• Title/Summary/Keyword: 진동 모델링

Search Result 769, Processing Time 0.034 seconds

Multi-flexible Dynamic Modeling and Wheel Load Analysis of a Rubber Tired Gantry Crane in Container Cargo Working (컨테이너 하역작업 시 갠트리 크레인의 유연다물체 동역학 모델링 및 윤하중 해석)

  • Kim, Jungyun;Kim, Jingon
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
    • /
    • v.27 no.5
    • /
    • pp.379-384
    • /
    • 2014
  • This article describes the dynamic behaviors of a rubber tired gantry crane(RTGC) under typical load conditions which are used in the design of gantry cranes. In order to investigate the dynamic characteristics of an RTGC, we developed a finite element crane model for its huge structure. The finite element model was validated with the modal test results, e.g., natural frequencies and normal modes. And other components of RTGC were converted into detailed 3D CAD models and finally transformed to rigid body models in a dynamic simulation program ADAMS. The load conditions considered in this paper were a normal operating condition(OP1) and container hanging condition with no external loads. As a result, we could find there was large influence of crane's vibration owing to its structural stiffness and deformation. And the vibration of crane could made the movements of RTGC, which occurs crash or malfunction of crane works.

Structural Analysis Modeling of Disaster Resilient Greenhouse Structures (내재해형 온실구조의 해석을 위한 구조모델)

  • Jung, Ji-Eun;Kim, Dae-Jin;Kim, Hong-Jin;Shin, Seung-Hoon;Kim, Jin-Won
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
    • /
    • v.30 no.1
    • /
    • pp.7-15
    • /
    • 2017
  • This paper presents the results of the parametric study to investigate the effects of several analysis modeling parameters such as support conditions, member connectivities and cable member stiffness on the main mode shapes and natural frequencies of a representative disaster resilient greenhouse structure. In addition, an ambient vibration test was performed on the representative greenhouse structure and its main mode shapes and natural frequencies were obtained. By comparing the experimental and analysis results, a proper analysis modeling method of the representative greenhouse structure was proposed.

On the Vibration Control of Ship (선박진동 제어기술에 관한 소고)

  • 이호섭
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
    • /
    • 1996.04a
    • /
    • pp.11-21
    • /
    • 1996
  • 선박은 화물 및 여객을 수송하는 해상교통 수단으로써 여객 및 승무원의 안락성, 탑재장비, 기기의 성능 보전 상, 화물 및 구조부재의 안전성 차원에서 진동제어가 주요 해결 기술의 하나이다. 또한 최근 선박의 대형화, 고속화로 인해 엔진과 프로펠러의 기진력은 커지는데 반해 구조 강도계산 기술의 발달로 인해 선체구조 경량화가 촉진되어 선체의 유연성이 커질 뿐 아니라 전통적인 선체 구조와 기관, 축계 강성사이의 균형이 깨어짐으로 선박의 진동제어는 더욱 중요시 되고 있다. 선박의 경우 건조 후에 진동제어를 위한 조치를 취하는 일은 매우 제한적이고 많은 비용이 들기 때문에 설계단게에서 선박진동제어를 위한 사전 노력이 충분히 이루어지는 것이 중요하다. 따라서 선박의 주 기진원인 프로펠러, 주기관 등의 기진력 자체를 적정화하는 노력과 함께 그로 인한 응답을 극소화하기 위해 설계 단계부터 인도까지 단게별로 많은 노력을 기울이고 있다. 단계별 진동제어의 한 예를 Fig.1에서 보여주고 있다[1]. 선체와 같이 복잡한 대형구조물의 진동특성 및 응답을 계산함에 있어서 컴퓨터의 발달과 유한요소법과 같은 해석기술의 발달로 실제 구조와 매우 유사한 3차원 모델링이 가능하게 되어 해석의 정도를 높일 수 있게 되었다. 그러나 프로펠러 기진력, 유체와의 연성효과, 감쇠특성 등을 정도 높게 산정하는 데는 아직도 많은 어려움이 있다. 이와같은 문제는 진동응답의 계산정도를 저하시키는 주요 요인이 되어 설게단계에서 충분히 진동 제어가 이루어졌다 하더라도 건조 후 실제운항 시 진동문제가 발생되는 경우가 있다. 건조 후 진동문제 발생시 구조변경을 통한 해결은 한계가 있기 때문에 각종 진동제어 장치의 연구개발이 최근에 활발히 이루어지고 있다[2]. 본 고에서는 설계단계에서부터 건조 후까지의 선박진동제어 과정[1,2,5,6]을 단계별로 고찰하여, 점점 까다로워져 가는 선박 진동규제[3,4]에 대처하고 승무원의 안락성에 대한 욕구, 구조물의 안전성, 장비의 성능보존이 만족되는 저진동 선박의 건조를 위해 향후 해결해야할 과제들을 도출하여 선박진동분야이 연구개발 방향을 제시하고자 한다.

