무인잠수정(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)은 하드웨어 구성과 관련하여 ROV (Remotely Operated Vehicle), SAUV (Semi-Autonomous Underwater Vehicle), AUV (Autonomous Underwater Vehicle) 등으로 구분할 수 있으며, 그 중에서 자율무인잠수정(AUV)은 주어진 임무의 난이도, 작업 환경의 정보, 그리고 운용자의 간섭 정도에 따라 다양한 수준으로 자율 정도를 분류한다. 무인잠수정은 미국을 중심으로 1952년부터 개발되기 시작하였으며 최초는 전적으로 운용자에 의해서 직접 운용되는 ROV가 주를 이루었다. 자율무인잠수정은 1980년대부터 다양한 수중관련 기술 및 컴퓨터 발전과, 민군의 사용분야가 증가되면서 급속한 발전을 이루어 왔으며 이에 따라 AUV 자율수준 정의와 기술개발도 급속한 진전이 이루어져 왔다. 본 기고에서는 무인잠수정의 개발현황, 자율개념 및 자율수준(Autonomy Levels for Underwater Vehicle, ALFUV)의 정의, 자율을 정립함에 필요한 방법 또는 기술 등을 알아보고 마지막으로 자율 알고리즘으로 개발된 구조의 표준화를 중심으로 현황을 파악하였으며 또한 미래의 자율수준 개발 동향을 살펴보았다.
전기설비설계에 직접 활용할 수 있고, 초보자도 쉽게 사용할 수 있는 위 제목의 프로그램을 개발하였다. 산업전기설비에서 케이블과 접지설계는 안전하고 신뢰성있는 전기설비의 사용을 보장해 주어야함과 동시에 경제적인 설계가 되어야 한다. 이러한 산업체의 요구에 따라 신뢰성이 있고 표준화된 설계가 되도륵 전산 프로그램화하였다. 케이블 사이즈의 선정방법은 기존의 수계산에 의한 방법을 토대로 부하용도별로 권장되는 케이블/전선의 종류와 사이즈를 자동으로 선정하여 허용전류, 전압강하 요건을 만족시키도록 하였으며, 접지계산은 접지 종류별로 허용기준치 범위의 저항을 유지하도록 적절한 접지도체의 사이즈를 결정하고 대지저항율에 따른 접지저항을 계산하여 현장에서 실측치와도 비교할 수 있도록 하였다. 개발된 프로그램은 기존 계산결과와 상호 비교하는 유용성과 정확성의 검증과정을 거쳤으며, 사용자가 쉽게 사용할 수 있도록 GUI화면으로 구성한 점이 특징이다. 출력자료는 사용자의 필요에 따라 다양하게 출력할 수 있어 전산화의 잇점을 최대한 살렸다.
트래픽의 급격한 증가와 함께 백본을 구성하는 광전송망은 비동기식(PDH) 기반에서동기식(SDH/SONET) 기반으로 발전하여 왔으며, 최근에는 파장분할다중화(WDM) 기술을 적용한 장비가 보급되면서 광전송망을 구성하는 필수 기술로 자리잡고 있다. WDM 기술 적용에 따라 현존하는 SDH/SONET 망과 연동시 유지보수가 되지 않는 등WDM 기술에 SDH/SONET 망을 직접 수용하는 데 어려움이 있어, 이를 해소할 수 있는 새로운 개념의 광전송계위(OTH)의 필요성이 대두되어 관련 기술을 개발하여 표준화가 이루어졌다. OTH 기술의 도입으로 WDM 기반 전송망과 기존 전송망과의 연동이 원활하게 이루어져 유지보수 및 운영상의 문제점을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 기존의 다양한 신호 트래픽과 새로운 서비스 등장에 따른 트래픽 수용 및 전송이 가능하게되었다. 이 논문에서는 WDM 기반의 고속 전송에 필수적인 OTH 신호 전송을 위한 핵심 기술에 관해 분석하고 나아가 관련 기술개발 동향에 대해 기술한다.
