본 논문에서는 광선추적기법에 근거한 3차원 실내 전파전파 예측모델을 제시한다. 본 모텔은 건물 실내에 산재되어 있는 가구, 집기 등의 모든 장애물을 고려하는 것 대선에 벽과 천장, 바닥 등의 대표적인 전파 장애 불만을 유한 두께와 유한 전도도를 갖는 슬랩으로 모댈링하여, 주요 전파현상을 고려함으로써 간결하면서도 정확하게 전파손실을 예측할 수 있는 모텔이다. 전파 광선들은 장애물과 부딪히면 거울 같은 반사와 투과를 하고 또 모서리에서는 회절되어 전파하는 것으로 고려되었다. 평연 장애물에서의 반사 및 투과 손실은 광선 추적기법을 사용하여 계산하였으며, 모서리에서의 회절손실은 유한 전도도 매질에 대한 UTD를 사용하여 계 산하였다 본 예측모델을 사용한 몇 경우에 대한 경로손실의 시율레이션 결과는 실측치와 잘 일치하는 것을 보여준다.
Journal of the Korean Academy of Child and Adolescent Psychiatry
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제22권1호
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pp.38-43
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2011
Chronic tic disorder or Tourette syndrome is known to be a chronic neuro-behavioral disease for which cognitive behavioral therapy (CBT) strategies have recently been introduced. Here, we report the effectiveness of CBT in a case of childhood chronic tic disorder, which is very common in clinical settings. The DSM-IV clinical diagnosis was applied by a child psychiatrist. The Yale Global Tic Severity Scale, Kovac's children's depression inventory, Spielberger State-Trait Anxiety Inventory, Abbreviated Conners' Rating Scales, and the Dupaul ADHD Rating Scales were used. This case involved a pharmacological treatment-refractory patient over the previous year. Thus, psychiatric consultation was undertaken. Subsequently, we administered five sessions of CBT for four weeks, consisting of symptom evaluation and planning, habit reversal training, and ventilation training. Following four weeks of CBT administration, there were improvements in the scores of the Yale Global Tic Severity Scale and the Clinical Global Improvement scale. Our observations indicate that CBT may be effective in the treatment of childhood tic disorder.
자연상태하에서 잎도열병 병반으로부터 포자의 량을 측정하기 위하여 4종의 포자탐집기(금의 원형, 금의 개량형, 길야의 원형, 금$\cdot$길야의 개량형)를 검토한 결과, 원골한 포자형성 및 이탈, 포자채집, 검경에 있어서 한 두가지의 결점이 발견되었다. 따라서 위의 결점을 보완할 수 있는 새로운 포자채집기를 고찰, 성능을 검토하여 상기 4종의 채집기의 결점을 보충할 수 있는 결과를 얻었으므로 금후 자연상태하에서 포자이탈량 조사에 유용할 것으로 생각된다.
In this paper, we introduce a flexible gripper that we have engineered to precisely pinch in parallel and compliantly grasp objects. As found in most conventional industrial grippers, the parallel pinching property is essential for precise manipulation. On the other hand, the grippers with a flexible structure are more adept at grasping objects with arbitrary shapes and softness. To achieve these disparate properties, we introduce a flexible gripper mechanism composed of multiple flexible beam structures. Utilizing these beam structures, the proposed gripper is able to grasp arbitrarily shaped objects. Additionally, a unique combination of flexible beams enables the gripper to pinch objects using the parallel fingertips for enhanced precision. A detailed description of the proposed mechanism is provided, and an analysis of the strength and stiffness of the fingertip and finger body is presented. The Results section compares the theoretical and experimental analyses and verifies the properties and performance of the proposed gripper.