  • PDF

Dynamic Modelling of Grinding Process (연삭공정시 동적 모델링)

  • 이상철;곽재섭;송지복
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
    • /
    • 1995.10a
    • /
    • pp.24-27
    • /
    • 1995
  • This paper presents, step-by-step, the capabilities that a general-purpose simulation environment, such as Simulab/Matlab,provides for an intuitive and sfficient modelling of grinding processes. Starting from a revision of the different approaches which can go found in the technical literature the paper begins with the well-known block-diagram forst presented by Snoyes and how the different parameters for the simulation are introduced in the model(machine,grinding wheel and process parameters). Special attention is paid to the fact that nonlinear phenomena can easily be include.

  • PDF

Modal Analysis of Automotive Body Model using Mode Synthesis Method (모드합성법을 사용한 차체모델의 모달해석)

  • 장경진;지태한;박영필
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
    • /
    • 1995.04a
    • /
    • pp.34-39
    • /
    • 1995
  • 최근 승용차의 급격한 수요증가와 더불어 차량의 승차감 개선에 많은 관심이 집중되면서, 저진동 저소음 차량에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 연구의 일부로서, 수치해석법 및 진동실험에 의하여 복잡한 전체 구조물을 해석할 경우, 계산기의 기억용량, 계산시간, 비용이 많이 들게 되고, 한번 해석을 행한 구조물을 부분적으로 변경할지라도 전체의 계산을 다시 수행해야만 한다. 그래서, 복잡한 전체 구조물을 몇 개의 부분구조물로 나누어, 분계의 특성에 맞게 각기 수치해석법이나 모달실험을 적용한 후, 다시 합성하는 방법이 제시되었는데, 이것이 부분구조합성법이다. 이 방법을 사용하면, 유한요소 모델링이 쉬운 분계와 실험이 쉬운 분계를 서로 구분하여 각기 해석한 후 합성함으로써, 각 분계의 특성에 맞는 효율적인 해석을 수행할 수가 있다. 지금까지의 연구를 살펴보면, 유한요소해석에 의한 모드합성법에서는 Hurty가 구속모드법을 제안한 이래, 불구속모드법, 주종계법 등 많은 연구가 있었으나, 실험모달해석을 병행할 경우에는 결합부에서의 회전자유도의 처리문제, 특성 행렬의 동정문제, 많은 절점으로부터 데이타를 얻어야 하는 등의 어려움이 있었다. 이러한 문제를 개선시켜서 Hermanski등은 회전자유도가 보간된 모드합성법(interpolated mode synthesis, IMS)을 연구하여, 적은 실험데이타만을 사용하면서 단순지지 보에 적용함으로써 타당성을 입증하였다. 한편, 차체는 복잡한 부분구조물들로 이루어져 있으므로, 본 연구에서는 유한요소모델링의 용이함, 실험의 간편성, 계산의 효율성등을 추구하며, 실험과 유한요소해석을 병행한 부분구조합성법을 차량의 BIW(body in white)에 적용하는 방법을 연구하게 되었다. 그 기본연구로서 실험과 유한요소해석을 병행하여 회전자유도를 보간하는 방법을 먼저 단순한 판구조물에 적용을 하고, 나아가 실제 BIW를 축소하여 자체 제작한 모형차에 적용시켜 보았다.물은 분계 A(16개의 사각요소)와 분계 B(8개의 사각요소)로 이루어져 있으며 두개의 스프링으로 결합되어 있다. 설계변수는 강성에 국한하였으며 결합부의 결합형태는 탄성결합과 강결합으로 하였다. 감도해석과 축소임피던스 합성법에 의해 구해진 고유진동수와 FRF를 상용 유한 요소 해석 패키지인 MSC/NASTRAN을 통하여 검증하여 이 연구의 타당성을 검토하였다.인풋기어에서의 회전수 변동을 측정하고, 이 실험 데이타를 기초로 하여 엔진 토크 및 변속기에서의 드래그 토크를 계산하여 엔진-변속기 인풋기어의 반한정계 2자유도 진동모델과 비틀림 특성을 가진 클러치 디스크의 프리댐퍼 영역에 대해 시뮬레이션을 수행하여 클러치 비틀림 기구의 설계인자인 비틀림 강성, 히스테리시스 토크에 따른 비틀림 진동 저감 효과를 연구하고자 한다.성을 확인하였다. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The results shows a fluences on both inflection field and the maximum relaxivity value. Th

