• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.22 no.5
• /
• pp.35-45
• /
• 2007

전방감지용 밀리미터파 레이더는 밀리미터파를 이용하여 자동차 등에 부착하여 송신파와 수신파 사이의 도플러 주파수 편이를 이용하여 선행차량 또는 전방의 장애물과의 거리와 상대속도를 판별하는 장치로서 적응형 순항제어 시스템(adaptive cruise control system) 등에 이용되는 핵심 기술이다. 적응형 순항제어 시스템이란 레이더 센서를 통하여 전방 선행 차량, 장애물의 속도 및 거리를 측정하여 차량의 충돌 경고, 주행 상황에 따른 자동적인 감속 및 가속, 정속 등 안전주행을 가능하도록 하는 기술이다. 본 기술 동향 분석보고서는 전방감지용 레이더 센서에 관한 기술 동향을 살펴보기 위하여 미국, EU, 일본, 한국의 전방감지용 레이더 센서에 관한 특허를 1991년부터 2005년까지의 특허출원을 중심으로 연도별 추이와 국가별 특허출원 동향, 출원인별 특허출원 동향 등을 분석하여 전방감지용 레이더의 세계 기술 추이에 대하여 알아보았다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.11 no.2
• /
• pp.139-144
• /
• 2016

This paper provides an overview of recent trends in sensor fusion technologies for vehicle positioning. The GNSS by itself cannot satisfy precision and reliability required by autonomous driving. We survey sensor fusion techniques that combine the outputs from the GNSS and the inertial navigation sensors such as an odometer and a gyroscope. Moreover, we overview landmark-based positioning that matches landmarks detected by a lidar or a stereo vision to high-precision digital maps.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.105-106
• /
• 2015

무인 자율 자동차는 사람이 차량 제어에 개입할 수 있는 일반적인 '무인 자동차'와는 달리 센서, 메라와 같은 '장애물 인식장치'와 GPS모듈 과 같은 '자동 항법 장치'를 기반으로 조향, 변속, 가속, 브레이크를 도로환경에 맞춰 스스로 제어해 목적지까지 주행할 수 있는 차량을 의미한다. 따라서 무인 자율 주행 자동차에는 차량제어기술, 차선인식기술, 충돌 회피 기술 등이 필요 하며 이를 위해 각종 센서뿐만 아니라 센서 네트워크, 컴퓨터비전, 인공지능 등의 다양한 기술들이 접목되어야 한다. 본 논문은 소형 무인자동차의 제작을 통한 알고리즘과 그 평가에 대해서 나타낼 것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.07c
• /
• pp.1581-1582
• /
• 2006

본 논문은 그루빙(grooving), 타이닝(tining), 텍스쳐(texture) 등의 포장도로의 표면 상태를 차량에 장착된 고성능의 레이저 변위센서를 사용하여 주행 중에 정밀하게 측정하는 도로 표면 측정 장비 개발에 관한 논문이다. 본 논문에서는 전체 시스템을 설계 및 시험제작 하였으며, 차량 주행을 모사한 실험 모형을 이용한 실내 실험 및 시험도로에서의 실제 도로 표면 측정 실험을 실시하였다. 실내 포장도면 모사장비를 이용한 실험 결과 타이닝 폭 오차 2%, 깊이 오차 4%(60km/h)를 얻었으며, 실외에서 차량에 레이저센서를 장착 후 측정한 실험에서는 폭 오차 3.24%, 깊이 오차 5% (50km/h)가 측정되었다. 이러한 실험 결과를 토대로 시험도로 상의 실제 도로 표면 측정 실험에서는 25mm, 18mm, 26mm, 그리고 임의의 간격의 횡 방향 및 종 방향 타이닝을 측정하였고 이를 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2009.10a
• /
• pp.299-302
• /
• 2009

이 논문에서는 라인 트레이스 차량의 주행 제어를 위한 퍼지 제어기를 설계하였다. 라인을 감지하는 센서들의 감지 상태에 따라 센서값을 산출하고 이 센서값은 조향각 제어 퍼지 규칙의 입력으로 사용되어 조향각을 제어값으로 산출한다. 또한 산출된 조향각은 다시 모터속력 제어 퍼지 규칙의 입력으로 사용되어 주행 속도 결정을 위한 모터속력을 제어값으로 산출하게 된다. 제안한 퍼지 제어 기법을 이용하여 조향각만을 제어한 경우와 조향각과 모터속력을 함께 제어한 경우를 각각 실험한 결과, 모터속력을 함께 제어한 경우가 트랙을 이탈하지 않으면서 더욱 빠르게 주행함으로써 제안한 기법에 효과적임을 보였다.

