In computing the optical flow, Horn and Schunck's method which is a representative algorithm is based on differentiation. Therefore it is difficult to estimate the velocity for a large displacement by this algorithm. In this paper, we propose a method for estimating nonuniform motion from sequential images which is based on integral brightness constancy constraints. The equations which transform a source image to a target image are expressed as a function of the displacement field. If marginal effects can be neglected, the form of the transformation integral transform or orthogonal expansion can be determined from the expansion coefficients of the two images. The apparent displacement field is then computed iteratively by a projection method which utilities the functional derivatives of the linearized moment equations. We demonstrate that the performance of the orthogonal function transform on the data set of large motion.
A series of consolidated-undrained cubical triaxial tests was performed to investigate the three- dimensional strength characteristics of anisotropic overconsolidated clay. All specimens sampled in field were loaded under conditions of principal stress directions fixed and aligned with the directions during sampling. A sufficient number of tests It was performed to deter.mine the three- dimensional failure surface in the octahedral plane. The adjusted effective friction angles obtained by the stress state projected on the same octahedral plane did not show anisotropy, while the measured effective friction angles showed considerally difference according to the axes of speccimens. Therefore, Lade failure criterion proposed fort isotropic materials could be also used practically for anisotropic overconsolidated clay. The direction of the plastic strain increment wrectors superimposed on the principal stress space was nearly perpendicular to the traces of the failure surface in the octahedral plane.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2004.11a
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pp.793-796
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2004
이 논문에서 제안한 ICA기반 피처추출 알고리즘은 다차원 영상에서 각 픽셀의 반사도 분광영역이 서로 다른 물체타입(목표피처와 배경피처)으로 이루어진 선형 혼합 분광영역으로 가정되는 픽셀에 대한 목표피처 탐지를 목적으로 한다. Landsat ETM+ 위성영상은 다차원 데이터구조로 이루어져 있으며, 영상에는 추출하고자하는 목표피처와 여러 종류의 배경피처들이 혼재한다. 이 논문에서는 목표피처(김양식장) 주변의 배경피처(갯뻘, 바닷물 등)들을 효과적으로 제거하기 위하여 목표피처의 픽셀 분광영역을 배경피처의 픽셀 분광영역으로 직교투영하게 된다. 픽셀내의 나머지 목표피처 분광영역의 양은 배경피처의 분광영역을 제거함으로써 추정하게 된다. 이 논문에서 제안한 ICA기반의 피처추출 방법의 우수성을 확인하기 위하여 Landsat ETM+ 위성영상에서 김양식장 피처를 추출하는데 적용하였다. 또한 피처추출 후 제거되지 않고 남아 있는 잡음(noise)정도와 피처추출 정확도 측면에서 전통적으로 가장 많이 사용되고 있는 최대우도 분류방법과 비교실험을 하였다. 결과적으로 이 논문에서 제안하는 방법이 목표피처 주변의 혼합분광영역에서 배경피처를 효과적으로 제거하여 추출하고자 하는 목표피처를 추출하는데 있어 우수한 탐지 성능을 보임을 알 수 있었다.
Kim, Min-Su;Kim, Nam;Park, Jae-Hyeong;Gil, Sang-Geun
Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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2009.02a
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pp.167-168
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2009
We propose a new computing method for Fourier hologram of 3D objects captured by lens array. Fourier hologram of the two objects which positioned at different distances can be calculated using multiple orthographic view images. The size of the Fourier hologram is in proportion to the number of the orthographic view images. By repeating the orthographic view images, the size of the Fourier hologram can be increased. The principle is verified by numerically reconstructing the hologram which is synthesized from the orthographic images captured optically.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.20
no.3
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pp.277-290
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2008
In order to apply UTM coordinates conversion in zones larger than $14^{\circ}$ wide, a new conversion formula, based on the 12th expansion of Taylor series, is derived which is shown to be an extension of Thomas' formula(1952). Some examples of coordinate conversion between WGS84 and UTM are presented and convergences of computational results are also tested according to the order of formula. The present conversion formula can be used to make rectangular coordinate grid systems for numerical models to compute long wave propagation such as tide or tsunami around Korea.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.5
no.1
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pp.154-161
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1997
This paper presents the method to eliminate the constraint reaction in the Lagrange multiplier form equation of motion by using a generalized coordinate driveder from the velocity constraint equation. This method introduces a matrix method by considering the m dimensional space spanned by the rows of the constraint jacobian matrix. The orthogonal vectors defining the constraint manifold are projected to null vectors by the tangential vectors defined on the constraint manifold. Therefore the orthogonal projection matrix is defined by the tangential vectors. For correcting the generalized position coordinate, the optimization problem is formulated. And this correction process is analyzed by the quasi Newton method. Finally this method is verified through 3 dimensional vehicle model.
