• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2006.05a
• /
• pp.1211-1214
• /
• 2006

유비쿼터스 환경에서 쓰이는 많은 미들웨어 중에서 메시지 기반 미들웨어(MOM: Message oriented Middleware)는 대용량 통신 처리와 비동기 통신, 고가용성으로 인하여 널리 쓰이고 있다. 하지만 이러한 MOM 들은 이벤트 손실에 대한 문제점을 안고 있다. 본 논문에서는 MOM 내에 있는 마스터 큐에서 발생하는 이벤트 손실 문제를 해결하기 위하여 마스터 큐에 이벤트 적재 시간을 조절하는 지연시간을 추가하는 기술을 제안한다. 지연시간은 최적의 값을 계산하기 위해서 다양한 요소들을 변수로 둔다. 그리고 지연시간 추가로 인한 성능저하를 새로운 채널 생성하여 보완한다. 제안하는 방법을 몇 가지 가정을 포함한 시뮬레이션을 통하여 측정, 평가 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2004.11c
• /
• pp.110-113
• /
• 2004

A delay dependent fuzzy $H_{\infty}$ controller design method for delayed nonlinear systems with parameter uncertainty is considered. Using delay-dependent Lyapunov function the asymptotical stability and $H_{\infty}$n performance problem :are discussed. A sufficient condition for the existence of fuzzy controller is presented in terms of linear matrix inequalities(LMIs). A simulation example through radar gimbal system is given to illustrate the design procedures and performances of the prosed methods.

• Korean Journal of Biological Psychiatry
• /
• v.2 no.1
• /
• pp.140-143
• /
• 1995

Tardive dyskinesia(TD), typically appearing as an undesirable side effect of a long term antipsychotic drug treatment has gained increased attention in recent times due to the discovery of many TD variants. This is a single case study of a patient who has undergone more than 8 years of high dosage antipsychotic treatment. After altering the type and dosage of antipsychotic medication 3 months prior to visit, the patient showed relatively abrupt onset symptoms of severe tremor and dystonia. These symptoms, appearing in clear consciousess, got better to a certain degree after 48 hours, worsened for 12 hours, and then improved again. Subsequently there was no continuing movement disorder. Several tests and consultation were carried out. However except for the medication factor, no other possible causes for such disabling symptoms were found. This clinical condition was thought to be akin to tardive tremor, a variant of TD. Furthermore, the course was atypical.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2009.02a
• /
• pp.2076-2077
• /
• 2009

본 논문은 시간 지연 및 데이터 손실이 존재하는 양방향 원격 조작 시스템의 안정성을 확보하기 위해 에너지 제한 알고리즘을 적용한다. 다양한 실험 결과, 자유 공간 실험에서는 단방향 2.5 초까지의 시변 시간 지연(variable time delay), 벽 접촉 실험에서는 단방향 0.3 초까지의 시변 시간 지연에 대해 전체 시스템이 안정적으로 거동하는 것을 확인하였다. 또한 데이터 손실 발생 시 이전 데이터를 유지하는 방법을 이용하여 에너지 제한 알고리즘을 적용하면 90%까지의 데이터 손실이 발생할 경우에도 시스템의 안정성을 보장할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2008.06d
• /
• pp.47-51
• /
• 2008

무선 센서 네트워크 환경에서의 구성요소간의 상호 인증은 중요하다. $\mu$-TESLA에서의 브로드캐스트 인증은 인증시간의 지연이 발생한다. 지연의 발생은 현재 받은 메시지의 인증이 메시지를 받은 즉시 이루어지지 않고 다음 메시지를 받았을 때 이전의 메시지에 대한 인증이 이루어지기 때문이다. 이는 실시간 처리를 필요로 하는 통신에는 적합하지 않다. 또한 대칭키를 기반으로 인증하는 방법에서는 인증시간의 지연이 발생하지 않지만 인증을 위한 키가 노출되었을 때, 키를 재생성, 분배해야하는 문제가 있다. 본 논문에서 제안하는 인증방안은 식별자와 해쉬 함수를 이용하여 인증시간의 지연이 없는 실시간 인증과 인증에 사용하는 식별자가 노출되었더라도 키의 재생성 및 분배없이 인증을 달성하는 방법을 제시한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.48 no.3
• /
• pp.48-52
• /
• 2011

This paper presents the observer based output feedback control design for linear systems which have both input and output time delay. Sufficient conditions for existence of stabilizing output feedback controller are characterized by linear matrix inequalities. Since the condition of the proposed design depends on the value of time delay, it is less conservative than existing delay-independent approaches. Finally, an illustrative example is given in order to show the effectiveness of our design method.

