• Title/Summary/Keyword: 진화 계획

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Collision-free Path Planning Using Genetic Algorithm (유전자 알고리즘을 이용한 충돌회피 경로계획)

  • Lee, Dong-Hwan;Zhao, Ran;Lee, Hong-Kyu
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.13 no.5
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    • pp.646-655
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    • 2009
  • This paper presents a new search strategy based on models of evolution in order to solve the problem of collision-free robotic path planning. We designed the robot path planning method with genetic algorithm which has become a well-known technique for optimization, intelligent search. Considering the path points as genes in a chromosome will provide a number of possible solutions on a given map. In this case, path distances that each chromosome creates can be regarded as a fitness measure for the corresponding chromosome. The effectiveness of the proposed genetic algorithm in the path planning was demonstrated by simulation. The proposed search strategy is able to use multiple and static obstacles.

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이동통신 R&D 이슈 및 추진방향

  • Kim, Geun-Yeong;Park, Hyeon-Cheol
    • Information and Communications Magazine
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    • v.32 no.1
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    • pp.28-32
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    • 2014
  • 2020년 5세대 이동통신 상용화를 목표로 유럽, 중국 등은 기술 및 표준화 주도권 확보를 위해 경쟁적으로 연구 개발 및 투자를 본격화하고 있다. 우리나라도 국가 성장동력을 창출해 온 이동통신분야에서 새로운 기술 진화 및 혁신으로 대응하기 위해 5세대 이동통신을 신성장동력 기술로 선정하고, 전략적인 R&D 추진 계획을 수립하고 있다. 이에 본고에서는 표준화 및 국내외 기술 동향을 살펴보고, 현재 진행 중인 과제 내용 및 2015년도 신규과제 기획방향에 대해 알아본다.

The Proposal in Implementing Project Based Learning Model by Utilitizing Web (웹을 통한 PBL 모형 구축 방안)

  • 양진화;마대성;김정랑
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.233-236
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    • 2000
  • 본 논문에서는 학습자 중심의 학습 환경 구현에 매우 적합한 특성을 지니고 있는 웹을 통해 보다 효과적인 프로젝트 기반 학습 시스템(PBL; Project Based Learning )을 구축할 수 있는 방안을 제시하고자한다. 프로젝트 목표선정, 프로젝트 계획, 프로젝트 활동, 정리 및 평가에 이르기까지 팀 구성원 모두가 책임감을 갖고 보다 적극적, 능동적인 학습을 수행할 수 잇도록 학습모듈을 구상하였다. 웹을 활용하여 프로젝트에 참여한 학습자들은 수동적 수혜적인 기존의 학습방식과는 달리 보다 적극적, 형성적, 협력적인 학습활동을 펼칠수 있을 것으로 생각된다.

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FP measurement using Evolutionary Search (진화탐색을 사용한 기능점수 예측)

  • 김미숙;권기태;강태원
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04c
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    • pp.49-51
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    • 2003
  • 성공적인 소프트웨어 개발을 위해서는 프로젝트 계획 수립단계에서 정확한 예측 모델을 연구하는 것이 중요하다. 소프트웨어 개발의 중요성이 대두됨에 따라 현재에는 많은 기존의 프로젝트 데이터를 보관하게 되었다. 기존의 예측모델에서는 개발환경에 따라 서로 다른 형태의 모델을 만들어 개발비용을 예측하였다. 모델의 형태에 따른 신뢰도 또한 주요 이슈로 작용하였다. 이 논문에서는 이러한 많은 프로젝트 데이터와 현재 개발하고자 하는 프로젝트에 대하여 과거의 데이터 중 가장 유사한 최적의 프로젝트를 찾아내기 위해 FP(Function Point)를 이용하는 많은 프로젝트 데이터에 유전자 알고리즘을 적용하여 최적의 유사 모델을 찾아내는 방법에 대하여 제안하고자 한다.

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초대석 - 금창연 사단법인 출판문화회 회장 - "책도 시대흐름에 맞게 진화해야지요" -

  • Im, Nam-Suk
    • 프린팅코리아
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    • v.8 no.5
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    • pp.52-57
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    • 2009
  • 금창연 출판문화학회 회장(동원대학 광고편집과 학과장)은 요즘 25시간이 부족하다. 학회장에 학교 학과장, 학보 주간교수 등을 맡고 있기 때문이다. 출판문화학회는 2008년 12월 금 회장의 각고의 노력으로 사단법인으로 등록되었다. 사단법인 출범과 함께 다양한 사업을 추진할 계획이어서 금 회장은 할 일이 더욱 많아졌다. 신학기를 맞아 학생들과의 상담이 줄을 잇고 강의와 학보 발간 때문에 인터뷰가 어렵다는 금 교수를 4월의 금요일 늦은 시간 동원대학 캠퍼스에서 만났다.

