• Title/Summary/Keyword: 진입제어

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Development of A Traffic Network Controller using Fuzzy Logic (퍼지 논리를 사용한 교통망 제어기의 개발)

  • Kim, Jong-Wan;Han, Byung-Joon
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.11
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    • pp.2908-2914
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    • 1998
  • This paper presents an intelligent signal for controling the traffic lights on traffic junction network with dynamic traffic flow, When a junction is connected to adjacent junctions on four sides. Prior researches have been done on the single traffic junction. However, it is dificult to apply single junction controller to real traffic situation. In this paper, we develop a fuzzy taffic network controller which adjusts the extension time of current green phase by using teh fuzzy input variables such as the number of entering cars at the green light, the number of waiting cars during the red light, and the traffic volume. The proposed method was compared to the existing junction signal control methods on controllers in terms of average delay time of cars and the cost function defined in this paper.

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A study on controlled switching device for high voltage circuit breaker (초고압 차단기용 개폐제어 장치 적용 연구)

  • Cho, Chul-Hee;Lee, Jeong-Bok;Min, Byoung-Woon;Kim, Young-Sung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.541-542
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    • 2015
  • 초고압 차단기는 개방 또는 투입 기능을 수행시 과도현상에 의한 개폐서지(Switching Surge)가 발생하여 차단기 구성품들에 부담이 가해진다. 초고압 차단기용 개폐제어 장치는 이러한 차단기의 개폐 동작시 차단기 접점의 분리 또는 접촉 순간을 제어하여 개폐서지를 최소화함으로써 접점의 마모와 구성품에 가해지는 스트레스를 감소시키는 장치이다. 즉, 차단기에 인가되는 전압의 위상을 기준으로 원하는 개폐시점에서 개방 및 투입이 일어나도록 제어하는 기기이다. 국외에서는 해외 선진사들이 이미 초고압 차단기용 개폐제어 장치를 상용화하여 현장에 적용하고 있으며, 국내에서는 기술의 검토 단계를 지나서 장치를 개발하고 시험하여 상용화하는 단계로 진입하고 있다. 본 논문에서는 상용화를 위하여 개발된 초고압 차단기용 개폐제어 장치에 대하여 하드웨어 구성을 소개하고, 운영 소프트웨어를 설명하며, 개폐제어 장치의 개폐제어 동작 성능을 자체 모의시험과 GIS(Gas Insulated Switchgear) 차단부와의 연계 시험을 통하여 평가한다.

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The Generating Power Control of Coal-Fired Power Plant using Modeling Method (모델링 기법을 이용한 석탄화력발전소 발전기 출력제어)

  • Lim, Geon-Pyo;Kim, Ho-Yol
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.403-404
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    • 2008
  • 자원의 고갈과 각종 환경규제 및 정부의 전력거래 방침 등으로 인해 점점 발전소에서는 전력 계통에 대한 신뢰도 및 전기품질을 유지하기가 어려워지고있다. 발전소의 부하대별 주요 운전 설계값은 효율과 바로 직결되는 사항으로 각 부하별로 온도와 압력 등 운전설계값을 최적의 상태로 유지하는 것은 발전소 수명과 발전효율, 전력거래 등에 있어 중요한 요소들이다. 전력시장에 진입하는 발전소는 전력계통의 갑작스런 불안성 상황이나 전력거래소 요청시 경사변동폭, 출력변통율, 무효전력 출력, 자동발전제어, 주파수조절량 확보 등을 수행할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 고급공정제어기를 이용하여 운전설계계값을 효과적으로 제어 하면서 기존의 제어로직보다 전력계통상에서 요구되는 발전기 출력을 최대한 신속히 제어하는 과정을 기술하였다. 우선 보일러 마스터와 터빈 마스터, 급수 마스터로 구성된 제어로직을 설계한 뒤 이들 마스터에 대한 발전기 출력, 주증기 압력, 기수분리기 출구온도 각각의 영향을 모델링 기법을 이용하여 적합한 모델을 구했다. 각각의 모델을 고급공정제어기에 적용하고 발전기 출력제어에 대한 기존의 발전소 응답보다 좀 더 효율적이고 실제적용이 가능한 결과를 얻을 수 있도록 튜닝을 시행했으며 그 과정과 결과를 기술했다.

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SDRE Based Optimal Nonlinear Observer-Controller Design for Ramp Metering System (진입로 신호등 시스템을 위한 SDRE 기반 최적 비선형 관측기 제어기 설계)

  • Lee, Kiho;Choi, Han Ho
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.20 no.5
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    • pp.533-536
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    • 2014
  • In this paper, a near optimal decentralized observer-controller design method is proposed for ramp metering systems based on SDRE (State Dependent Riccati Equation) approach. The optimal nonlinear observer gain is parameterized in terms of the solution matrix of an SDRE. This paper gives a simple algorithm to compute the near optimal observer gain. The optimal control design problem is also considered. Finally, numerical simulation results are given to illuminate the effectiveness and practicality of the proposed design method.

Development of the Gas Charging Simulator for Reaction Control System of KSLV-I (KSLV-I RCS 충전모사 시스템 개발)

  • Jeon, Sang-Woon;Jung, Seul;Kim, Ji-Hun
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.8 no.2
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    • pp.122-126
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    • 2009
  • KSLV(Korea Space Launch Vehicle)-I is designed as a launch vehicle to enter a 100 kg-class satellite to the LEO(Low-Earth Orbit). Attitude angles of the upper-stage, including roll, pitch and yaw are controlled by cold gas thruster system using nitrogen gas. To verify the flow rate of the gas charging system and to prepare a nitrogen gas charging scenario, the development of a gas charging simulator for RCS(Reaction Control System) is required. This paper describes the orifice design, development, and test of the gas charging simulator for RCS of KSLV-I.

