• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.49 no.8
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• pp.627-636
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• 2021

This paper deals with a study for the guidance control of reusable launch vehicle. For this purpose, modeling of the equation of motion of a reusable launch vehicle with 6 degrees of freedom was performed. With this model, an optimal re-entry path was created and a path-following guidance control simulation was performed to follow the optimal re-entry path. For the design of the path-following guidance controller, the attitude controller applying a time-delay technique that is resistant to modeling uncertainty, disturbance and failure. And the nonlinear path-following guidance law were used. Guidance control simulation using a classical PD controller was performed and compared with the guidance control simulation of a reusable launch vehicle applying a time delay technique.

• Physical Therapy Korea
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• v.10 no.4
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• pp.95-103
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• 2003

본 연구는 초기 편마비 환자의 손목에서 표면근전도 분석을 통해 근수축 개시 및 종료의 특성들을 알아보고, 임상적인 치료방법의 기초를 제안하고자 실시하였다. 연구대상자는 원주기독병원에 뇌졸중으로 입원한 환자 중 발병 후 3개월 미만인 13명과 원주시에 거주하는 대조군 7명이었다. 근수축 개시 및 종료의 지연은 표면근전도를 이용하여 손목굽힘근과 손목펴짐근에서 손목관절의 굽힘과 폄동작 시 3초의 근전도 신호음에 따라 가장 빠르고 강하게 최대 등척성 수축과 이완을 하여 신호를 수집하였다. 그 결과 편마비 환자의 환측은 건측과 대조군에 비해 손목관절 굽힘과 폄동작에서 근수축 개시및 종료가 유의하게 지연되었으며, 개시보다 종료가 더 유의하게 지연되었다. 따라서 초기 뇌졸중 환자의 근약화는 근육의 개시 및 종료의 반응시간 지연에 영향을 준다고 볼 수 있다. 앞으로 운동조절과 연관되어 기능적인 회복을 유도할 수 있는 근수축의 민첩성 훈련과 근섬유 동원의 효율성을 증진시키기 위한 치료방법들이 연구되어야 할 것이다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.448-448
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• 2015

급경사면의 세류간 토양침식은 지표면과의 강우입자 충돌에 의한 튀김현상과 면상흐름에 의한 토사이송 능력의 상호작용에 의해 영향을 받는다. 강우운동에너지와 면상흐름이 세류간 토양침식 및 토사유출 발생에 있어서 상대적인 기여도에 대한 연구는 국내뿐만 아니라 전 세계적으로도 미흡하다. 본 연구에서는 강우현상을 재현할 수 있는 강우모의 실험장비와 사면 토양침식 실험을 위한 소규모 토양플롯을 제작하여 실험에 사용하였다. 강우모의에 의한 강우운동에너지는 자연강우의 운동에너지 산정식의 계산결과와 비교했을 때, 약 0.58배의 규모를 재현했다. 강우입자의 충돌을 제어하기 위한 스트립을 토양플롯에 올려놓은 경우와 커버가 없는 나지상태에서 강우모의 실험을 한 경우 사면에서 발생한 지표유출수, 지표하유출수 및 토사유출 자료를 측정하고 분석하였다. 강우강도가 증가함에 따라 지표유출량은 증가하고, 지표하유출량은 상대적으로 감소했다. 지표커버는 지표유출의 첨두유량 발생시간을 지연시켰으며, 지표유출량과 지하수량의 변화를 초래했다. 지표커버에 의해 지표유출량은 평균 1.82배 감소하지만, 토사유출량은 평균 4.93배로 상대적으로 크게 감소하였다. 단위수류력과 토사유출량과 관계를 분석한 결과 강우운동에너지는 토양입자의 튀김현상에 의한 침식을 증가시킬 뿐만 아니라 지표유출수의 유속을 증가시켜 토사이송능력을 가중시키는 것을 확인하였다.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.9 no.2 s.42
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• pp.47-58
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• 2005

Dynamic response analysis in time dimain is conducted for floating bridges with discrete pontoons subject to spatial variation of ground motions. The Spatial variation of ground motions is considered with the coherency function model which represents wave passage, incoherence and local site effects. The superstructure of the bridge is represented by space frame and elastic catenary cable elements, the abutment us modelde with the spring element of FHWA guideline for considering soil structure interaction and the concept of retardation function is utilized to consider the frequency dependency of the hydrodynamic coefficients which are obtainde by boundary element method. multiple support excitations considering the spatial variation. The noticeable amplification of the response can be shown when the spatial variation of ground motions is incorporated in the anallysis of floating bridges.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.23 no.1
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• pp.1-7
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• 2019

Thisstudy presentsthe development of a fast-time airport surface simulator. The simulator usesthe output from a first-come first-served (FCFS) scheduler and has adopted one-dimensional dynamic model to simulate the movement of the aircraft on the surface. Higher collision risks situations in the airport surface traffic are analyzed to classify those situations into six cases. A conflict detection and resolution algorithm is implemented to maintain separation distance and to prevent deadlock. The simulator was tested with a scenario at the Incheon International Airport that contains 72 aircraft. Without the conflict detection and resolution, various conflict situations are identified. When the conflict detection and resolution algorithm is managing the traffic, it is confirmed that the conflicts are removed at the price of additional delays. In the conflict resolution algorithm, three prioritization strategies are implemented, and delayed aircraft count and average additional delays are compared. Prioritization based on remaining time or distance showed smaller total additional delay compared to choosing minimum delay priority for each situation.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2005.05b
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• pp.649-653
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• 2005

