• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.11 no.5 s.43
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• pp.329-336
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• 2006

This paper describes a lane change assistance system for the help of safe lane change, which detects vehicles approaching from the rear side by using a computer vision algorithm and notifies the possibility of safe lane change to a driver. In case a driver tries to lane change, the proposed system can detect vehicles and keep track of them. After detecting side lane lines, region of interest for vehicle detection is decided. For detection a vehicle, optical flow technique is applied. The experimental result of the proposed algorithm and system showed that the vehicle detection rate was 91% and the embedded system would have application to a lane change assistance system being commercialized in the near future.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2009.05a
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• pp.1624-1633
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• 2009

Brake system in railway train operates to reduce the speed of the train or to stop the train via changing the kinematic energy into heat energy for emission and so brake system makes an important rule to transport passenger and cargo for safety operation. Recently operators have a matter of grave concern for the verification of performance in brake system. To verify the exact performance of brake system, most of brake test has been carried out on real operating track condition. Therefore we will determine the braked weight of indirect brake system applied in Iran DMU(Diesel Multiple Unit) in accordance with mc leaflet 544-1, which is to enable Iran DMU to achieve the required braking distances in defined situation.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.646-649
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• 2011

This paper presents the prototype for parking assistant system of multi-camera viewing. Proposed system provides the driver with three direction of the scenes surrounding vehicle. Depending on the handle rotation, the proposed system displays views from multiple wide-angle CCD cameras on the laptop screen to reduce blind spots, support smooth parallel or garage parking, and support comfortable and safe driving. The performance of roposed system is validated by vehicle experiments.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.174-175
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• 2012

철도 분야에서도 환경 보호 및 에너지 절감을 위한 경량화 연구가 활발히 진행 되고 있다. 본 논문에서는 철도차량의 보조전원장치 경량화에 대해 설명 한다. 기존의 철도차량의 보조전원 장치는 내부 필터 리액터, 변압기 등이 중량의 상당한 부분을 차지 하고 있고, 이는 시스템 중량 저감을 위한 고민에서 가장 큰 위치를 차지 한다. 본 논문에서는 공진형 컨버터를 사용하고 스위칭 주파수를 높여 필터 리액터, 변압기 등을 경량화 하였다. 150kW급 시제품에 대한 모의해석과 실험을 통해 입증 하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.260-262
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• 2019

본 논문은 철도 차량용 보조전원 장치의 부피 저감을 위하여 펄스 폭 제어가 포함된 공진형 LLC 컨버터를 제안한다. 철도 차량용 보조전원 장치는 가선에 연결되어 객차의 각종 전원을 공급하는 장치로써 객실 내의 전원과 절연이 필수적이다. 따라서 고효율의 절연형 DC/DC 컨버터인 LLC 컨버터가 적용되어 있으나, 가선의 큰 입력전압 변동에 대응하기 위해 스위칭 주파수의 변조 폭이 넓어질 뿐 아니라 제어 난도가 증가하는 단점을 가진다. 이러한 LLC 컨버터의 단점을 보완하기 위해 Boost+LLC 또는 Buck+LLC 컨버터의 두 단계의 전력변환을 통해 Boost 또는 Buck 컨버터가 LLC 컨버터의 입력전압을 제어하며, LLC 컨버터는 항상 공진 주파수에서 동작하도록 제어하는 시스템이 주로 사용된다. 본 논문은 3레벨 LLC 컨버터에 펄스 폭 변조를 적용하여 입력전압 제어를 달성하며, 이를 통해 기존의 시스템보다 부피 저감을 달성하는 방안을 제안한다. 제안된 방법은 전력변환 모의해석 프로그램인 PSIM 및 Matlab을 통해 검증되었다.