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A Study on the Plan for Wide Road's Streetscape by Simulation of Streetscape's Components - As a Sample Wide Area Road in Busan - (도로경관의 구성요소 제어를 통한 광역도로 경관형성에 관한 연구 - 부산시 광역도로사례를 중심으로 -)

  • Kim, Jong Gu
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.30 no.1D
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    • pp.79-87
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    • 2010
  • The urban street has been escaped from functional and uniformed arrangement for merely movement to the space which can take the role of cozy and familiar culture. Therefore I tried to prepare a plan for the wide roads having streetscape which reveal area's identity as well as coziness and convenience by grasping the problem and its solution through analysing and deducing various elements with the subject of streetscape among urban landscape components, especially composing wide road's streetscape. First of all, this study made a simulation by deducing components of wide road's streetscape and controlling them with theoretical review of streetscape and consideration of wide road's local characteristic. With the evaluation on the base of them, that following four components could be the representative things of entrance part was confirmed by this study. They were familiar streetscape,symbolic scene as as an entrance gate, continuous and dynamic streetscape, and interesting and pleasant streetscape. And for the middle part, those four components could represent the wide road's streetscapeI were confirmed. They were familiar streetscape, safe and tender streetscape, pleasant and dynamic streetscape, and symbolic streetscape. It seems that the components of the streetscape obtained from the analysis of this study are utilized as reference data in the case of a future streetscape design conclusively.

A Study on Control Law Augmentation in order to Improve Aircraft Controllability and Stability in High Angle of Attack (고받음각에서 조종성능 및 안정성 증강을 위한 제어법칙에 관한 연구)

  • Kim, Chong-Sup;Hwang, Byung-Moon;Lee, Dong-Gyu
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.33 no.10
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    • pp.60-67
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    • 2005
  • Modern version of supersonic jet fighter aircraft must have guaranteed appropriate controllability and stability in HAoA(high angle of attack). Limit value of aircraft entering into the deep stall in HAoA is related to aircraft configuration design. But, In order to guarantee the aircraft's safety in HAoA, control law for HAoA region implemented in digital Fly-By-Wire flight control system of supersonic jet fighter. The AoA limiter is designed for positive HAoA in longitudinal control law. But, aircraft departure during aggressive negative pitch maneuver such as push over in departure resistance flight test. Therefore negative AoA limiter is needed in longitudinal control law. Result of T-50 flight test show that the AoA is exceed the limit value during aggressive positive pitch maneuver in pull up of power approach mode. In this paper, the AoA limit control law in positive and negative AoA was proposed in order to improve aircraft controllability and stability.

Research on Development and Performance Evaluation for Thruster of Reaction Control System for KSLV-I (KSLV-I RCS 추력기 개발 및 수행 평가에 대한 연구)

  • Jeon, Sang-Woon;Jung, Seul
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.47 no.3
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    • pp.19-27
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    • 2010
  • KSLV(Korea Space Launch Vehicle)-I is designed as a launch vehicle to enter a 100 kg-class satellite to the LEO(Low-Earth Orbit). Attitude angles of the upper-stage, including roll, pitch and yaw are controlled by cold gas thruster system using nitrogen gas. The thruster for the KSLV-I is the main pneumatic valve in the RCS(Reaction Control System). In this paper, the design, function tests, and environment tests of the thruster for KSLV-I are described. The developed thrusters are experimentally evaluated and successfully passed the required qualification and acceptance tests.

Implementation of errorless protocol for controlling multiple Arduinos using python via I2C communication (다수의 아두이노를 파이썬과 I2C로 제어하기 위한 무오류 통신 프로토콜 구현)

  • Park, Jang-Hyun;Kim, Seong-Hwan;Park, Tae-Sik
    • Journal of IKEEE
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    • v.21 no.3
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    • pp.227-233
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    • 2017
  • Python language is widely used because of its ease of learning and its wide application range. Arduino, on the other hand, is also widely utilized hardware for physical computing and internet of things(IoT). However, Arduino is controlled by $C{^+^+}$ language, which makes it difficult for non-experts to enter swiftly. This paper proposes an errorless protocol that can simultaneously control multiple Arduino devices in a master device using python language with I2C communication. Using the protocol proposed in this paper, we can take advantage of the python language to control multiple Arduinos.

대형 통신위성의 우주환경 지상검증을 위한 제어시스템 설계

  • 서희준;조혁진;이상훈;문귀원;최석원
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2004.04a
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    • pp.76-76
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    • 2004
  • 점차 정밀화 및 대형화되고 있는 통신위성의 운영 우주환경은 고진공 환경이며 태양 복사열에 의한 고온 환경 및 극저온이 반복되는 가혹한 환경으로 특징지어진다. 위성체는 지상에서 발사되어 우주궤도에 진입한 순간부터는 계속해서 우주환경에 노출되며 이러한 가혹한 우주환경에 의해서 위성체의 주요부품에 기능장애가 초래되기도 하고 이는 결국 임무의 실패로 이어지도 한다. 위와 같은 이유들로 인하여 위성체는 지상에서 우주환경 시험을 거쳐 기능 및 작동상태를 점검해야 하며, 이를 위해서는 우주환경을 모사 할 수 있는 우주환경 모사장비가 필요하다. (중략)

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