선의 일환으로 차량운송계획 문제는 매우 중요시되는 분야이다. 본 연구는 유전자 알고리즘을 이용한 통합물류 운송계획문제(Integrated Vehicle Routing Problem : IVRP)를 위한 전산화 모델의 개발로서 운송 중인 차량의 자동위치 조회시스템(Automatic Vehicle Location System : AVL)을 이용하여 차량운송의 통제기능을 높이며, 차량운송 효율을 높이는 목적으로 VRP문제와 AVL문제를 연계하는 통합운송시스템의 개념 연구이다. 본 연구에서는 다-물류센터를 고려한 운송 영역할당(Sector Clustering), 경로계획 문제(VRP) 및 유전자 알고리즘을 이용한 운송순서 계획(GA-TSP)을 고려한 통합운송계획모델의 개발을 목적으로 차량의 운송간의 통신 및 통제 등의 기능을 위하여 위치 추적을 가진 GPS와 통신시스템을 위한 TRS 및 위치설정을 위한 GIS를 고려하였다. 본 연구에서의 AVL시스템 개발을 위한 GPS, GIS 및TRS 등 AVL시스템의 구성요소에 대하여 그 개요를 조사 연구하였다. 또한 GPS, GIS을 기반으로한 물류시스템의 구성과 시스템에 필요한 기능 및 구성요소를 파악하고 서브 시스템을 구성하여 각 서브 시스템의 기본설계를 실시하기 위한 연구이다.

  • PDF

Implementation of Mobile Node Monitoring System for Campus Vehicle Management (캠퍼스 내 차량 관리를 위한 이동노드 위치 감시 시스템 구현)

  • Kim, Hyun-Joong;Choi, Jun-Young;Yang, Hyun-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2008.10a
    • /
    • pp.316-319
    • /
    • 2008
  • Most of campus vehicle management systems, so far, have simple functions such as managing vehicle in/out or issuing parking tickets. Recently some of them use RFID tags to count total numbers of cars in the campus, excluding exact parking position management. In this paper we propose a new campus vehicle management system using wireless sensor network location management scheme. This system adopts RSSI based location management method with some performance improvement technique. According to the experimental result, this proposed scheme can be used to implement an effective campus vehicle management system.

  • PDF

Implementation of Mobile Node Monitoring System for Campus Vehicle Management (RSSI 기반 센서 노드 위치 관리 기법을 적용한 캠퍼스 차량 관리 시스템 구현)

  • Kim, Hyun-Joong;Yang, Hyun-Ho
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.14 no.4
    • /
    • pp.999-1004
    • /
    • 2010
  • Most of campus vehicle management systems, so far, simply manages coming in or go out of vehicles, issuing a parking tickets. Recently some of them use RFID tags to count total numbers of cars in the campus, excluding exact parking position management. In this paper we propose a new campus vehicle management system using wireless sensor network location management scheme. This system adopts RSSI based location management method with some performance improvement technique. According to the experimental result, this proposed scheme can be used to implement an effective campus vehicle management system.

Implementation of Auto-Detection System and License Plates for Vertical Filter (Vertical Filter을 적용한 자동차번호판 자동추출 시스템설계 및 구현)

  • 홍유기;김장형
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2003.10a
    • /
    • pp.101-104
    • /
    • 2003
  • 본 논문은 개인용 휴대장비인 디지털카메라등을 통하여 차량의 앞/뒤 번호판을 자동인식하며 인식된 결과를 텍스트 형식으로 결과를 사용자에게 통보함은 물론, 입력된 차량의 정보를 부호화하고 통신망을 통하여 원격지 서버로 전달하고 원격지 서버는 복호화과정을 거쳐 전송된 텍스트 형태의 차량번호를 확인하여 차량에 대한 정보를 제공하는 시스템이다. 이는 급증하는 차량범죄 및 차량통제, 도난차량검거, 수배차량추적등 많은 분야에 효과적으로 사용이 가능하며 무선 및 도로교통에 많은 편의성과 효율성을 제고할 수 있다고 사료된다.

  • PDF

A Study on Traffic Queue Measuring using Region-based Image Processing (영역기반 영상 처리를 이용한 차량 대기열 측정에 관한 연구)

  • Chu, Yeon-Ung;Jo, Gyeong-Min;Choi, Gi-Ho
    • 한국ITS학회:학술대회논문집
    • /
    • 2002.11a
    • /
    • pp.210-213
    • /
    • 2002
  • 차량 대기열 측정에 관한 연구는 효과적인 교통 통제를 위해서 필수적인 요소이다. 이를 위해 본 논문에서는 영역기반 영상처리를 이용한 차량 대기열 분석에 관한 방법을 제안한다. 도로 영상에서 영역을 설정하고 각 영역에서의 차량 검출방법을 통하여 차량 대기열의 길이를 계산하였다. 이때 차량의 검출은 영역 처리를 이용하였고 대기열 측정은 검출된 차량의 최종단 위치를 파악하여 계산하였다. 이러한 방법은 차량 통행량 분석에 이용하여 능동적 교통 신호 체계에 응용될 수 있다.

  • PDF

A GateSensor for Effective and Efficient Entering/Taking Management of Vehicles for Construction Logistics (건설 자재 반출입 차량 관리 효율화를 위한 게이트센서)

  • Yoon, Su-Won;Song, Jae-Hong;Shin, Tae-Hong;Chin, Sang-Yoon
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
    • /
    • v.12 no.1
    • /
    • pp.85-96
    • /
    • 2011
  • The access monitoring and control system of vehicles involved in construction logistics has been evolved from paper-based through bar code-based and to RFID-based management with pursuing automatic data collection and management. However, existing management methods have a limit that they still need manpower allocation for access control of vehicles. Therefore this research has proposed an framework that includes devices and an information system for effective and efficient data collection for access control of vehicles for construction logistics. And the proposed framework has been verified through a laboratory test using a prototype system developed in this research. It is expected that the installation methods of RFID antenna and tag for the framework could be applied to not only the access control of construction site but also various RFID applications at construction sites.