• 재활복지
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• v.17 no.4
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• pp.339-370
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• 2013

This study is to suggest necessary improvements of inconvenient elements as well as the ergonomic design standard to develop disabled cars by evaluating the types of needs and observing the behavior characteristics on their car use and the survey on the complaints of the disabled drivers and their guardians in the use of disabled car. The results of this study are as follows. First, both the disabled drivers and their guardians are found to feel high inconvenience and low satisfaction with the cars they use now. Second, the disabled owner-drivers also answered in a same way as guardians. They find the most difficulty in moving the supporting equipment to get into and out of a car. Both the owner-drivers with disabilities and guardians complained of lack of handiness they face when they wear the seat belts and sitting on the seats. In view of this, a disabled car to be developed should have ergonomic design for its seats and the safety of the seatbelt as well as trouble-free supporting equipment helping them move. Third, rather than owner-drivers with handicaps, guardians expressed more difficulties and less contentment with the cars for the disabled, which is reckoned to lead to the changes of perspectives on development of cars for the disabled breaking away from existing viewpoints focusing on the accessibility to the vehicles. Fourth, both owner-drivers and guardians showed higher interests in driving and other safety and convenience measures than in using supporting equipment to get into and out of vehicles, implying that rather than the accessibility to get into and out of a car, convenience should primarily be taken into account for the design of the disabled car. Fifth, the auto-manufacturer is to give prior thought to user convenience when developing a car in practice. For this, the developer may have the disabled car users join the process of development as well as asking experts for help and participation.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.8
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• pp.3360-3365
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• 2011

This paper deals with method to measure the user's driving-will force and to control the power-assisted wheelchair. To solve this problem, we extract the user's driving-will by using the mathematical motor model. And then, we get the linear and angular velocity at the center of the vehicle. Wheel velocities are also measured from center velocity. Finally, power-assisted electric wheelchairs are controlled by these data. Here all processes are verified by simulation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.236-237
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• 2008

이 논문은 노인 및 장애인의 활동을 보조하기 위한 보행보조 로봇의 핵심 기술인 사용자의 진행하고자 하는 방향과 속도를 검출하는 보행의지 파악시스템 구현을 하고자 한다. 최근에 노인인구의 증가로 인해 노인 및 장애인을 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 그러나 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조기에 대만 관심이 증가되고 있으나, 대부분의 경우 보행보조기 조종이 여의치 않다. 이에 본 논문에서는 사용자의 보행의지를 파악할 수 있는 시스템을 도입하고 이를 기초로 보행자의 안정적인 구동을 수행할 수 있도록 하였다. 사용자의 의지력은 FSR 센서를 이용하여 파악하고, 이를 기초로 사용자가 이동하고자 하는 이동 방향과 이동속도 데이터를 기초로 보행보조기의 차량 속도와 방향에 대해 구동 바퀴의 차동구동을 통해 사용자의 의지에 맞춰 구동할 수 있도록 하였다. 이를 통해 사용자의 이동하려는 의지에 대해 안정적으로 차량을 이동시킬 수 있도록 보행 시스템을 구축하였다. 또한 사용자자의 힘에 대한 속도 및 방향 매핑 기법을 개발하여 보행의지의 정확성을 높였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38C no.3
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• pp.227-232
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• 2013

Due to the development of ITS technology, various services related to transportation under vehicular environments have been provided. Especially, as wireless communication technology, WAVE has been established as a standard for vehicle-to-vehicle communications. WAVE has fast connection and excellent mobility characteristics. A VSC-A project is conducting by global automotive OEMs in USDOT. This project introduces the advanced safety services with vehicle-to-vehicle communications. In this paper, we presented the scenario of a do not pass warning service, which prevents an accident during overtaking activity by using vehicle-to-vehicle communications. In addition, we analyzed network performance under WAVE. In conclusion, we introduced the simulation results. Finally, we summarized the communication range and delay values for consideration factors for a overtaking model.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.21 no.4 s.100
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• pp.142-151
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• 2006

ITU-R은 권고 M.1310에서 교통정보 및 제어 시스템(TICS)과 관련된 여러 가지 항목을 권고하고 있다. TICS는 지상 교통 시스템의 안전과 효율성 및 관리방법을 향상시키기 위해 컴퓨터, 통신, 위치정보 그리고 차량기술이 집약된 시스템으로 TICS 중 차량의 직접적인 주행과 관련된 차량 제어 시스템(AVCS)은 충돌 방지를 위해 요구되는 몇가지 사항을 포함하고 있으며 그 가운데 차량 레이더는 운전자의 보조를 통한 안전한 차량 운행을 위해 적용 가능한 기술 중의 하나이다. 본 논문에서는 차량 레이더의 국제표준화 동향, 제외국의 차량 레이더 법규 동향 및 개발동향에 대하여 살펴볼 것이다.