최근들어 파이프 골조의 온실 구조는 해마다 강풍이나 적설 둥으로 인한 파손으로 막대한 경제적 손실을 입고 있으며, 이러한 피해는 환경조절 및 자동화 설비의 설치에 직접적인 영향을 주는 중요한 요인이므로 시설의 구조역학적인 연구가 지속적으로 이루어져야 한다. 그러나 국내에서는 1990년대 초반 온실의 구조안전 및 구조설계 기준 설정, 자재의 규격화 및 표준화에 관한 연구가 일부 수행된 바 있으나, 파이프 골조의 온실은 구조물로서의 공학적 설계나 유지관리에 대한관심이 부족하여 시설의 구조역학적인 연구가 거의 이루어지고 있지 않는 실정이다. (중략)
DVD(Digital Versatile Disk)에 관한 관심이 고조되고 있다. DVD가 현재 침체기에 있는 PC시장을 활성화시킬 수 있는 구세주로 등극할 것으로 예상되면서다. 최근 시장조사기관 IDC와 일본 파이오니어의 공동 보고서에 의하면 DVD와 관련된 홈 시어터, DVD 레코딩, 비디오 편집 분야가 PC 시장의 새로운 변수로 작용하고 있다. DVD롬 드라이브를 통한 DVD영화 시청은 물론, 직접 캠코더로 촬영한 동영상을 편집하고 DVD로 굽는 일련의 작업을 PC를 통해 수행하는 소비자들이 빠른 속도로 증가하고 있다는 얘기다. 이에 따라 관련업계의 움직임이 바빠지고 있다. 특히 DVD 관련 업체들의 DVD 표준 규격 확보를 위한 경쟁은 전쟁을 방불케하고 있다. 현재 마쓰시타, 소니, 도시바, HP, 삼성, LG 등 주요 광 드라이브 업체들이 DVD-R/RW, DVD-RAM, DVD+R/RW 등 각기 다른 차세대 기록형 DVD 규격을 놓고 경쟁하고 있다. 표준 규격을 거머쥐는 쪽이 향후에 전개될 차세대 DVD 시장을 주도할 것으로 예상되기 때문이다. 본 고에서는 현재 제기되고 있는 기록형 DVD 표준화 동향을 중심으로 차세대 DVD시장을 진단해본다.
ISO 및 전력사들이 제공하는 많은 수요반응 프로그램들은 절감기간에 이루어진 수요의 절감 크기를 결정하기 위해 신빙성이 있는 절차를 사용하고 있다. 이를 위해 수요자 설비의 수요절감을 측정하기 위해서 빌딩공학자, 설비운영자 및 외부 M&V 전문가 등에 의해서 사용될 수 있는 표준화된 Measurement & Verification (M&V) Protocol의 개발을 하고 있다. 본 프로토콜의 개발로 중소 용량 수요자들이 수요반응 프로그램 참여가 증가하고 기본부하 설정 방법에 있어 불합리하거나 혼돈을 야기하는 요소를 감소할 것으로 예측한다. 따라서 Customer Baseline Load(CBL) 산정 시스템은 수요절감에 대한 정산 과정과 절감 이행 실적에 대한 직접적인 도구로 활용된다. 본 연구는 CBL 산출을 위해 그 방법 및 산출 방안에 대해 알아본다.
