• 제목/요약/키워드: 지향성 Pan-Tilt

검색결과 1건 처리시간 0.015초

지향성 Pan-Tilt 시스템의 안정화와 제어기 설계에 관한 연구 (A study on the stabilization and controller design for directional pan-tilt system)

  • 신석신;노종호;박종호
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제37권2호
    • /
    • pp.192-198
    • /
    • 2013

  • 본 논문은 2축 구조를 가진 안정화 지향성 Pan-Tilt 시스템을 개발하기 위한 기초연구로서 2축 Pan-Tilt와 Pan-Tilt 구동 하드웨어 보드를 제작하고 표적 추적을 위한 제어기를 설계하는 내용이다. Pan-Tilt 시스템을 6 자유도 선박운동 시뮬레이터에 탑재하여 테스트 환경을 구축하고 RCGA를 이용하여 Pan-Tilt의 모델 매개변수를 추정한 다음, 추정된 모델과 RCGA에 기초하여 시뮬레이션과 실험을 수행함으로써 2 자유도 PID 제어기 동조의 유효성을 검토한다.

  • https://doi.org/10.5916/jkosme.2013.37.2.192 인용 PDF KSCI