• Title/Summary/Keyword: 진입제어

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An analysis of the performance of the KOMPSAT-1 AOCS for the 3 years mission

  • 백현철;김해동;김은규;최해진;이정배;이명신
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2003.10a
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    • pp.100-100
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    • 2003
  • 다목적실용위성 1호의 자세제어는 추력기를 이용한 방법과 반작용 휠을 이용한 방법으로 나눌 수 있다. 추력기를 이용한 방법은 위성이 안전모드에 진입하거나 궤도조정시 이용되며, 정상 운영모드에서 촬영임무를 수행할 때는 반작용 휠을 이용하여 위성의 자세를 제어하고 있다. 자세제어는 제로 모멘텀 바이어스(Zero Momentum Bias)를 이용하여 3축 제어방식을 사용하고 있다. 지구센서(CES, Conical Earth Sensor)와 자이로(Gyro)를 통하여 얻은 자세정보를 이용하여 위성의 탑재컴퓨터에서 제어로직을 수행하면 MDE(Motor Drive Electronic)를 통해 모멘텀을 입력받아 반작용 휠의 회전속도를 변화 시켜 자세제어를 수행한다. 본 논문은 위성의 임무기간 동안 반작용 휠을 이용하여 자세제어를 수행한 결과를 바탕으로 위성의 제로 모멘텀 바이어스를 통한 자세제어계의 변화를 분석하여 향후 연장 임무기간 동안 발생할 수 있는 운영상의 문제점을 확인하고, 이에 대한 조치 방법과 자세제어계의 운영 방안을 제시하고 한다.

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A Fuzzy Traffic Light Controller Adaptable to the Congestion of Traffic based on the Membership Function Modification Algorithm (소속함수 수정 알고리즘에 의한 혼잡상황에 적응하는 퍼지 교통 신호 제어기)

  • Choi, Wan-Kyoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.309-312
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    • 2001
  • 본 연구에서는 상류부 교차로에서 발생하는 교차로 막힘 현상으로 인해 진행방향의 녹색시간의 손실이라는 장애가 발생하게되는 상황을 고려하기 위해 진행차선의 정체도를 도입하여 교통 혼잡상황에 적절히 대응할 수 있는 퍼지 교통신호 제어기를 제안한다. 먼저 입출력 공간을 균등 분할한 퍼지 교통신호 제어기를 구성하고, 소속함수 수정알고리즘에 의해 제어기를 수정한다. 실험을 통해 고정식 제어기, 균등 분할한 제어기와 수정된 제어기의 성능을 교차로 지체시간, 진입율과 통과율 면에서 비교하였다. 실험 결과는 수정된 제어기가 다른 제어기들에 비해 향상된 성능을 보여주었다.

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LIQUID APOGEE ENGINE BURN PLANS FOR THE KOREASAT-3 (액체추진제를 사용한 무궁화위성 3호의 정지궤도 진입 시뮬레이션)

  • 윤재철;최규홍;김두환;김방엽;김은규
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.15 no.2
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    • pp.427-436
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    • 1998
  • The apogee manoeuvre of $KOREASAT-1{cdot}2{cdot}3$ is basic elliptical orbit transfer converting orbit plane. The KOREASAT-3 is planed for multi-burn manoeuvres using the liquid apogee engine while the $KOREASAT-1{cdot}2$ used the apogee kick motor that executes a single burn in the apogee of transfer orbit using the solid propellant. This study analyzed the multi-burn manoeuvres using the liquid apogee engine and the propellant control method and developed the simulation tools. For the purpose of precise simulation, We designed tools in the basic of orbit propagation software, COWELL5, that was developed by members of Center for Astrodynamics in Yonsei university and the results can be displayed in 3-D graphic of $STK/VO^{TM}$.

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수중 발사 유도탄의 기술 동향 분석

  • 장성택
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.23-23
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    • 2000
  • 대표적인 잠수함 발사 유도탄의 수중에서의 발사 개념에 대한 기술 동향을 분석하였다. 세계 각 국의 수중 발사 유도탄 중 발사 형태가 특히 다른 Tomahawk, Sub Hapoon, Exocet SM39 유도탄에 대하여 그 발사 방법에 따른 기술 동향과 장단점을 비교 분석하였다. 대표적인 서방 세계 수중 발사 유도탄인 Tomahawk는 여러 가지 다른 형태가 있지만 잠수함 발사는 Wet Capsule에 의해 보호되며 어뢰 발사관을 이용하여 압축수에 의해 수중으로 배출되는데 잠수함과의 안전거리에서 견일줄이 유도탄 진행에 따라 장력을 발생 부스터를 점화시킨다. 이 부스터에 의해 수면까지 부상하며 부스터에 설치되어 있는 수중궤적 제어용 Jet-Tab이 수중운동을 제어한다. 수면에서 부스터의 추진력에 의해 대기로 진입하는데 일정속도 이상으로 가속된 후 부스터를 분리시키며 Turbo 엔진이 점화되어 계속 비행하게 된다.(중략)

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On the Construction of Interlocking Logic for Moving Block Train Control System based on Radio Communication (무선통신에 의한 이동폐색 열차제어방식의 연동논리 구축에 대한 검토)

  • Choi, Kyu-Hyoung;Yoon, Yong-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.418-419
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    • 2003
  • 종래의 케도회로를 사용하지 않는 무선통신기반의 이동폐색방식 열차제어시스템에서는, 궤도회로에 의한 폐색구간를 기반으로 하는 종래의 연동제어논리를 더 이상 사용할 수 없게 된다. 이와 같이 궤도회로를 사용하지 않고 역구내에서의 진로제어를 수행하기 위한 연동논리를 구축하기 위하여, 역구내에서, 장내 및 불발과 분기기 구간 위치에서 가상 섹션을 두어서 열차의 진입 유무를 고정폐색방식으로 치환하고, 진로관리와 연쇄, 선로전환기 제어와 쇄정, 신호제어등의 연동논리를 구축하는 방안을 제시하였다.

