본 연구는 공기제동의 문제점을 보안하기 위한 유지보수와 환경문제, 효율성, 경제성 등을 개선하기 위하여 정지에서 고속영역까지의 전 영역에서 전기제동을 사용하는 방법이 제시되었다. 전기적으로 완전제동을 위한 2가지 방법으로 인버터 출력전압의 증대에 의한 방법과 전동기와 인버터 사이에 직렬저항을 삽입하는 방법을 통하여 경제적이며 실제 적용이 가능한 제어방법인 직렬저항을 삽입하는 방법을 적용하기로 하였다. 직렬저항에 의한 전력손실을 감소시키기 위한 직렬저항을 단락 하는 방법을 사용하여 효율을 개선하고 전 영역에서의 제동력확보는 실험환경 내에서 우수한 인버터의 단자전압을 상승시키는 방법과 동일한 특성을 보였다.
This paper presents a comparative analysis of two inverter power supply topologies for induction heating and melting applications. The comparison is based on criteria such as resonant condition, component ratings, minimum and maximum operating frequencies, operation under varying load conditions, inverter starting current, and diode reverse recovery time. The voltage source series/parallel resonant inverters are found to offer the best overall performance with respect to converter utilization.
본 연구에서는 배전계통의 전압 및 전류 품질을 통합적으로 개선할 수 있는 수동필터 연계형 Z-소스 전력품질 보상 시스템을 제안한다. 제안된 시스템의 주안점은 전압의 변동을 보상하는 직렬형 인버터와 고조파를 보상하는 병렬형 인버터에 각각 Z-소스 토폴로지를 적용하는 것이다. 전압 sag와 swell이 발생하는 과도상태에서 제안된 시스템의 성능을 검증하기 위하여 PSIM시뮬레이션을 하여 타당성을 입증하였다.
본 연구에서는 microcomputer system과 CRT를 병렬로 interface하는 방식에 대하여 검토하였다. 병렬형 CRT입출력 방식은 직렬형 입출력 방식에 비해서 소자의 수를 줄일 수 있고 또한 현저하게 입출력의 속도를 개선할 수 있었다. 그리고 이 방식을 응용한 system으로서 prototype program development system을 제작하였고 programroqkf시 이 system이 유용하게 사용됨을 볼 수 있었다.
일반도로에서 자유주행이 가능한 온라인 전기자동차(On-Line Electric Vehicle, OLEV)에 적용하기 위해 전류원 급전방식의 직렬-직렬 공진형 자기유도 전력전달시스템(Inductive Power Transfer System, IPTS)을 개발하였다. OLEV용 IPTS에서는 급전선로의 누설 인덕턴스가 크고 집전픽업의 유무에 따라 입력측에 유기되는 전압변동이 심한 특성을 반영하여 급전측에 공진형 전류원을 사용한다. 또한 자화 인덕턴스와 집전픽업의 누설 인덕턴스를 포함하여 변압기를 완전 공진시킨다. 본 논문에서는 이러한 방식의 IPTS에서 최대출력을 전달하기 위한 조건을 찾고, 이로써 최대 출력전류 및 출력전력을 제한하는 요인을 찾아 최적설계를 할 수 있도록 하였다. 또한 실험을 통해 그 타당성을 검증하였다.
유도가열용 공진형 인버터는 부하에 전류가 흐르면 전자유도 작용에 의해서 와전류가 발생된다. 이 와전류에 의해 발열체가 가열되는 시스템이다. 그러나 유도가열용 인버터에 사용되는 IGBT나 MOSFET와 같은 스위칭 소자들은 스위칭 시 순간 과전류의 발생이나 외부의 이상과전류로 인해서 소자가 파괴 되거나 오작동을 일으키게 되어 전기기기의 손상을 가져올 수 있다. 이를 방지하기 위하여 공급 전원에 비교기를 사용하여 전류의 변화를 감지하고 전류를 차단하는 고주파 직렬 공진형 인버터를 이용한 유도가열 시스템의 안정화에 관한 연구를 하고자 한다.
본 논문에서는 통신 기지국용 전원으로 사용할 수 있는 위상 제어 직렬 공진형 컨버터 시스템을 제안하고 동작 원리 및 특성을 살펴보았다. 위상 제어 직렬 공진형 컨버터 시스템은 POSR(Parallel Output Series Resonant) 형태이기 때문에 부하에 강인하고 MOSFET스위치의 위상을 제어함으로써 입력전압의 변화에도 안정된 출력을 보여준다 먼저 시스템의 분석과 PSIM프로그램을 사용한 시뮬레이션을 하였고, 또한 실제 시스템의 실험을 통하여 시스템의 특성을 확인하였다.
This paper deals with single-phase unified power quality conditioner(UPQC), which aims at the integration of series-active and shunt-active filter. The series filter is used to compensate for the voltage distortions and the shunt filter is used to provide reactive power and counteract the harmonic current injected by the load. Also, the voltage of the DC link capacitor is controlled to a desired value by the shunt active filter. The performance of UPQC under load nonlinearities conditions is investigated using simulation as well as experimental results.
인간형 로봇(Humanoid)은 인간과 유사한 구조를 갖고 있는 로봇으로, 이족 보행이 가능하고 양 손이 자유롭기 때문에 인간 생활 환경에 적용이 가능하다. 인간형 로봇은 이족 보행 로봇의 형태를 지니며 보통 20 자유도(DOF : Degree of freedom) 이상의 높은 자유도와 직렬형 링크 구조로 인해 로봇의 안정도를 해석하고 움직임을 제어하기가 어렵다. 이러한 이유로 이족 보행 로봇 동작의 안정도를 증가시키기 위해 로봇의 최적화된 동작 패턴 생성과 자세 제어 등이 연구 되고 있다. 본 논문에서는 범용 근사자의 특징을 갖는 신경망을 이용하여 이족 보행 로봇의 동작 패턴 생성 방법에 대하여 제안하였다. 실제로 계획된 동작을 토대로 6가지의 동작 패턴을 생성하였으며 컴퓨터 모의실험과 상용 이족 보행 로봇을 이용하여 생성된 동작 패턴의 안정도를 확인해보고 제안된 방법에 타당성을 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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