  • PDF

Calculation of Deflection Using the Acceleration Data for Concrete Bridges (가속도 계측 자료를 이용한 콘크리트 교량의 처짐 산정)

  • Yun, Young Koun;Ryu, Hee Joong
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
    • /
    • v.15 no.5
    • /
    • pp.92-100
    • /
    • 2011
  • This paper describes a numerical modeling for deflection calculation using the natural frequency response that is measured acceleration response for concrete bridges. In the formulation of the dynamic deflection, the change amounts and the transformed responses about six kinds of free vibration responses are defined totally. The predicted response can be obtained from the measured acceleration data without requiring the knowledge of the initial velocity and displacement information. The relationship between the predicted response and the actual deflection is derived using the mathematical modeling that is induced by the process of a acceleration test data. In this study, in order to apply the proposed response predicted model to the integration scheme of the natural frequency domain, the Fourier Fast Transform of the deflection response is separated into the frequency component of the measured data. The feasibility for field application of the proposed calculation method is tested by the mode superposition method using the PSC-I bridges superstructures under several cases of moving load and results are compared with the actually measured deflections using transducers. It has been observed that the proposed method can asses the deflection responses successfully when the measured acceleration signals include the vehicle loading state and the free vibration behavior.

Analysis of Intensity Attenuation Characteristics Using Physics-based Earthquake Ground-motion Simulation with Site Effect in the Southern Korean Peninsula (한반도 남부에서 부지효과를 고려한 물리적 지진동 모델링 기반 진도 감쇠 특성 분석 연구)

  • An, So Hyeon;Kyung, Jai Bok;Song, Seok Goo;Cho, Hyung-Ik
    • Journal of the Korean earth science society
    • /
    • v.41 no.3
    • /
    • pp.238-247
    • /
    • 2020
  • This study simulated strong ground motion waveforms in the southern Korean Peninsula, based on the physical earthquake modeling of the Southern California Earthquake Center (SCEC) BroadBand Platform (BBP). Characteristics of intensity attenuation were investigated for M 6.0-7.0 events, incorporating the site effects. The SCEC BBP is software generates broadband (0-10 Hz) ground-motion waveforms for earthquake scenarios. Among five available modeling methods in the v16.5 platform, we used the Song Model. Approximately 50 earthquake scenarios each were simulated for M 6.0, 6.5, and 7.0 events. Representative metrics such as peak ground acceleration (PGA) and peak ground velocity (PGV) were obtained from the synthetic waveforms that were simulated before and after the consideration of site effects (VS30). They were then empirically converted to distribution of instrumental intensity. The intensity that considers the site effects is amplified at low rather than high VS30 zones.