컴퓨터를 이용한 전자문서처리에 이용되는 기존의 문서편집 시스템에서는 비구조적인 문서구조를 다루게 됨으로써 시스템 내에서 사용되는 수학식의 표현은 이미지나 텍스트 등의 비구조적인 방법에 의해 표현되거나 처리된다. 이렇게 사용된 수학식은 문서의 가독성과 재사용성 그리고 문서의 처리와 교환에 상대적인 불편을 초래하게 된다. 그러므로 이러한 단점을 극복하고 효율적으로 구조적인 문서상에 MathML(Mathematical Markup Language) 수식 구조를 적용시킬 수 있는 문서편집 시스템이 요구된다. 이에 본 논문에서는 MathML을 기반으로 한 수학식의 표현을 구조적으로 처리할 수 있는 MathML 수식 편집이 가능한 XML(eXtensible Markup Language) 기반의 구조적 문서생성을 위한 문서 편집 시스템을 설계 및 구현하였다.
다환방향족탄화수소류 화합물의 증기상-입자상간의 분배평형의 설명을 위해 흔히 입자상의 흡착지점이 균질하고 총흡착면적은 TSP에 비례한다는 가정을 사용하는데 본 연구의 목적은 이러한 가정의 타당성을 평가하는 것이다. 본 연구를 위해 도심에서 6단의 다단계 대기중입자채집기를 사용하여 대기 중의 입자를 포집하였으며 이들 입자에 흡착된 phenanthrene, anthracene, fluoranthene, pyrene을 분석하여 입경별 분포를 측정하였다. 특히 연구기간 중에 황사현상이 일어나 입경분포나 입자의 기원이 매우 다른 경우에 대한 연구가 가능하였다. 주요연구결과로서 우선 야마사키가 제안한 분배평형의 온도 의존식은 제한된 범위에서 사용되어야 한다는 것이 관측되었다. 즉, 황사현상이 일어나는 경우와 같이 입자의 흡착특성과 입경분포가 보통때와 다른 경우에는 log Kp와 l/T의 관계에서 선형성이 상당히 저하되었다. 또한 특히 낮은 온도에서는 입자의 입경분포가 달라지면 전체적인 분배평형이 달라지게 되는 것으로 평가되었으며 입자의 흡착특성도 분배평형의 온도의존성에 결정적인 영향을 줄 수 있는 것으로 나타났다. 따라서 입자의 기원이 다양하거나 입경분포가 달라지면 흡착평형이 바뀌기 때문에 흡착특성의 균질성과 단순한 TSP를 전제로 하는 분배평형의 평가나 예측은 실제 대기조건에서는 정확하지 않을 수가 있으며 제한적인 조건에서 사용되어야 할 것이다.
본 연구의 목적은 컨테이너터미널에서 사용되는 다기능 이송차량을 위한 2단계 배차전략을 제시하는 것이다. 2단계 배차는 실시간 위치 제어를 사용하여 이송차량과 크레인간의 대기시간을 절감시키기 위한 방법이다. 배차 1단계는 실시간 위치정보를 바탕으로 목적지 위치를 할당하는 것이며, 기존의 실시간 배차에서 이용되는 방식에 모니터링을 보안한 것이다. 배차 2단계는 이송차량의 싣기, 놓기, 집기 등의 기능을 작업장소의 작업상황에 따라 선택하여 작업지시를 내리는 것이다. 다기능 이송차량의 2단계 배차전략은 하역시스템의 대기시간을 감소시켜 생산성 향상에 기여할 것이다.
하천의 유량 및 유사량 자료는 하천에서 발생하는 다양한 문제를 분석하기 위한 기초자료로 지속적인 모니터링을 통한 측정자료의 생산이 필요하다. 따라서, 국내에서는 지속적인 유량 측정을 목적으로 전국의 주요 국가하천을 대상으로 약 62개소에서 H-ADCP를 활용하여 지속적인 유량측정을 수행하고 있다. 이때, H-ADCP는 유량을 측정하기 위한 유속자료와 함께 초음파산란도 자료를 부가적으로 제공하고 있어 초음파산란도를 부유사농도의 지표로 활용하여 지속적인 부유사농도를 측정하기 위한 연구가 수행되고 있으며, 기존에 설치된 자동유량관측소의 H-ADCP를 통해서 실시간의 유량자료와 함께 유사량 자료를 제공할 수 있을 것으로 기대되고 있다. 이에 본 연구에서는 자동유량관측소를 대상으로 과거 유사량 측정을 수행한 5개 지점을 선정하여 초음파산란도를 활용한 부유사농도 측정 기술의 적용성을 검토하였고, 이를 통해 제시한 부유사농도 측정 방법을 통해 실시간 부유사농도 측정 시스템을 개발하였다. 그리고 실시간 부유사농도 측정 시스템의 적용성을 검토하기 위해 나주시(남평교) 자동유량관측소 지점에 시스템을 구축하여 초음파기반의 부유사농도 측정 기술을 통한 실시간 부유사농도 산정 방법에 대한 보완 사항과 개선방향을 도출하고자 하였다.