3 차원 입체 형상을 표현하기 위한 수단으로서 도면을 사용하는 방법이 생산현장에서 많이 활용되고 있다. 그러나 이 방법은 정투영 과정에서 정보 손실이 발생하기 때문에 3차원 후보 요소의 빈번한 조합 탐색 및 복잡한 기하 연산을 필요로 한다. 특히 , 이면도로부터 복원과정은 면도의 생략으로 인하여 수많은 허요소를 생성한다. 본 논문은 효율적인 허요소 축소를 통하여 이면도로부터 다면체를 바르게 복원하는 이단계 알고리즘을 제안한다. 1 단계에서는 이면도와의 정합성에 필수적인 최소한의 3차원 후보요소를 생성한후 , 정투영시 이면도와 일치하는 부분 물체를 복원한다. 2단계에서는 부분 물체에 직교면을 덧붙임으로써 기하학적으로 타당한 완전 물체를 복원한다. 실험결과를 통하여 제안방법이 기존 방법들에 비해 적은 수의 3차원 후보 요소를 생성시키면서 이면도로로부터 3차원 물체를 빠르게 생성하는 것을 보인다.
The most great GPS is working on CNS(Car navigation System) and Personal terminal, but ocean has not been. First studied GPS is sailing to ship but We have been connivance that The ship is not need detail navigation. Lately, harbor facilities and transportation service in harbors are complication. We have need accurate ship navigation system. In this paper, author developed algorithms of ellipsoid conversion between WGS84 and BESSEL and develope algorithms of map projection between ellipsoid coordinate system, and plane cartesian system. Author used 3-parameter in covering ellipsoids and used TM and UTM projection in converting between ellipsoid and plane cartesian coordinate. And author analyzed errors through static surveying and dynamic surveying of GPS for proving accuracy of GPS sensor, Furthermore author analyzed deflection error of received position. Finally author developed real time ship navigation system using cheep GPS sensor.
Kim, Na-Yong;Jeon, Hyeon-Mu;Bae, Chang-Sik;Park, Gyu-Churl;Chung, Young-Seek;Yang, Hoon-Gee
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.28
no.7
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pp.576-579
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2017
Due to the existence of flash lobe caused by the radome structure, a radar return in general contains clutter component added to target echo. Unlike jammer, clutter is apt to simultaneously coexist with target echo, which hinders a monopulse radar from estimating the angle difference between target echo direction and radar steering direction. In this paper, we propose a clutter estimation algorithm applicable to generalized sidelobe canceller(GSC) based monopulse radar. We show that clutter estimation can be achieved via iterative process of the orthogonal projections. Through simulations, the proposed GSC-based system combined with the clutter estimation can outperform the conventional monopulse system in terms of target angle estimation.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2019.05a
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pp.195-195
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2019
최근 센싱 기술과 정보화의 영향으로 하천에서 발생하는 다양한 정보들이 디지털화되어 저장되고 있으며, 이를 효율적으로 저장하고 관리하고자 하는 연구가 수행되고 있다. 특히, 과거에는 점, 선, 면으로 구성된 자료 위주로 구성되어 있어 수집된 자료를 주제별로 관리하는 레이어 형식으로 저장하여 자료를 표출하기 위한 목적으로 설계되었지만, 최근에는 영상자료, 시계열자료 등 기존의 자료와 다른 비구조적 형태의 자료가 발생함에 따라 하천 네트워크를 기반으로 한 하천공간정보를 관계형 구조로 설계하고 있다. 하천의 경우, 각 하천공간정보가 가지는 고유의 값을 활용하여 인접한 하천 네트워크를 구성하는 하천의 중심선 혹은 최심선을 기준으로 하천공간정보들을 관계성을 부여한다. 하지만 이러한 관계성은 자료의 저장, 관리, 제공에는 유리한 측면이 있지만 기하학적인 고려가 없기 때문에 공간정보로서 활용하기에는 한계가 존재한다. 쉽게 설명하면, 1차원 점에 해당하는 공간좌표는 가장 가까운 하천 네트워크를 대상으로 관계성 부여가 가능하지만, 2차원 선과 3차원 면에 해당하는 도형을 대표하는 위치가 공간적으로 많기 때문이다. 본 연구에서는 하천 네트워크 기반 공간정보가 관계성을 부여하되 하천공간정보가 가지는 기하하적 구조를 반영하기 위해 하천 네트워크를 중심으로 한 곡선좌표계 부여 방법을 제시하고자 한다. 하천은 실제로 연속적으로 변화하며, 곡선으로 이루어져 있기 때문에 공간적으로 직교좌표계를 활용하기 보다는 곡선좌표계를 활용하는 것이 더 적합한 것으로 알려져 있다. 실제로 많은 수치해석 모형에서는 곡선좌표계를 고려하여 수치해석을 수행하고 있으며, 도로나 교통 분야의 공간정보에서도 공간적 고려를 위해 곡선좌표계를 활용하는 것으로 알려져 있다. 본 연구에서는 하천 중심선 혹은 최심선을 기준으로 흐름방향 거리를 S, 횡방향 거리를 N으로 설정하여 곡선좌표계를 정의하였으며, 직교좌표계와 곡선좌표계간의 좌표변환을 위해 이차원 변환방법인 투영변환을 활용하였다. 본 연구에서 제시된 방법을 활용할 경우, 하천 네트워크 기반 공간정보가 자료 간의 관계성을 유지하며, 기하하적 고려가 될 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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