차량 간 통신을 이용한 안전 서비스 제공을 위해서 차량 간에 서로의 위치정보 획득이 중요한 이슈가 되고 있다. 이를 위해서 주기적으로 메시지를 발생 시키고 주변 차량의 위치 변화를 감지하여 운전자에게 안전 서비스를 제공한다. 하지만 차량의 밀도가 높은 환경에서 주기적인 위치정보 메시지의 잦은 발생으로 인해 네트워크 채널이 포화 상태가 되어 송/수신에 문제가 발생한다. 본 논문은 시분할 슬롯을 이용하여 브로드캐스팅하며 차량의 속도를 이용하여 도로 위 차량 밀도를 예측하여 시분할 슬롯의 수, 전파세기를 조절하여 향상된 통신 상태를 만드는 방법을 제안한다. 네트워크 시뮬레이터를 통한 성능 평가 결과, 기존의 경쟁 모드에서 브로드캐스팅 했을 때 보다 수신율은 약 40%의 향상 보여주었고 채널 접근 시간은 10ms에서 0.23ms 로 감소한 것을 확인 할 수 있었다.
최근 네비게이션, GPS 등과 같은 운전 보조를 위한 장치 및 DVD 플레이어 등과 같은 운전자의 인포테인먼트 요구를 위한 장치 등 다양한 차량용 ECU들이 등장하고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들을 연결하여 상호 협력을 통해 ECU 고유 기능뿐만 아니라 추가의 기능을 수행할 수 있는 다양한 기술도 활발히 연구되고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들이 연결되어 상호 동작하기 위해서는 다양한 ECU 및 네트워크를 관리하는 서버 역할을 할 수 있는 고성능의 Car PC 의 장착이 필수적이다. 기존 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 시스템 또는 SOC의 형태로 개발되었다. 그러나, Car PC가 차량에 장착되면 AVM 시스템을 추가의 비용이 없는 소프트웨어로 구현할 수 있다. 이를 위해서는 차량 주변 영상을 실시간으로 제공할 수 있도록 카메라 보정 같은 영상 처리 모듈의 성능이 실시간 영상을 제공할 수 있는 성능을 갖추어야 한다. 본 논문에서는 차량의 전 후방 및 좌 우측에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 차량 주변 상황을 한눈에 보여주는 AVM 시스템을 위해 카메라 보정 및 통합 처리를 위한 모듈을 스레드(thread)를 이용하여 설계하고 구현한다. 또한, 제안하는 영상 처리 모듈의 성능과 스레드를 사용하지 않는 방식의 영상 처리 모듈의 성능을 비교 분석함으로써 제안하는 영상 처리 모듈을 이용하여 추가의 비용이 없는 소프트웨어 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.
차량통신은 IT기술과 차량산업을 결합한 대표적인 융합기술이다. WAVE 기술은 전 세계적으로 널리 채택되어 사용되어지고 있는 차량통신 표준이다. 본 논문에서는 WAVE 시스템 이용하여 실제 테스트베드상에서 구현한 서비스에 대해 소개한다. 먼저 전체적인 WAVE 시스템에 대해 간략히 살펴본 후 서비스를 구현하기 위한 테트스베드에 대해 소개하고, 테스트베드상에서 구현된 차량간통신 및 차량 기지국간통신을 이용한 다양한 응용 서비스에 대해 알아본다. 실제 응용 서비스의 구현을 바탕으로 하여 실제 시스템 구현에 필요한 사항 및 다른 분야와의 융합분야에 대해서도 논의한다.
모바일 장비의 발달로 인하여 무선 통신 기술을 이용한 서비스들이 증가하고 있으며 차량위치 추적 서비스 분야에서도 PDA와 같은 모바일 장비를 사용한 차량 위치 모니터링 서비스가 요구되고 있다. 이 논문에서는 PDA를 이용하여 실시간으로 차량의 위치를 모니터링 할 수 있는 시스템을 구현하였다. 시스템은 차량의 위치 정보를 저자 관리하는 차량 위치 모니터링 할 수 있는 시스템을 구현하였다. 시스템은 차량의 위치 정보를 저장 관리하는 차량 위치 모니터링 서버와 차량의 위치관련 정보를 제공하는 PDA 클라이언트로 구성하였다. 구현된 시스템은 PDA 클라이언트를 이용하여 실시간으로 이동 차량의 시간 및 구간별 위치정보 검색과 시점 위치정보 검색이 가능하다.
차량 네트워크(Vehicular Networks)환경에서 차량이 주행할 때 네트워크 기반 구조와 안전하게 통신을 하기 위해서는 상호간의 신원을 확인할 수 있어야 하며, 차량과 네트워크 기반 구조와의 통신 메시지로부터 차량의 위치와 아이디가 노출되지 않아야 한다. 반면 사고가 발생했을 경우 수사기관에서는 사고의 근원을 추적할 수 있어야 한다. 또한 차량 운행 시 차량은 하나의 RSU(Road Side Unit)와 통신하는 것이 아니라 여러 개의 RSU와 통신해야 하므로 위의 성질을 만족시키면서 차량과 RSU 사이의 통신 횟수와 연산량을 줄이는 것 또한 중요한 문제이다. 본 논문에서는 차량 네트워크 환경에서 차량과 RSU 간 상호인증 프로토콜을 수행할 때 익명아이디(pseudonym)와 MAC 체인(Massage Authentication Code chain)을 이용하여 차량의 프라이버시를 보호하면서 추적성을 제공할 수 있는 효율적인 상호 인증 프로토콜을 제안한다. 또한 제안하는 프로토콜에서는 익명아이디를 MAC 체인을 이용하여 일회성으로 구성하기 때문에, 익명아이디를 별도로 관리할 필요성이 없다.
