Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2012.10a
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pp.418-420
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2012
최근 자동차 산업의 활성화로 인해 교통사고가 문제화 되면서 사고를 미연에 방지할 수 있는 운전자 보조시스템 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그 중 AVM 시스템(Around-View Monitoring System)에 대한 연구 및 개발이 활발해 지고 있다. 기존 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 시스템 또는 SoC(System on Chip)의 형태로 개발되었다. 그러나 Car PC가 차량에 장착되면 AVM 시스템을 추가의 비용이 없이 소프트웨어만으로 시스템을 개발할 수 있다. 본 논문에서는 Car PC 기반의 AVM 시스템 기능에 위치 정보 기능을 추가하여 위치정보를 제공하는 AVM 시스템을 구현하고자 한다.
USN 기반 텔레매틱스 서비스는 텔레매틱스 시장의 성숙, 유비쿼터스 사회에 대한 열망 및 u-City 사업의 가속화 등에 기인하여, 도로 교통 인프라에 USN 기술을 적용함으로써 대두하게 된 새로운 개념의 서비스이다. 본 고에서는 USN 기반 텔레매틱스 서비스 및 시장 동향, 해외사례, 관련 특허 및 국내기술개발 동향을 살펴보고자 한다. 현재 중점을 두는 구체적인 서비스는 도로 및 교차로 환경에서의 상황정보 제공 서비스로 도로 위에 설치된 T-센서노드를 이용하여 시간 및 방향에 따라 진입하는 차량의 실시간 위치, 속도, 시간 정보를 수집한 뒤 센서 네트워크를 통해 T-베이스스테이션으로 관련 정보를 전달하고 차량 충돌이라는 교통사고를 미연에 방지하기 위한 상황인지적 서비스를 제공하는 것이다. 이를 위한 핵심 기술로 T-센서노드 기술, 센서노드 네트워크 기술 및 T-베이스스테이션 기술이 있으며 중점적으로 개발하고 있다.
SENT (single edge nibble transmission) is a serial communication protocol between automotive sensors and ECU (electronic control unit). SENT exploits digital waveform, so it has a simple and cheap architecture without transceiver circuits. Usually it is exploited as an embedded communication interface in the sensors. In this paper, a SENT interface was designed in Verilog HDL, fully complying with SAE J2716. It was implemented in FPGA, and verified on a test board. When it was synthesized, the gate count is about 2,500 gates in 0.18um technology.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.07a
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pp.850-852
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2005
최근 텔레매틱스 분야가 자동차 산업 및 IT 산업의 차세대 유망 사업으로 부상하고 있다. 이러한 가운데 무선통신 기술은 지금까지 집이나 사무실에서만 가능했던 수많은 상업적 서비스들을 차량에서 가능하게 했다. GPS의 경우 차량의 위치를 알려주는 항법 장치로서 않은 사람들이 PDA를 통해 사용하고 있지만 PDA의 화면이 너무 작아서 불편해하고 있다. 본 논문은 이러한 문제점을 해결하고자 텔레매틱스 기반의 PDA 영상 정보를 전송하기위한 임베디드 컨트롤러를 설계한다. 임베디드 컨트롤러는 리눅스 운영체제를 통해 구현하였고 PDA와 컨트롤러간의 데이터 통신은 무선랜을 사용하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2010.05a
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pp.750-752
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2010
MANET has some interest as a wireless mobile network supporting node mobility and having no additional infrastructure. Speed of mobile node on MANET is various from just slow speed of human's walk to vehicle's moving speed. In this study, VoIP performance of MANET is evaluated in the view of speed of mobile node. VoIP performance is studied on walking speed, vehicle speed and higher speed on MANET. PDR(Packet Delivery Ratio), MOS(Mean Opinion Score) are used as performance parameters.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.27
no.6
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pp.117-122
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2022
In this paper, we developed a vehicle control terminal using IoT and low-power long-distance communication (NB-IoT) technology. This system collects information on the location and status of a parked vehicle, and transmits the vehicle status to the vehicle owner's terminal in real time with low power to prevent vehicle theft, and in the case of a vehicle in motion, When primary information about the vehicle, such as an impact, is collected and transmitted to the server, the server analyzes the relevant data to generate secondary information on traffic congestion, road damage, and safety accidents. By sending it, you can know the exact arrival time of the vehicle at its destination. This terminal device is an IoT gateway for a vehicle and can be connected to various wired and wireless sensors inside the vehicle. In addition, the data collected from vehicle maintenance, efficient operation, and vehicles can be usefully used in the private or public sector.
Ara Jo;Michael Jinsoo Yoo;Jisub Kwak;Woojin Kwon;Kyongsu Yi
Journal of Auto-vehicle Safety Association
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v.15
no.4
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pp.16-22
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2023
This paper presents a proactive longitudinal motion planning algorithm for improving the safety of an automated bus. Since the field of view (FOV) of the autonomous vehicle was limited depending on onboard sensors' performance and surrounding environments, it was necessary to implement vehicle-to-vehicle (V2V) communication for overcoming the limitation. After a virtual V2V-equipped target was constructed considering information obtained from V2V communication, the reference motion of the ego vehicle was determined by considering the state of both the V2V-equipped target and the sensor-detected target. Model predictive control (MPC) was implemented to calculate the optimal motion considering the reference motion and the chance constraint, which was deduced from manual driving data. The improvement in driving safety was confirmed through vehicle tests along actual urban roads.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.14
no.2
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pp.53-58
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2014
As the amount of data between ECUs has increased, the FlexRay consortium proposed FlexRay network system which has larger bandwidth than CAN. But because of implementation cost, CAN and FlexRay hybrid network with FlexRay-CAN gateway will make up the largest part of in-vehicle networks for the present. In this paper, a FlexRay-CAN gateway for a real time feedback control system is implemented, and a data packing algorithm is presented. Finally, a real control experiment with multi-motor system is conducted to verify the proposed gateway system.
과거 단순한 이동 수단이 목적이었던 자동차는 더욱 안전하고 편리한 자동차, 서비스 지향 자동차로 거듭나고 있다. 점차 편리와 안전 서비스를 제공하기 위한 전자제어 장치의 장착이 확대되고 전자제어 장치간의 연동을 통한 서비스 개발이 늘고 있으며, 이로 인해 신뢰성 빛 안전성 이슈가 최근에 많이 대두되고 있다. 본 고에서는 자동차 응용 서비스의 개발에서 IT 기술들의 집합체라고 할 수 있는 전자장치용 소프트웨어의 표준 플랫폼인 AUTOSAR의 동향과 차량 전자제어 장치의 안전성 보장을 위한 ISO 26262 표준 동향 및 이슈를 살펴본다.
이동 중 위성수신을 위한 위성추적 방법은 원래 고정 상태에서 위성을 추적하는 방법에서 시작이 되었으며 점차 이동체에서 정지위성 또는 저 궤도 위성간의 통신을 위한 다양한 위성추적 안테나로 발전하게 되었다. 위성추적안테나는 송수신하고자 하는 위성과 추적안테나의 빔 방향을 정확히 정렬하는데 그 목적이 있다고 볼 수 있으며, 이러한 정밀 위성추적이 필요한 근본적인 이유는 보다 광대역의 고품질 위성통신을 위한 수요가 40여년 전부터 현재까지 꾸준히 증가하였을 뿐만 아니라, 최근 20년간 위성방송수신에 대한 수요의 증대로 이동 중에도 선박이나 차량의 구분이 없이 다양하게 활용되고 있다. (중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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