Characteristics and Dynamic Modeling of MR Damper for Semi-active Vibration Control (준능동 진동 제어를 위한 MR 감쇠기의 동적 모델링을 통한 특성분석)

  • Heo, Gwang-Hee;Jeon, Seung-Gon
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
    • /
    • v.17 no.6
    • /
    • pp.61-69
    • /
    • 2013
  • This research is aimed to evaluate characteristics and dynamic modeling of MR damper for semi-active vibration control. A MR damper of semi-active type was designed and made for the purpose of controlling the vibration of a real-size model structure. Usually a semi-active control system equipped with a MR damper requires a dynamic model which expresses numerical data about the damping capacity and dynamic characteristics generated by a MR damper. To fulfil the requirement, a Power model and a Bingham model were particularly employed among many dynamic models of MR damper. Those models being contrasted with other ones, a dynamic test was carried out on the developed MR damper. In the test, excitation frequencies were conditioned to be 0.15 Hz, 1.0 Hz, and 2.0 Hz, and three different currents were adopted for each frequency. From these test results, it was found that displacement affected control capacity of the MR damper. The test results led to the identification of model variables for each dynamic model, on the basis of which a force-speed relation curve and expected damping force were derived and contrasted to those of the developed MR damper. Therefore, it was proven that the MR damper designed and made in this research was effective as a semi-active controller, and also that displacement of 2mm at minimum was found to be secured for vibration control, through the test using various displacements.

An Analysis of Intensity Attenuation Characteristics by Physics-based Strong Ground-Motion Simulation (물리적 지진모델링 기반 강지진동 모사를 통한 진도 감쇠 특성 분석)

  • Kim, Su-Kyong;Song, Seok Goo;Kyung, Jai Bok
    • Journal of the Korean earth science society
    • /
    • v.40 no.1
    • /
    • pp.56-67
    • /
    • 2019
  • In this study, we analyzed the intensity attenuation for M 6.0, 6.5, and 7.0 earthquakes using the broadband strong ground motion simulation platform based on the physical seismic modeling developed by the US Southern California Earthquake Center (SCEC). The location of the earthquake was assumed to be near the epicenter of the 2016 M 5.8 Gyeongju earthquake, but two of the representative US regional models provided by the SCEC strong ground motion simulation platform were used for the propagation model. One is the Central and Eastern United States (CEUS) model representing the intraplate region, and the other is the LA Basin model representing the interplate region. Five modeling methodologies are presented in the version 16.5 of the simulation platform, and Song and Exsim models were used in this study. In the analysis, we found that different intensity attenuation patterns can be observed with the same magnitude of earthquakes, especially depending on the region (CEUS vs LA Basin). Given the same magnitude and distance, the instrumental intensity in the CEUS region (intraplate) could be larger by a unit of 2 than that in the LA Basin region (interplate). Given the difference of intensity attenuation patterns observed in the study, it is important to know the regional intensity attenuation characteristics to understand the accurate level of seismic hazard imposed in the Korean Peninsula. This study also shows the level of the uncertainty of intensity attenuation if region specific attenuation characteristics are not considered.

Study on the Dynamic Analysis of the Continuous System by Digital Modeling (이산화 기법에 의한 연속계의 동적 응답해석에 관한 연구)

  • 이용관;김인수;홍성욱;췌처린
    • Journal of KSNVE
    • /
    • v.7 no.1
    • /
    • pp.135-142
    • /
    • 1997
  • This paper presents a digital modeling technique of the distributed system. The basic idea of the proposed technique is to discretize a continuous system with respect to the spatial coordinates using bilinear method. The response of the discretized system is analyzed by Laplace transform and z-transform. The computational results in torsional shaft and Timoshenko beam using the proposed technique are compared with the exact solutions and the results of finite element method.

  • PDF