• Journal of KIISE
• /
• v.41 no.10
• /
• pp.745-761
• /
• 2014

To address the problems of existing traffic information acquisition systems such as high cost and low scalability, wireless sensor networks (WSN)-based traffic information acquisition systems have been studied. WSN-based systems have many benefits including high scalability and low maintenance cost. Recently, various sensors are studied for traffic surveillance based on WSN, such as magnetic, acoustic, and accelerometer sensors. However, ultrasonic sensor based systems have not been studied. There are many issues for WSN-based systems, such as battery driven operation and low computing power. Thus, power saving methods and specific algorithms with low complexity are necessary. In this paper, we introduce optimal methodologies for power saving of ultrasonic sensors based on the modeling and analysis in detail. Moreover, a new vehicle detection algorithm for low complexity using ultrasonic data is presented. The proposed methodologies are implemented in a tiny microprocessor. The evaluation results show that our algorithm has high detection accuracy.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2016.10a
• /
• pp.216-219
• /
• 2016

차량 전 후방의 센서 감지 기법은 주행 중 차량 충돌을 예측하고 이를 운전자에게 알려줌으로써 사고를 예방하는 시스템이다. 안전운행을 위한 센서의 감지 기법과 센서 알고리즘에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있으며 특히 센서 감지 효과가 매우 중요한 과제중의 하나이다. 본 연구는 이러한 센서 감지 효과에 관심을 가져 초음파 센서 회전을 이용한 센서 감지 정보 분석을 통하여 감지 효율성을 높이고자 한다. 따라서 본 연구에서는 초음파 센서 배치와 회전 실험의 결과를 통해 안전운전을 위한 센서의 배치와 회전정도를 제안한다.

• Review of KIISC
• /
• v.24 no.2
• /
• pp.42-49
• /
• 2014

차량 클라우드는 차량 네트워크 기술에 클라우드 컴퓨팅을 접목한 IT 융합 기술이다. 차량 클라우드는 인가된 사용자들을 위해서 협력하거나 동적으로 할당 할 수 있는 컴퓨터, 센서, 통신, 물리적 자원들을 통합한 대규모의 자주적인 차량 그룹으로 오늘날 인간의 삶에 많은 기여를 할 수 있을 것으로 예상된다. 본 논문에서는 차량 클라우드 컴퓨팅의 활용 방안을 소개하고, 이에 관련된 보안 위협과 이를 해결하기 위한 보안 요구사항에 대하여 기술한다.

• Journal of Digital Contents Society
• /
• v.8 no.3
• /
• pp.371-376
• /
• 2007

Many modules such as controller, sensor, telematics terminal, navigation, audio and video are connected each other via vehicle network (CAN, MOST, etc). Futhermore, users can have ITS or internet services in moving by connecting to wireless mobile network. These network capabilities can cause a lots of security issues such as data hacking, privacy violation, location tracking and so on. Some possibilities which raise a breakdown or accident by hacking vehicle operation data (sensor, control data) are on the increase. In this paper, we propose a security module which has encryption functionalities and can be used for vehicle network system such as CAN, MOST, etc. This security module can provide conventional encryption algorithms and digital signature processing functionality such as DES, 3-DES, SEED, ECC, and RSA.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2010.06b
• /
• pp.328-332
• /
• 2010

교통사고는 운전자, 차량, 주변 교통상태, 도로 및 교통시설 등의 여러 요인이 복합적으로 작용하여 발생하지만, 많은 경우 운전자의 운전 행태가 가장 큰 영향을 미친다. 본 논문은 이러한 운전자의 운전 행태를 분석하여 점수화 하여 보여줌으로써 운전 행태를 개선할 수 있도록 도와주는 정숙 운전 지수 표기기 개발에 관한 것이다. 연구에서는 MEMS 기반 3차원 가속도 센서와 3축 지자기 센서, GPS 등 모션 센서들을 이용하여 운전 안정성 / 승차감 지수를 측정, 저장하고 정량적으로 보여 줌으로써 운전자의 운전습관을 개선할 수 있도록 해 준다. 실제 구현에는 정숙 운전 지수 계산에 필요한 모든 센서를 이미 포함하고 있는 아이폰을 이용하였으나, 내비게이션 시스템이나, 차량용 블랙 박스 등에 최소한이 센서를 부가 장착함으로써 적용이 가능하다.