유역형상의 변화에 따라서 이동강우가 유출에 미치는 영향을 운동파이론을 적용하여 분석하였으며, 유역형상은 신장형유역과 정4각형유역 및 장방형유역에 대하여 분석하였고, 이동강우 분포형은 균등분포형, 전진형, 지연형, 중앙집중형을 사용하였다. 이와 같은 형상의 유역에 대하여 다양한 이동속도를 가진 강우가 유역내 하천의 상류방향, 하류방향, 횡방향으로 이동할 때 강우분포형에 따르는 유출수문곡선을 모의하여 그 특성을 비교분석하였다. 유출수문곡선의 모양과 첨두시간, 첨두유량은 시간적, 공간적으로 변화하는 강우와 유역형상에 의하여 크게 영향을 받는다. 횡방향의 이동강우에서는 상류방향과 하류방향의 경우보다 더 큰 첨두유량이 발생하며, 하류방향 이동강우의 첨두유량은 상류방향의 첨두유량보다 더 크게 나타났다. 신장형유역의 경우 하류방향 이동강우의 첨두시간은 상류방향과 횡방향의 경우보다 더 지체되며, 수문곡선의 총유출량과 기저시간은 강우속도가 증가함에 따라 감소하였다.

• 대한핵의학회:학술대회논문집
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• 1997.05a
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• pp.171-171
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• 1997

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.845-849
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• 1992

The disturbance and time delay can often cause a significant error in the estimation of trajectory of a underwater vehicle. The time delay considered in this study is due to the delayed rudder response to the rudder input from the guidance control part. The simulation tests are performed on maneuver with constant rudder angle, zigzag maneuver, dive-climb maneuver, and corridor pattern maneuver. The results are compared with those of without delay cases.

• The Korean Journal of Nuclear Medicine
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• v.32 no.6
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• pp.497-508
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• 1998

Purpose: Using rest T1-201/dipyridamole stress gated Tc-99m-MIBI/ 24 hour delay T1-201 SPECT, we investigated the predictive values of the markers of the stress-rest reversibility (Rev), T1-201 rest perfusion (Rest), T1-201 24 hour redistribution (Del) and Tc-99m-MIBI gated systolic thickening (Thk) for wall motion improvement after coronary artery bypass surgery. Materials and Methods: In 39 patients (M;F= 34:5, age $58{\pm}8$), preoperative and postoperative (3 months) SPECT were compared. 24 hour delayed SPECT was done in 16 patients having perfusion defects at rest. Perfusion or wall motion was scored from 0 to 3 (0: normal to 3: defect or dyskinesia). Wall motion was abnormal in 142 segments among 585 segments of 99 artery territories which were surgically revascularized. Results: After bypass surgery, ejection fraction increased from $37.8{\pm}9.0%$ to $45.5{\pm}12.3%$ in 22 patients who had decreased ejection fraction preoperatively. Wall motion improved in 103 (72.5%) segments among 142 dysfunctional segments. Positive predictive values (PPV) of Rev, Rest, Del, and Thk were 83%, 76%, 43%, and 69% respectively. Negative predictive values (NPV) of Rev, Rest, Del, and Thk were 48%, 44%, 58%, and 21%, respectively. Rest/gated stress/delay SPECT had PPV of 74% and NPV of 46%. Though univariate logistic regression analysis revealed Rev (p=0.0008) and Rest (p=0.024) as significant predictors, stepwise multivariate test found Rev as the only good predictor (p=0.0008). Conclusion: Among independent predictors obtained by rest T1-201/ stress gated Tc-99m-MIBI/ delayed T1-201 myocardial SPECT for wall motion improvement after bypass surgery, stress-rest reversibility was the single most useful predictor.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.343-343
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• 2023

식생피복(Vegetation cover)은 대기 중의 강우와 토양 사이에서 침식으로부터 표토를 보호하는 역할을 한다. 자유 낙하하는 강우의 물방울은 식생을 통과하면서 차단(interception), 수관통과(throughfall), 수간유하(stemflow)의 형태로 변화한다. 식생은 강우입자의 운동에너지와 수량을 감소시키고, 지표면에 도달하는 시간을 지연시킴에 따라 지표유출(overland flow) 저감에 기여한다. 유출수의 흐름과정에서 식물의 줄기, 낙엽, 뿌리 등은 유속을 감소시키는 장애물로 작용하여 궁극적으로 토양침식은 감소한다. 토양침식은 식생피복이 증가함에 따라 일반적으로 감소하며, 지수함수의 관계를 갖는다. 식생의 종류와 구조 그리고 잎의 모양 등에 따라 수문물리적인 반응이 달라진다. 캐노피를 갖는 지상식물(canopy cover plant)은 물방울의 운동에너지를 갖는 반면, 지피식물(ground cover plant)은 낙하고가 작기 때문에 운동에너지는 적으며, 특히 낙엽층은 지표면을 보호하여 토양침식의 저감효과가 더욱 크다. 산불지역의 식생피복에 따른 토양침식 측정 자료에 따르면, 강우운동에너지는 식생피복이 증가함에 따라 지상피복(canopy cover)에 의한 감소보다는 지면피복(ground cover)과 낙엽피복(litter cover)에 의한 감소효과가 상대적으로 컸다. 식생피복에 의해 차단되는 강우의 손실량보다 침투량 증가에 의한 손실량이 상대적으로 많았다. 낙엽피복에 대한 강우모의 실험 결과에 따르면, 낙엽의 피복율이 증가함에 따라 지수적으로 토양침식량은 감소하였다. 낙엽 피복율의 40% 이상은 토양침식량을 현격이 감소시킨 반면, 피복율의 70% 이상은 지표유출량을 현저히 감소시켰다. 낙엽 피복율이 70%이상이면, 유출계수가 33%가 감소하였으나, 토양침식민감도는 94%로 크게 감소하였다.