• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.9
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• pp.397-404
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• 2020

The military tactical vehicle currently being operated is manufactured by improving the parts of commercial vehicles. In addition, the power supply system is applied by installing a separate converter inside the communication room to secure the operating environment of communication equipment. On the other hand, due to electromagnetic radiation noise, there are problems in frequent noise and deterioration in communication sensitivity during wireless communication in vehicles. To improve these, an advanced power supply system is applied, which is also equipped with an alternator to receive power required for communication equipment reducing broadband electromagnetic radiation noise. An additionally installed alternator, which is located in the engine room, is separated from the communication room where communication equipment is operated and is expected to reduce the effect of electromagnetic radiation noise generated from the power supply system. To verify these, a broadband radiation test was performed on a previous and advanced one. As a result, the broadband radiation noise of vehicles with an applied advanced power supply system satisfied all of the domestic vehicle safety standards and reduced in most of the sections except for some frequencies compared to previous typed vehicles. In particular, broadband radiation noise was decreased by up to 10.751 dB𝜇V/m in the vertical sections in 170 to 200 MHz on the right side of the vehicle.

• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 2008.11a
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• pp.1-7
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• 2008

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.06a
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• pp.139-141
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• 2014

지능형 차량 시스템에 있어서 교통 표지판 검출/인식은 매우 중요한 요소들 중의 하나이다. 따라서 주행 중인 차량에서 카메라로부터 취득한 영상을 이용하여 교통 표지판을 인식하는 여러 가지 영상인식 알고리즘들이 개발되고 있다. 하지만 이러한 알고리즘은 표지판의 색상 값이 날씨와 시간에 따른 조도와 컬러의 변화에 따라 성능이 크게 변한다는 점에서 어려움을 겪고 있다. 따라서 본 논문은 환경 변화에 강인한 교통 표지판 검출 및 인식 알고리즘을 제안한다. 구체적으로, 표지판 검출을 위하여 제안하는 알고리즘에서는 색상과 형태 정보를 이용하여 교통 표지판 후보군을 찾는다. 여러 색상 임계값에 대하여 영상 피라미드 형태를 만들고, 모든 피라미드 영상들에 대해서 인식 알고리즘을 수행함으로써 실외 빛에 변화에 강인하게 한다. 교통 표지판 후보군을 찾은 후, 후보군들을 Linear SVM을 통해 학습함으로써 교통 표지판인지 아닌지 분류해낸다. 실험 결과는 제안하는 알고리즘이 정확하게 교통 표지판을 인식하고, 동시에 실외 빛의 변화에 상관없이 강인하게 표지판을 인식함을 보여준다.

• The Optical Journal
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• s.141
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• pp.21-23
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• 2012

신종플루의 전 세계적 유행과 함께 적외선 광학계는 일반인에게 익숙한 기술이 되었다. 스웨덴에서 최초로 개발된 적외선 카메라는 현재 군수용뿐만 아니라 보안, 의료, 차량, 재난구조 등 다양한 분야에 적용되고 있다. 이런 민간분야 시장 성장에는 핵심부품인 적외선 렌즈와 IR Detecter의 가격 인하가 가장 큰 역할을 하고 있다. 특히 차량용 적외선 카메라의 채용은 관련시장을 폭발적으로 성장시킬 가능성을 인정받고 있으며 이런 흐름은 다시 관련 분야의 가격 인하요인으로 강력히 작용하고 있다. 아래표의 적외선 광학계의 수요 산업군 메가 트렌드(<적외선 수요 산업군> 표)는 자동차, 플랜트, 보안, 소방방재, 방위산업 등 다양한 분야의 적외선 광학관련 수요를 포함하고 있어 향후 주요 산업군으로 부각될 것으로 예상된다. 특히 저가양산이 가능해 다양하게 주목받고 있는 성형방식 적외선 광학렌즈 관련 주요 해외 선진업체의 기술수준은 적외선 원천소재를 제외하고는 국내에도 이미 세계수준의 기술을 보유하고 있으며, IR Detector 관련 기술 역시 냉각식 및 비냉각식 분야에서 세계최고 수준의 원천기술을 보유 중이어서 국내 업체의 양산화 기술이 완성되면 관련 세계 시장 선점이 가능하며 향후 5년이 이를 결정짓는 중요한 시점이 될 것이다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.6
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• pp.621-628
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• 2015

This paper describes an algorithm for detecting vehicles detection in real time. The proposed algorithm has the technique based on computer vision and image processing. In real, complex environment such as one with road traffic, many algorithms have great difficulty such as low detection rate and increasing computational time due to complex backgrounds and rapid changes. To overcome this problem in this paper, the proposed algorithm consists of the following methods. First, to effectively separate the candidate regions, we use vertical and horizontal edge information, and shadow values from input image sequences. Second, we extracts features by using HOG from the selected candidate regions. Finally, this paper uses the OS fuzzy-ELM based on SLFN to classify the extracted features. The experimental results show that the proposed method perform well for detecting vehicles and improves the accuracy and the computational time of detecting.