• Journal of Korea Multimedia Society
• /
• v.7 no.1
• /
• pp.106-112
• /
• 2004

Mobile IP is a solution for mobility on the global Internet. However, it causes service delay incase of frequent movement of mobile node and mobile users. Mobile IP regional registration is Proposed to reduce the service delay. In this paper, we introduce an optimal regional location management mechanism for Mobile IP that reduces the registration delay. The movement of mobile node is described by a discrete analytical model. The proposed model explains analytically average packet rate and registration cost as the size of regional networks with mobility of mobile node.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2002.07d
• /
• pp.2055-2057
• /
• 2002

본 논문에서는 외란 및 파라미터 변동에 강건한 시간지연 제어 알고리즘을 전기식 구동장치의 위치 제어기에 적용하여 설계한 내용을 기술하였다. 시간지연 제어기는 일정하게 경과된 시간에서의 외란 및 동특성 변동의 양을 현재의 것으로 가정하여 전체 제어 시스템의 특성이 기준모델의 특성을 따르게 하는 제어기이다. 파라미터 변동 및 외란에 대해 시간지연 제어기의 강건성을 시뮬레이션을 통해 입증하였으며 PID 제어기와도 비교하였다. 또한 포화요소에 대한 와인드업 방지보상기와 모델링되지 않는 동특성에 대한 대향필터링 보상기를 설계하여 시스템의 안정성을 향상시켰다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
• /
• 2012.05a
• /
• pp.29-30
• /
• 2012

하드웨어 기술이 빠르게 성장함에 따라 임베디드 시스템의 발전이 가속화 되고 있다. 이러한 임베디드 시스템 상에서 논리적이고 신뢰성 있는 처리를 지원해 주기 위해 실시간 운영체제를 도입하게 되었다. 이러한 실시간 운영체제의 인터럽트 처리는 더 높은 우선순위의 인터럽트 서비스 루틴 수행에 의해 현재 발생한 인터럽트가 마스킹 되어 인터럽트 지연시간이 길어질 수 있다. 이러한 경우 시간결정성이 보장되지 않아 실시간성이 저해 된다. 범용 운영체제인 윈도우즈 운영체제의 경우 DPC(Deferred Procesure Call)라는 메커니즘을 이용하여 인터럽트 지연시간을 줄이는데, DPC란 인터럽트에서 보다 덜 중요한 부분을 지연처리호출로 처리하도록 하여 인터럽트의 지연시간을 줄이는 방식으로 이러한 DPC 메커니즘을 국산 실시간 운영체제인 CNU_RTOS상에서 HISR(High Level Interrupt Service Routine)을 이용하여 구현하였다. 본 논문에서는 CNU_RTOS상에서 HISR을 이용하여 구현된 DPC기법을 이용한 인터럽트의 처리 시간과 일반 인터럽트의 처리시간을 비교하여 측정하고 분석한다.

• Proceeding of EDISON Challenge
• /
• 2016.03a
• /
• pp.518-522
• /
• 2016

항공기 운항 중 사고가 가장 많이 발생하는 순간이 이착륙 순간이다. 사고의 원인은 실속(Stall)으로 인한 조종성 상실, 버드 스트라이크 등의 이유들이 있다. 본 연구에서는 항공기 날개에 구멍을 내서 구조적인 변화를 통해 이 착륙 시에 가장 많이 적용되는 받음각인 $10^{\circ}$에서 흐름의 박리가 지연되고, 양항비가 상승되는 효과를 기대하고 $10^{\circ}$이외의 받음각에서 박리가 지연되는지 해석을 진행하였다. 본 연구에서의 최종적 목표는 곡선형태의 구조변화 형상과 이를 실제 항공기에 적용이 가능하도록 제작성과 경제성을 고려하여 단순화 하는 작업을 진행하고 곡선 형태와 같은 효과를 얻고자 해석을 진행하였다. 받음각 $10^{\circ}$에서 해석을 진행한 경우 모든 형상들이 흐름의 박리를 지연시키는 효과를 가져왔다.