스마트폰과 태블릿 PC같은 스마트 기기의 보급 증가는 원격의료 서비스 분야의 활성화에 커다란 영향력을 미치고 있다. 그러나 환자와 의사가 직접 대면하지 않고 네트워크에 연결된 스마트 기기를 통해 진료 행위를 할 경우, 환자와 의사간에 상호 인식과 인증 등과 같은 보안 문제가 해결해야 할 가장 큰 걸림돌로 여전히 남아있다. 스마트 기기는 이동성과 편이성이 뛰어난 반면 각종 보안 침해 위협에 상대적으로 쉽게 노출될 수 있다는 단점이 있다. 스마트 기기를 원격의료 서비스에서 안전하게 활용하기 위해 바이오인식 (Biometrics) 기술과의 용합 시도와 관련 표준화 작업이 적극 추진되고 있다 본 논문에서는 안전한 원격의료 서비스 제공을 위해 바이오인식 기술의 융합 필요성과 기술 및 서비스 개발 사례를 분석하고, 원격의료 서비스 활성화를 위해 선결되어야 할 주요 과제를 모색하고자 한다.
본 논문에서는 단일광자방출 전산화단층촬영영상 (SPECT)을 이용하여 좌심실의 내.외벽의 운동을 분리하여 추적하는 방법을 제시한다. 좌심실의 운동은 크게 평행이동, 회전이동, 비강체 변형으로 나뉘어 분석된다. 운동 추적을 위해 사용된 역동적 변형 솔리드는 물체중심 변동 좌표계로써 특징점들의 모드형태벡터를 사용하고, 좌심실 역동성을 유한요소방법에 의해 시뮬레이션한다. 또한, 변형 모델에 대해 묵시적으로 표준화된 parameterization을 하지 않고, 의료영상으로부터 얻은 자료값을 직접 이용하기 위해 노드간 보간함수로써 3차원 가우시안 함수를 사용한다. 그리하여 보다 자연스러운 방식으로 연속적으로 변화하는 좌심실의 운동을 추적할 수 있다. 이러한 분리된 내.외벽 운동 분석은 운동 기능에 이상이 있는 심질환 분석을 보다 효과적으로 도울 수 있다.
인터넷의 발전과 더불어 음성 서비스를 인터넷에서 제공하는 인터넷 전화 서비스가 지속으로 증가하고 있다. 이러한 서비스를 제공하는 인터넷 전화 기술들은 H.323 과 SIP 따라 서비스를 제공하고 있다. 인터넷 전화의 활성화에 의해 사용자의 요구 사항 또한 기존 PSTN 에서 제공되던 부가서비스는 물론 그 보다 다양한 부가서비스에 대한 욕구가 증대하고 있다. 호 처리언어는 사용자가 직접 자신의 부가 서비스를 생성 및 제어할 수 있는 표준 언어로써 기존 PSTN 에서 제공되는 부가서비스외에 사용자의 편의에 따라 여러 부가서비스를 창출할 수 있도록 만들어진 언어로써 IETF 에서 현재 표준화가 진행중이다. 본 논문에서는 국내 VoIP 포럼을 중심으로 개발되고 있는 인터넷 전화 부가 서비스를 위한 호 처리 언어(CPL) 표준의 주요 내용을 기술한다.
인터넷상에서 데이터를 전달하기 위해 XML 기술을 활용하여 분산 환경을 어떻게 더욱 발전된 모습으로 지원해 나갈 수 있을 것인지를 두고 다양한 시도가 이루어지고 있다. 분산 환경에서 XML기술을 활용할 수 있는 분야는 데이터를 표현하여 모든 곳에서 통합화, 표준화하여 모든 사용자들이 접근 가능하도록 하는 기반구조이다. 최근 전자상거래 상(B2B)의 직접적인 거래론 위해서 변환과 문서 전달기능을 수행하는 메시징 시스템이 필요하다. 이러한 메시징 시스템을 XML과 결합하여 사용한다면 신뢰할 수 있고 확장 가능한 구조를 만들 수 있을 것이다. 따라서 본 논문에서는 JMS를 사용하여 B2B상에서 메시지 교환을 자유롭게 할 수 있는 RPC 메시징 모델을 설계한다. 본 메시징 모델을 전자상거래 시스템에 적용하면 B2B 메시지 전송이 용이하게 될 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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