차량의 정확한 위치를 자동적으로 파악하여, 차량위치정보를 필요로 하는 사용자에게 한눈에 파악할 수 있도록 지도정보와 합성하여 제공하는 차량위치파악 시스템에 관한 연구가 다양한 방법으로 발전되어져 왔다. 인터넷과 무선통신의 급속한 기술발전과 편리한 사용성, 경제성을 고려해 볼 때, 인터넷과 무선통신을 연결시킨 차량위치파악 시스템의 발전가능성 및 확장성이 클 것으로 생각된다. 이에 따라 실질적으로 기반 구축이 되어있는 현재 수준의 인터넷과 무선통신을 위성항법과 연결하여 차량위치파악 시스템을 실제로 구축해보고, 현재 제기되는 문제점들과 실시간 차량위치파악시스템을 위해 앞으로 더 개발/발전되어져야 할 기술들을 제시한다.
최근 자동차산업과 통신 기술이 발전함에 따라 ITS(Intelligent Transportation System)의 핵심인 차량내 네트워크(In Vehicle network) 기술이 대두되고 있다. 그러나 현재 제공되고 있는 차량 내 네트워크 기술은 하나의 네트워크로 이루어 진 것이 아니라, 통신 속도와 비용 및 효율성 측면을 고려하여 필요에 따라서 다르게 구성이 되어 상용화 되어 있다. 따라서 차량 네트워크 통신 및 설계의 복잡성이 증대 되었고 이를 연동할 수 있는 프레임 워크가 요구되어진다. 따라서 본 논문에서는 차내망 이기종 네트워크간의 연동을 위한 프레임워크를 설계하였다.
차량 통신 프로토콜은 IEEE 802.11 WG과 P1609에서 진행하고 있는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)가 대표적이며, 보안 등을 제외한 MAC과 PHY에 대한 부분은 표준으로 제정되었다. 이러한 차량통신을 이용하여 운전자들의 안전과 전체 교통 흐름의 원활한 통제를 위해 국내외에서 많은 프로젝트가 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 교차로에서 좌회전 시도 시에 위험 상황이 예상되면 운전자에게 알려주기 위한 차량간 통신 기반 안전서비스 알고리즘을 설계하였고, 이를 실제 구현하였다. 제안하는 알고리즘은 자차와 반대편에서의 접근차량에 대한 모델을 구성하고 충돌 위험이 있을 경우 운전자에게 HMI(Human Machine Interface)를 통해 경고를 주게 된다. 본 안전 서비스의 성능 테스트를 위해 테스트 차량을 이용하여 알고리즘을 시스템에 탑재하였으며, 테스트 케이스를 구성하여 성능 시험장에서 검증하였다. 테스트 결과로써, 우수한 성능을 나타냈으며, 앞으로 차량 통신 인프라가 설치된다면 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신을 이용하여 본 알고리즘을 보다 정밀하게 보완해야 할 것이다.
최근 차량에 대한 관심이 높아지면서 차량 내부에 추가되는 장치나 시스템들이 많아지고 있다. 엔터테인먼트 장치와 더불어 네비게이션, GPS, 블랙박스 등의 다양한 기기의 장착이 요구되어지고 있다. 이러한 차량 시스템들은 높은 대역폭을 지원하는 차량용 네트워크 기술을 요구한다. MOST는 최근 차량 멀티미디어 네트워크로 높은 인지도를 얻고 있다. 차량용 장치들의 증가는 사용자의 편의를 제공하지만 장치간의 연결 문제 발생과 노후화의 문제가 발생 시 심각한 오류를 발생 할 수 있다. 이러한 문제점들을 사전에 예방하기 위해서는 네트워크에 연결되어 있는 장치들의 상태를 실시간으로 점검하고 진단하여야 한다. 본 논문에서는 MOST를 기반으로 한 기존의 유선 방식의 진단시스템을 무선 방식으로 사용하여 사용자가 MOST 네트워크를 진단하고 제어하는데 있어 움직임의 제한이나 불편함에서 벗어나 편리성에 크게 기여할 것으로 판단된다.
최근 자동차 산업의 활성화로 인해 자동차 이용자 수가 증가하고 교통사고가 문제화되면서 사고를 최소화시키고 미연에 방지할 수 있는 차량보조시스템 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그 중 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하는 시스템으로 어린이 통학차량에 부착하여 교통사고를 최소화시킬 수 있다. 본 논문에서는 DIO와 AVM 시스템을 접목시켜 차량의 문이 열리면 DIO를 통해 신호를 받고 모니터의 화면에 AVM 영상이 출력되는 시스템을 구현하여 어린이 통학차량의 교통사고를 최소화하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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