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The Development of the simulator for studying interlocking algorithms of smart system (Smart열차진로제어알고리즘연구용 모의장치 개발)

  • Yoon, Yong-Ki;Hwang, Jong-Gyu;Lee, Jae-Ho;Kim, Won-Hyoung
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2006.11b
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    • pp.796-801
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    • 2006
  • Smart열차진로제어시스템은 실시간 열차속도와 열차위치정보를 토대로 진로제어구간을 진입 또는 진출하는 해당 열차의 진로를 제어한다. 현재 운용중인 열차진로제어알고리즘은 궤도회로를 이용해서 검지한 열차점유정보를 사용하고 있으므로, 새로운 개념의 알고리즘개발이 필요하다. 이를 위해서 다양한 형식의 열차가 감속성능을 구현할 수 있는 전동기와 구동장치를 사용하는 모의장치의 개발을 완료하였다. 모의장치는 무선통신기반의 간선철도용 열차진로제어시스템개발을 목적으로 하고 있으나, 알고리즘개발의 효율성과 편리성을 갖추기 위해서 ATS(Automatic Train Supervision), ATC(Automatic Train Control) 및 ATO(Automatic Train Operation) 등의 기능을 구현할 수 있도록 모의장치를 개발하였다. 본 논문에서는 모의장치 구성, 모의장치의 하부장치별 기능 및 각 하부장치에 설치되어 있는 프로그램구성을 다루고 있다.

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Analysis of Ship Handlers' Maneuvers with respect to Ship's Speed under Strong Cross Current in the Breakwater Channel of Busan Port (부산항 방파제 진입항로의 강한 횡조류 환경에서 선속에 따른 조종자의 선박조종의 결과 검토)

  • Lee, Dong-Sup;Jeong, Tae-Gweon
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.32 no.8
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    • pp.577-582
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    • 2008
  • In order to ascertain the effect of ship's speeds, in maneuver under the condition of strong cross current in the breakwater channel of Busan port, this paper is to deal with the analyses of vessel proximity measures, vessel controllability measures, and ship handlers' subjective evaluation measures of simulated maneuvers, which were carried out by 76 ship handlers who conned Panamax bulk carrier of 60,000 DWT, The set and drift of current are southwesterly and 2 knots. The speeds of the model ship are 5 knots & 10 knots respectively. The followings are concluded. ${(1)}$ In the approaches of the breakwater of Busan port, ship handlers psychologically tend not to give the drift angle of more than $10^{\circ}$ bemuse ship's head points out of the entrance. ${(2)}$ Ship handlers' subjective evaluation, vessel proximity and controllability measures are relatively larger under the speed of 5 knots than under that of 10 knots. due to direct pressure of strong current. ${(3)}$ A single index of controllability measures was suggested, by removing their units.

Load Distribution Method based on Transcoding Time Estimation on Distributed Transcoding Environments (분산 트랜스코딩 환경에서 트랜스코딩 시간 예측 기반 부하 분산 기법)

  • Kim, Jong-Woo;Seo, Dong-Mahn;Jung, In-Bum
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.37 no.4
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    • pp.195-204
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    • 2010
  • Due to improved wireless communication technologies, it is possible to provide multimedia streaming service for mobile device clients like PDAs and cellphones. Wireless networks are serviced on low bandwidth channels and mobile devices work on limited hardware specifications. In these conditions, transcoding technologies are needed to adapt the media for streaming services to given mobile environments. To transcode from the source media to the target media for corresponding grades, transcoding servers perform transcoding jobs as exhausting their resources. Since various transcoding loads occur according to the target transconding grades, an effective transcoding load balancing policy is required among transcoding servers. In addition to transcoding process, servers should maintain QoS streams for mobile clients for total serviced times. It requires real-time requirements to support QoS for various mobile clients. In this paper, a new transcoding load distribution method is proposed. The proposed method can be driven for fair load balance between distributed transcoding servers. Based on estimated transcoding time, movie information and target transcoding bit-rate, it provides fair transcoding load distribution and also performs admission control to support QoS streams for mobile clients.

A Studying on RMS Operating Guidelines - With a Focus on Seoul Ring Expressway - (램프미터링 운영기준 정립에 관한 연구 - 서울외곽순환고속도로 사례 중심으로 -)

  • Kwon, Young Hyuk;Yoon, Jae Yong;Lee, Eui Eun
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.31 no.5D
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    • pp.649-656
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    • 2011
  • The increase in the traffic demand and behavioral pattern of its use reached the limit for the only means of road construction to bear; thus the multilateral efforts to find a solution to this problem together with the examination and research on this issue, among which the most representative strategy is Ramp Metering System controlling access traffic volume to connection roads. The operation standard and running time was re-established in consideration of geographical conditions and traffic circumstances by considering the standard of operation and running time of the currently operated Jangsu- Jungdong section of the outer ring expressway of Seoul. For this purpose, this research analyzed the operative standard of RMS home and abroad and suggested a new operative standard of ramp metering through the analysis of break points.