• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.11
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• pp.395-402
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• 2016

This paper presents a design methodology for improving the energy efficiency by considering the inertial properties of serial manipulators. This method employed is to put the inertia matrix, which has a critical effect on the equation of motion, into the constraints of the optimization problem. Through the optimization process, we propose a design algorithm that can double-check whether the optimized parameters satisfy the required performance or not by using an auxiliary index associated with the inertia and energy. Using this design algorithm, we were able to improve the energy efficiency by minimizing the torque. We applied this method to a 3 degrees of freedom serial manipulator and simulated it.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2000.07a
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• pp.270-273
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• 2000

A new phase shift PWM parallel-input/series-output modularized dual converter is proposed in this paper. This converter is operated with a fixed duty ratio and its output voltage is regulated by phase shift between each module. Since the operating duty ratio of each module is fixed it is sufficient to implement a simple open loop drive circuitry for each module and the cost of total system can be much reduced. The operation of the converter is analyzed in this paper and verified by computer simulation.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.3
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• pp.1-7
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• 1999

일대다 형상을 갖는 통신시스템에서 많이 고려되는 예약 알로하 방식 매체접속제어 프로토콜의 성능은 예약 채널과 데이터 채널의 분배 양식에 의해 달라진다. 본 논문에서는 이 프로토콜을 직렬 2단 대기열 모델로 근사화하고, 데이터의 지연을 성능 척도로 하여 이를 줄이는 세가지 채널 할당 방식을 제시하였다. 그리고 이들에 대한 모의실험을 통해 그 동작 특성을 규명하고 성능을 평가하였다. 그 결과 이들의 성능은 트래픽의 특성, 특히 데이터 길이의 분산에 크게 의존하며, 일반적으로는 데이터에 우선권을 주는 방식이 우수하나, 데이터 길이의 분산이 큰 경우에는 비례배분 할당 방식이 우수한 것으로 평가되었다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.17 no.2 s.74
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• pp.1-6
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• 2002

본 고에서는 본격적인 디지털 시대가 열리면서 가정의 가전 기기들이 점차적으로 디지털화 되어 가고, 디지털 기기개발에 많은 투자를 하고 있다. 고속의 디지털 장비들이 가정에 보급되면서 이를 하나의 네트워크로 연결하는 데 관심이 모아지고 있다. 본 연구는 가정 내의 모든 디지털 장비들을 IEEE 1394 고속 직렬 인터페이스를 이용하여 소규모의 네트워크 그룹을 형성하고, 또한 각각의 기기간에 대용량 멀티미디어 데이터를 상호 교환하고 처리하는 네트워크를 설계하여 기기간의 데이터 전송효율을 연구하였다.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.23 no.58
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• pp.29-39
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• 2000

This paper concerns the location of the transit point between adjacent loops and guide direction of loops in the tandem configuration manufacturing system. The tandem configuration has been used to solve control problems like the vehicle dispatching and traffic control. The transit point between loops needs to deliver the parts from one loop to another. The location of transit point between adjacent loops and direction of loops must be determined to minimize the total travel time of parts in the manufacturing system. The model formulation is developed, a numerical example is shown.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.406-410
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• 1990

This paper presents an approximate analysis of the serial production lines using decomposition technique. A serial production line consists of a series of unreliable machines separated by finite buffers. The serial production line is evaluated by approximation method, the results of which are compared with those examined by the discrete time event simulation, based on this approximation method, a gradient technique is proposed, which improves the efficiency of an operation of production line through the re-allocation of buffers.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.159-161
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• 2018

지난 수년 간 다량으로 배출되고 있는 폐 배터리를 에너지 저장장치(ESS)로서 재활용하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 ESS 시스템에는 사용하는 배터리마다의 규격이나 이전 사용 시 수명, 배출 시 상태의 차이가 존재하기 때문에 각 배터리 간 셀밸런싱 시스템이 필수로 요구된다. 현재까지 직렬형, 병렬형 등이 연구되고 있지만 모듈화나 신뢰성 등을 만족 시키기 위해서는 병렬형이 유리하다. 본 논문에서는 양방향 리니어 레귤레이터를 사용하며 셀 벨런싱 회로가 없는 병렬형 충방전 시스템을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the SAREK Conference
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• 2003.07a
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• pp.136-136
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• 2003

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.60-62
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• 1998

무선 통신 기술이 발달함에 따라 이동 컴퓨팅 환경의 새로운 속성 및 조건들을 고려할 수 있는 새로운 알고리즘이 필요하게 되었다. 이 논문에서는 이동 컴퓨팅 환경에서 읽기 전용 트랜잭션의 직렬화가능한(serializable) 수행을 위한 스케쥴링 기법을 제안한다. 제안하는 기법에서는 이동 컴퓨터가 지역 캐쉬를 이용하여 읽기 연산을 수행하며, 서버와 특별한 제어 정보의 교환 없이 완료 혹은 철회되도록 한다. 이러한 연산의 수행을 위하여 충돌 연산의 순서를 데이터의 의미를 고려하여 재순서화 한다. 그리고 이동 컴퓨터는 서버의 주기적인 브로드캐스팅 정보를 이용하여 캐쉬 데이터의 유용성 검사를 수행한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.108-109
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• 2017

전기자동차 보급 확대로 인해 2018년부터 전 세계적으로 폐배터리가 다량으로 배출될 것으로 예상되어 폐 배터리를 에너지저장장치(ESS)로 재활용하는 방안이 연구되고 있다. 하지만 배터리간 규격이나 수명, 상태의 차이가 존재하기 때문에 셀밸런싱 시스템이 필수로 요구된다. 기존에는 이러한 시스템으로 직렬형 시스템을 채용하고 있지만 모듈화나 신뢰성 등 시스템이 요구하는 조건을 만족시키기 어렵다. 이에 따라 본 논문에서는 기존 시스템과 차별화 된 분산 충 방전 병렬 시스템을 제안하고 그에 사용되는 전력조절기를 소개하고자 한다.