• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.2
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• pp.181-188
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• 2010

This paper presents the control algorithm of active walking aids estimating external torque of the wheels from user's will. Nowadays, interest of the walking aids is increased according to the increase in population of elder and handicapped person. Although many walking aids are developed, most of walking aids don't have any actuators for its movement. However, general walking aids have weakness for its movement to upward/download direction of slope. To overcome the weakness of the general walking aids, many researches for active type walking aids are being progressed. Unfortunately it is difficult to precision control of walking will during its movement, because it is not easy to recognize user's walking will. Many kinds of methods are proposed to recognize of user's walking will. In this paper, we propose control algorithm of walking aids by using torque estimation from wheels. First, we measure wheel velocity and voltage at the walking aids. From these data, external forces are extracted. And then walking will that is included by walking velocity and direction is estimated. Finally, walking aids are controlled by these data. Here, all the processes are verified by simulation.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.20 no.3
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• pp.339-348
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• 2017

Power supply for railway cars can be divided into propulsion system power supply and auxiliary power units (APU). The propulsion system power supply is for propulsion of railway cars, and regenerative braking; the APU provides power for the air compressor, lighting, car control and other auxiliary parts. According to high voltage and high current specifications, generally, an insulated-gate bipolar transistor (IGBT) is adopted for the switching component. For appropriate switching operation, a gate driver unit (GDU) is essentially required. In this paper, the technical trends of GDU for railway cars are analyzed and a design consideration for IGBT GDU is described.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.07a
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• pp.148-149
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• 2010

본 논문에서는 친환경 차량용 보조배터리 충 방전을 위한 3상 양방향 DC-DC컨버터를 제안한다. 제안한 컨버터는 클램프 스위치의 동작으로 전압 및 전류공진을 최소화하고 대전류단의 순환전류를 감소시켜 전류정격을 줄였다. 제안하는 컨버터의 이론적 해석과 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.1310-1312
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• 2004

현재, 고속철도차량의 국내기술확보를 위해 한국형 고속전철이 개발되어 단품시험, 완성차시험, 공장시험 등을 통해 기본적인 성능을 확인한 후 현재는 본선시운전 시험을 실시하고 있다. 시제차량의 성능 및 기능을 종합적이고 효율적으로 확인하기 위해 고속철도 시운전시험시 상시 계측시스템을 시제차량에 설치하여 운영하고 있다. 본 논문에서는 상시계측시스템을 이용하여 보조전원장치에 대한 성능평가와 고장진단을 실시한 것에 대하여 연구하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.1328-1330
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• 2004

기존노선을 이용한 고속화 신기술 개발사업 과제를 수행하여 중장거리 및 도시간의 교통해소를 위해 중고속 철도차량을 개발하여 최고속도 180km/h의 속도로 운행할수 있는 차량의 주요 전기시스템인 주변압기, 주변환장치, 견인전동기, 보조전원장치의 설계 및 사양을 정립하여 TTX차량을 제작하는 연구를 수행하였다.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.8 no.4
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• pp.251-258
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• 2014

A wheelchair is a typical mobility aid for the physically disabled or the old and the weak, and is the most commonly used rehabilitation aid. In general, most of users of manual wheelchair have difficulty though vocational rehabilitation and independent living is possible. The reason is that long-distance movement is always accompanied with wheelchair transfer problem because a wheelchair is used as direct means of transport. Hence, the wheelchair transfer problem should be first solved in order that a wheelchair user can independently live. Therefore, this study examined and analyzed the domestic and overseas launched products and patented technologies of wheelchair transfer system for vehicle, and proposed a wheelchair transfer mechanism of a new system for vehicle. This study proposed a wheelchair transfer mechanism for vehicle in order to remove the disadvantage of wheelchair transfer system for vehicle to support the conventional wheelchair user's movement, and in order to conform with the structure of domestic welfare vehicle for the disabled. Because a difference between storage space installed in the roof of vehicle and storage space for leisure, which is generally utilized, gets to disappear by applying this proposed mechanism, popularity among users can be increased. And storage space that has become smaller like this will be capable of decreasing the disadvantage of air resistance in traveling. Besides, because of getting to conform with the structure of welfare vehicle, restrictions on the application range will disappear from small sedan to SUV. Therefore, users can have more choices.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.284-287
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• 2020

현재 자율주행은 Stand Alone 으로 차량 자체적인 센서만을 이용해서 자율주행을 하고 있다. 이번 연구로 Stand Alone 하지 않은 서버 제어 방식의 자율주행 차량 개발이 가능해져 자율주행 차량의 센서와 연산장치가 줄어 차량의 가격이 줄어들며 이 시스템의 궁극적 목표인 자율주행 차량의 사고 감소에 큰 도움을 줄 것을 기대한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.161-162
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• 2018

철도챠량에서 일반적으로 사용되는 상용전원은 보조전원장치(이하 SIV)로 불리는 전력변환장치로부터 공급된다. 본 논문에서는 LLC 공진형 컨버터를 적용하여 스위치의 영전압 스위칭(Zero-Voltage-Switching, ZVS)을 통해 높은 효율을 달성하고, 고속스위칭에 의해 인덕터, 커패시터, 트랜스포머와 같은 소자의 부피를 줄이고 시스템의 효율을 높여 기존의 보조전원장치보다 약 40%이상 소형 경량화가 가능한 보조전원장치에 대한 연구를 소개한다.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.26 no.4
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• pp.23-25
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• 2004

차량은 주요한 운송수단으로서 현대인의 사회생활에 없어서는 안될 필수적인 생활도구이다. 이러한 현대사회의 이면에는 교통사고의 증가 및 교통체증에 의한 경제손실 등과 같은 크나 큰 사회적 문제들을 내포하고 있다. 교통사고는 인간, 도로, 차량의 요인들에 의해서 기인하는 점을 고려할 때, 교통안전을 위한 대책은 이들 세 가지 주요 요인들을 종합적으로 검토하여 유기적으로 협조할 수 있게 하는가에 달려 있다. 특히, 차량의 주행안전성과 편의성을 확보하기 위해서는 무엇보다도 안전하고 운전자를 보조할 수 있는 차세대 차량이 개발되어야 한다.(중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.463-465
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• 2013

최근 자동차 산업의 활성화로 인해 자동차 이용자 수가 증가하고 교통사고가 문제화되면서 사고를 최소화시키고 미연에 방지할 수 있는 차량보조시스템 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그 중 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하는 시스템으로 어린이 통학차량에 부착하여 교통사고를 최소화시킬 수 있다. 본 논문에서는 DIO와 AVM 시스템을 접목시켜 차량의 문이 열리면 DIO를 통해 신호를 받고 모니터의 화면에 AVM 영상이 출력되는 시스템을 구현하여 어린이 통학차량의 교통사고를 최소화하였다.