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BISDN 추진 현황 분석

  • Gang, Tae-Un;Park, Gyeong-Se;Im, Ju-Hwan
    • ETRI Journal
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    • v.10 no.2
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    • pp.89-100
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    • 1988
  • 본고에서는 현재 추진되고 있는 BISDN에 관한 표준화 및 기술개발 현황을 중심적으로 분석하였다. 제 I 장에서는 통신망의 BISDN으로의 진화에 대하여, 제 II 장에서는 BISDN실현을 위한 target solution인 ATM에 대하여 살펴보았으며, 또한 제 III 장에서는 최근의 CCITT SG18 서울회의 결과를 중심으로 BISDN에 관한 표준화 현황을, 제 IV 장에서는 각국에서 수행되고 있는 BISDN 프로젝트들과 기술개발의 주요내용들을 각각 분석하였다. 끝으로, 제 V 장에서는 기술개발, 표준화, 통신망계획 측면에서는 BISDN 국내추진의 중점사항들을 서술하였다.

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SDV 기술과 그 응용

  • 문두영;한상길
    • Information and Communications Magazine
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    • v.13 no.5
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    • pp.47-51
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    • 1996
  • 이미 우리의 현실로 도래하고 있는 정보화 사회의 다양한 멀티미디어 서비스를 가입자에게 제공하기 위하여 초고속정보통신망의 구축이 국가적인 차원에서 점진적으로 진행되고 있으며 특히 가입자망의 분배와 광대역화는 핵심적인 부분을 차지한다. 현재 가입자망의 광대역화를 구현하기 위한 방안으로 여러 가지 다양한 방법이 고려되고 있지만 이의 구현에는 막대한 양의 투자와 많은 시간을 필요로 한다. 따라서 가입자망의 광대역화에 대한 다각적인 고찰과 이에 따른 체계적이고 경제적인 진화 계획의 수립이 요구되고 있다. 본 고에서는 가입자망 광대역화의 최종 목표인 가입자 광케이블(FTTH : Fiber To The Home)의 이전 단계인 FTTC(Fiber To The Curb) 구조하에서 경제적인 FTTC 시스템을 구현할 수 있는 방안중의 하나로 부상하고 있는 SDV(Switched Digital Video)의 기술과 그 응용에 대하여 검토하여 보았다.

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도로 진화의 시작 - 스마트하이웨이

  • Im, Gi-Taek
    • Information and Communications Magazine
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    • v.30 no.11
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    • pp.8-14
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    • 2013
  • 스마트하이웨이는 기존의 도로기술에 차량간 통신 등 첨단 ITS 통신 및 지능형 차량 제어기술을 융 복합하여 교통정체 및 사고를 미연에 방지하여 인적, 물적 손실을 최소화하는 첨단 지능형 고속도로이다. 본고에서는 교통사고 발생률, 사망률 등 교통 안전도 부문에서 OECD 가입국 중 최하위권에 머물고 있는 상황을 개선하기 위하여 지난 2007년 10월부터 약 7년간 수행하고 있는 스마트 하이웨이사업에 대해 살펴보고, 이 사업을 기반으로 향후 국내에서 예정되어 있는 시범사업 및 상용화 계획에 대해 알아본다.

프린팅월드 - 일본 인쇄산업 리포트 'SMATRIX 2020'

  • Kim, Sang-Ho
    • 프린팅코리아
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    • v.12 no.8
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    • pp.124-127
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    • 2013
  • 스마트폰으로 대표되는 스마트시대가 열리면서 급격하게 진행된 인터넷의 획기적인 진화가 엄청난 파급력을 행사했고, SNS의 출현도 인쇄업계에 엄청난 변화와 충격을 선사했다. 이른바 스마트시대가 열림에 따라 인쇄업계에서는 전통적인 종이 중심의 매체가 상대적으로 감소하고, 스마트폰을 비롯한 다양한 플랫폼의 출현을 경험했다. 지난해 설립 25주년을 맞아 사단법인 일본인쇄산업연합회는 '인쇄산업 장래전망검토위원회'를 설치, 인쇄산업비전 발표를 계획한 바 있다. 이번에 발표된 인쇄산업비전은 '인쇄산업이 목표로 하는 미래상은 무엇인가'라든가 '각 사의 개성을 강조하면서도 미래를 스스로 개척해 나가고 성공을 성취할 수 있도록 일조' 하는 것을 목표로 하고 있다.

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Analysis of Wireless Local Loop Technology (무선로컬룹 기술동향)

  • Kim, Seon-Yeong;Baek, In-Gi;Lee, Gwang-Cheon
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.11 no.4 s.42
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    • pp.1-11
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    • 1996
  • 최근 기존 전화서비스를 무선으로 제공하여, 경제성뿐만 아니라 고속의 데이터 및 팩스서비스에 의한 서비스의 차별화를 이루려는 연구개발이 행해지고 있다. 이같은 가입자선로의 무선화를 위한 시스템을 WLL(Wireless Local Loop)이라 한다. 본 고에서는 먼저 WLL시스템의 구성 및 원리를 살펴보고, 현재 사용중이거나 개발예정인 WLL시스템의 방식 및 특성을 비교분석하였으며, 시스템 계획(planning)에 근거하여 용량, 서비스영역, 음질 등의 관점에서 기존 셀룰러시스템에 대비한 분석결과를 논의하였다. 또한 향후 진화방향 및 표준화동향 등을 검토하였으며 끝으로 결론을 언급하였다.