• Defense and Technology
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• no.9 s.151
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• pp.56-64
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• 1991

과거 지상군이 기동수단으로 각종 차량을 운용하였듯이, 미래 2000년대의 전장에서는 헬기가 주요 기동수단의 하나로 발전할 것이라는 점도 의심의 여지가 없을 것이다. 이러한 전망에서 우리는 김일성 부자의 군사적 위협에 대처하고 주요 무기체계의 자급이란 목표달성을 위해, 앞서정부가 황무지에서 군용차량 자급을 이룩해낸 70년대의 방위산업 투자를 다시한번재현하여, 2000년대 "공중기동차량" 자급을 이룩할수 있도록 서둘러 정부차원의 항공산업 육성책을 마련해 추진하여야 할것이다

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.21 no.2
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• pp.71-82
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• 2003

The shortest path problems(SPP) are critical issues in the military logistics such as the simulation of the War-Game. However, the existing SPP has two major drawbacks, one is its accuracy of solution and the other is for only one solution with focused on just link cost in the military transportation planning models. In addition, very few previous studies have been examined for the multi-shortest path problems without considering link capacity reflecting the military characteristics. In order to overcome these drawbacks, it is necessary to apply the multi-shortest paths algorithm reflecting un-expected military incidents. This study examines the multi-shortest paths in the real networks using Shier algorithm. The network contains both military link capacity and time-based cost. Also, the modes are defined as a platoon(group) rather than unit which is used in most of previous studies in the military logistics. To verify the algorithm applied in this study. the comparative analysis was performed with various sizes and routes of network which compares with Dijkstra algorithm. The major findings of this study are as follows ; 1) Regarding the unique characteristics of the military transportation plan, Shier algorithm, which is applied to this study, is more realistic than Dijkstra algorithm. Also, the time based concept is more applicable than the distance based model in the military logistics. 2) Based on the results from the various simulations of this study the capacity-constraint sections appeared in each scenarios. As a consequence, the alternatives are necessary such as measures for vulnerable area, improvement of vehicle(mode), and reflection of separated-marching column in the military manuals. Finally. the limits and future research directions are discussed : 1) It is very hard to compare the results found in this study. which is used in the real network and the previous studies which is used in arbitrary network. 2) In order to reflect the real military situations such as heavy tanks and heavy equipment vehicles. the other constraints such as the safety load of bridges and/or the height of tunnels should be considered for the future studies.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.17 no.1
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• pp.71-78
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• 2018

Transportation is gradually changing into the era of V2X and autonomous cars. Accurate judgement of traffic conditions is an important indicator of route choice or autonomous driving. There are many ways to use probes car such as taxis, as a way to identify accurate traffic conditions. These methods may vary depending on the characteristics of the probe vehicle, and there is a problem with the cost. The V2X vehicle can solve these problems and collect traffic information in real time. If all vehicles are of V2X vehicle, these issues are expected to be resolved briefly. However, if the communication information of a V2X vehicle is represented by a traffic representative in a traffic with only V2X, the traffic information of some V2X vehicles will be able to collect traffic information. To accomplish this, a virtual network and transport were created and various scenarios were performed through SUMO simulations. It has been analyzed that 3-5 % of V2 vehicles are capable of representative the road traffic characteristics. In the future, various follow-up studies are planned.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1997.04a
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• pp.45-60
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• 1997

본연구의 목적은 1994년과 1995년의 연구 결과를 토대로 고속국도 교통류의 차량 추종, 차선 변경 특성을 현장 조사 자료를 통하여 분석·규명하고, 국내 고속도로의 교통류 특성을 반영할 수 있는 한국형 고속국도 모의실험 모형을 개발하는데 있다. 본 연구의 주요 결과는 다음과 같다. ▶ 국내 고속국도 교통류의 차두시간, 속도, 차량군의 크기, 차선 변 경, 중차량의 영향 등의 특성을 조사·분석하여 관련 매개변수와 모형식을 도출하였다. ▶ 차량 생성 모형은 개별 차량의 차두시간, 속도를 이용하여 구축하였으며, 중차량의 구성 비 율에 따른 속도 변화를 연구하여 그 결과를 모형 구축에 응용하였다. ▶ 차량 추종 모형은 1995년 연구에서 검증된 PITT-KLD 모형에 기반을 두었으며, 현장 실측 자료를 분석하여 차량 추종과 관련된 매개변수들을 설정하였다. ▶ 차선 변경 모형은 기본적으로 간격 수락 모형을 이용하였으며, 차선 변경시 임계 간격을 국내 운전자들의 유형에 따라 10가지로 설 정하였다. 차선 변경 확률은 현장 조사 자료를 기초로 한 경험적 모형을 구축하여 선정하였 으며, 마코프 연쇄 기법과도 비교·검토하였다. ▶ 개발된 모의실험 모형을 비교·평가하기 위 해 고속국도 합류부의 현장 조사 자료와 모의실험 모형을 비교·평가한 결과, 합류 이전 단 계에서는 실측치와 모형의 통계량이 어느 정도 유사한 양상을 보이지만 합류 이후 단계에서 는 차이를 나타내고 잇다.

• Defense and Technology
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• no.12 s.286
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• pp.74-83
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• 2002

현재 군에서 사용 중인 통신위성의 활용현황은 무궁화 위성 2호 트랜스폰더(Transponder) 1조를 임대하여 상용휴대용, 차량용, 해상용, 공중용 단말기를 이용하여 운용중에 있으며, 해사통신위성(INMARSAT)을 활용하여 원거리 통신망으로 운용중에 있다. 그러나 이와 같은 위성통신 체계만으로는 한반도 지역의 미래전장을 주도적으로 이끌어 갈 수 있는 지휘통제통신체계를 구현할 수 없기에 앞으로 개발 될 위성통신체계에 대한 사용자, 즉 군의 운용관점에서 요구사항을 식별하여 제시하고자 한다.