진폐증발생에 관계되는 분진의 크기별 분진농도를 측정하고자 용접공진폐증이 발생된 울산의 모 조선회사에서 용접만 하는 작업장 14개소, 용접 및 그라인더, 절단, 블라스팅, 금속가공 등 혼합 작업장 32개소, 용접을 하지 않는 작업장 25개소 총 71개소를 대상으로 분진크기별로 분진의 채집이 가능한 Anderson 공기시료채집기를 이용하여 분진크기별 분진농도와 분진비율을 조사하였다. 그 결과는 다음과 같다. 1. 각 작업장간의 분진크기별 분진농도는 대수정규 분포를 했으며 각 작업장의 분진의 기하평균치는 각각 $0.877mg/m^3,\;1.346mg/m^3,\;1.145mg/m^3$으로서 통계적으로 서로 차이가 없었으며 $0.43\sim4.7{\mu}m$ 분진농도가 각 작업장별로 각각 $0.395mg/m^3,\;0.491mg/m^3,\;0.364mg/m^3$으로 서로 차이가 없었다. 2. 분진크기별로 전체 분진농도에 대한 비율은 용접만 하는 작업장은 $1.1\sim0.65{\mu}m$ 크기의 분진이 제일 많았고 다음이 $0.43{\mu}m$이하, $11.0{\mu}m$이상, $0.65\sim0.43{\mu}m$ 크기순이었는데 반해 용접과 다른 작업을 동시에 하는 작업장과 용접을 하지 않는 작업장은 $11.0{\mu}m$이상의 분진의 비율이 제일 높고 다음이 $0.43{\mu}m$이하의 분진의 비율이 높았다. 그러나 $0.43\sim4.7{\mu}m$ 크기의 분진 비율은 용접만 하는 작업장은 48.5%, 용접과 다른 작업을 동시에 하는 작업장은 42.4%, 용접을 하지 않는 작업장은 35.6%로 통계적으로 서로 차이가 없었다. 이상의 결과로 보아 조선작업장의 경우 각 작업장에서 폭로되는 분진종류는 서로 다를 수 있으나 분진 크기별 분포와 농도는 작업종류에 관계없이 거의 비슷한 것으로 사료된다.
본 연구는 GIS를 이용하여 대학시설물 관리시스템의 개발을 수행한 결과를 다룬 것으로 시설물 관리에 GIS를 적용했을때의 장, 단점과 시스템의 개발과정에 대해 설명하고자 한다. 먼저, 시설물 관리란 사람들과 조직의 작업을 물리적인 작업공간과 하나로 통합하는 작업으로 볼 수 있다. 오늘날 시설물의 관리비용이 높아지고 합리적인 관리가 요구되기에, 이러한 조직들은 기존의 시설과 집기의 사용을 최대한 활용함으로써 더 이상의 불필요한 투자를 방지할 필요가 생겼다. 이러한 관점에서 본 연구의 목적은 GIS를 이용한 대학 시설물 관리 시스템 구축하는데 있다. 먼저 국립지리원의 1/5,000지도와 1/600의 측량도를 바탕으로 베이스 맵을 구축하고 제나시스의 제니어스 프로그램을 이용하여 학교내 각종 시설물관리 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 지형정보관리, 지하매설물관리 그리고 시설물 관리의 3가지로 구분되며 각각의 속성정보를 이용함으로서 현재의 합리적인 관리뿐만 아니라 미래 지향적인 개발의 방향을 제시할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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