• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.6
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• pp.689-694
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• 1998

본 논문에서는 상태와 제어입력에 시간지연을 가지는 이산 불확실성 시스템의 견실 H/sub ∞/ 상태궤환 제어기 설계문제를 다룬다. 동일한 제어기에 대해서, 파라미터 불확실성을 가지는 시간지연 시스템이 자승적 안정성(quadratic stability)과 폐루프 시스템의 H/sub ∞/ 노옴의 한계를 유지하면서 파라미터 불확실성이 없는 등가의 시스템으로 변형된다. 그리고 주어진 이산 불확실성 시간지연 시스템의 견실 H/sub ∞/ 상태궤환 제어기가 존재할 충분조건과 제어기 설계 알고리듬을 제시한다. 또한 변수치환과 Schur 여수(complement) 정리를 이용하면 구한 충분조건은 LMI(linear matrix inequality) 형태로 쓸 수 있다. 예제를 통하여 제시한 결과의 타당성을 보인다.

• The Journal of Korean Academy of Prosthodontics
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• v.61 no.3
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• pp.227-233
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• 2023

Tardive dyskinesia is an involuntary neurological movement disorder caused by long-term use of dopamine receptor-blocking drugs leading to dental implications like uncontrolled gnashing and grinding of teeth which in turn imperil the oral rehabilitation procedures as the excessive load increases the risk of prosthesis fracture. A 40-year male with a medical history of tardive dyskinesia visited the hospital to receive oral rehabilitation for missing maxillary anterior teeth. After the oral examination, tooth preparation was done on teeth 13, 15, and 23. After that silicon impression was made and the gypsum cast was digitalized using a desktop scanner and an interim prosthesis was fabricated by milling a resin block. During the try-in, the occlusal one-third of the interim prosthesis was trimmed, and an auto-polymerizing acrylic resin was applied on the occlusal surfaces and inserted in the patient's mouth. Then, the functionally generated path (FGP) of occluding surfaces of opposing arches was traced on the resin surface. When the resin was hardened, the modified interim prosthesis was removed and digitized using an intraoral scanner. The scan image was used in designing the occlusal morphology of definitive prosthesis by modifying the design of the interim prosthesis using the dual scan method. Lastly, a monolithic zirconia prosthesis was fabricated by milling a zirconia block. The definitive prosthesis was delivered reflecting the patient's occlusal scheme. This case report shows that the FGP technique with the dual scan method can help in fabricating fixed prosthesis with harmonious occlusion in a tardive dyskinesia patient.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.17A no.1
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• pp.27-32
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• 2010

Logical Effort is a simple hand-calculated method that measures quick delay estimation. It has the advantage of reducing the design cycle time. However, it has shortcomings in designing a path for minimum area or power under a fixed-delay constraint. In this paper, we propose an equal delay model and, based on this, a method of optimizing power-delay efficiency in a logical path. We simulate three designs of an eight-input AND gate using our technique. Our results show about 40% greater efficiency in power dissipation than those of Logical Effort method.

• Journal of Chest Surgery
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• v.29 no.12
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• pp.1377-1380
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• 1996

Severe hemodynamic dysfunction may follow after the closure of the median sternotomy in patients with myocardial edema, cardiac dilatation, and severe postoperative bleeding. In extreme cases, myocardial edema may be so severe that cardiac function is compromised merely by the edges of the open sternum touching the heart. Sternotomy remained open and delayed sternal closure is already described adjunct in complicated cardiac operations. We experi nced a case of delayed sternal closure after 16 hours of CABG using synthes DCP wide plate in a 54-year old obese female patient. Our experience conims that delayed sternal closure Is an effective at simple means of dealing with severe myocardial edema so we report this case with literature review.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.4
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• pp.412-417
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• 2005

The Internet has been widely applied to the remote control system. The network-based control system, however, has a random time delay and an inherent weak point of the network, when the data ate transmitted. The network delay may result in performance degradation or even system instability in teleoperation. In this paper a prediction model of network delay using TSK (Takagi-Sugeno-Kang) fuzzy model is presented. An adaptive scheme is developed to update the prediction model according to the current network status. The prediction model is applied to the control of an Internet-based mobile robot to show its usefulness. In the computer simulation the TSK Prediction model of network delay is proven superior to the conventional algorithms.

• Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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• 1994.04a
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• pp.319-319
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• 1994

의약품등의 배아(태자) 독성물질에 의해서 유도될 수 있는 태자체중의 감소와 골화지연은 실험동물을 이용한 생식독성 시험에 있어서 자궁내 발육지연 (intrautering growth retardation)으로 평가된다. 태자체중은 측정이 매우 용이한 변수에 속하지만 골화지연의 평가에는 유해인자 (noxa) 의 작용시 기형이 유발되지 않는 골격부위가 가장 적합한데, 어느 골격부위가 발육지연 효과의 평가를 위하여 가장 적합한지를 알아내기 위해서는 태자체중과 골화의 상관성 조사가 필수적이다. 연구결과 골격형성은 골격부위에 따라 큰 차이를 보였는데, 크게는 거의 골화가 종료된 부위 (예: 흉골) 와 골화가 진행증인 부위 (예: 천미추) 로 구분되었고 주요 골격부위의 골화와 태자체중의 관계를 조사한 바, 골격부위에 따라서 상이한 상관관계를 나타내었다. 그런데 본 연구에서 나타난 바로는 ICR 마우스에 있어서 천미추의 골화짐 수가 태자제중과 가장 높은 상관성을 나타내었다. 또한 천미추의 변이계수는 타 골격부위에 비해서 그다지 높지 않았다. 따라서 ICR 마우스를 이용한 생식독성시험에 있어서 천미추의 골화 진행도는 의약품등에 의해 유도될 수 있는 발육지연 효과의 평가를 위한 가장 적합한 지표라고 판단된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.1153-1156
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• 2003

무선네트워킹의 급격한 확대와 휴대가 간편한 이동단말의 보급이 증가함에 따라 QoS와 이동성이 보장된 IP Telephony 서비스가 필요하게 되었다. 무선인터넷을 이용하는 Voice over IP 서비스는 IP 기반의 인터넷과 셀룰러 네트워크를 합쳐 놀은 것과 유사하며 모바일 노드의 이동성 확보가 핵심 기술이다. 특히 전화서비스의 이용자는 Web이나 FTP같은 데이터 기반의 서비스에 비하여 지연이나 끊어짐에 매우 민감하므로 가급적 지연시간이 적은 핸드오프 기법이 필요하다. 본 연구에서는 무선네트워킹을 이용하는 VoIP 서비스 프로토콜 중 하나인 SIP(Session Initiation Protocol)를 기반으로 이동성 관리를 위한 신호의 흐름과 발생 가능한 지연의 구성요소를 분석하였다. 또한 핸드오프 지연을 줄이기 위한 유용한 기법이지만 신호 트래픽을 과다하게 발생시키는 Shadow Registration에 예측기법을 적용하여 핸드오프 지연을 감소시키면서도 신호 트래픽을 최소화하는 PSR(Predictive Shadow registration) 기법을 제안하였다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.11 no.3
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• pp.341-348
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• 2010

Unlike host-based IPv6 mobility support protocols such as Mobile IPv6 (MIPv6), Hierarchical Mobile IPv6 (HMIPv6), and Fast handover for Mobile IPv6 (FMIPv6), Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6) is expected to accelerate the real deployment of IPv6 mobility support protocol by using only collaborative operations between the network entities without mobile node (MN) being involved. In this paper, we analyze and compare the handover latency of network-based IPv6 mobility support protocol (i.e., PMIPv6) with the representative host-based IPv6 mobility support protocols such as MIPv6, HMIPv6, and FMIPv6. Analytical results show that the handover latency of PMIPv6 is considerably lower than those of MIPv6 and HMIPv6, and the handover latency of PMIPv6 becomes lower than that of FMIPv6 in case the wireless link delay is greater than the delay between mobile access gateway (MAG) and local mobility anchor (LMA).

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.163-165
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• 2005

최근 GPS의 이상 현상에 대한 대비 핀 독자 항법 시스템을 구축하기 위해 유럽의 갈릴레오 일본의 QZSS 등 세계 선진각국의 GPS에 독립적인 위성항법시스템을 구축하고 있으며 GPS의 백업 용도로 지상항법 시스템인 Loran의 현대화 작업 등이 진행되고 있다. 국내에서도 독자항법에 대한 필요성이 거론되었고 해양수산부는 해상 밀 국내 전 지역을 커버할 수 있는 신호 영역을 가진 DGPS 신호의 대체항법 및 시각동기 인프라로서의 활용성에 대해 정책적으로 접근하고 있다. GPS 보정 정보를 방송하는 DGPS 비콘 신호는 중파 대역으로 지표를 따라 전파되는 특성이 있다. 지표를 따라 전파되는 지표파는 지형의 전도율과 고도에 의해 전파의 전파시 추가 지연이 발생하고 이 추가 지연은 항법 린 시각동기에 오차를 유발하게 된다. 본 논문은 DGPS 신호가 지형의 특성에 따라 지연되는 전파 특성 및 전파지연모델을 소개하고 해당 전파지연모델 구현 결과를 기존 연구결과와 비교$\cdot$검증하여 그 결과를 제시한다.

• Korea journal of population studies
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• v.18 no.1
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• pp.167-193
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• 1995

사망원인통계연보는 사망발생 당년에 신고된 사망 자료만 수록하고 있는데, 본 연구에서는 사망원인통계연보에 수록된 사망(당년신고, 또는 비지연신고)은 물론 수록되지 아니한 사망(지연신고)의 사인구조를 파악하고자 한다. 부차적으로, 사인구조를 평가하기 위해서 지연신고의 다양한 특성을 검토하고 있다. 1983년부터 1993년까지 신고된 모든 사망신고를 기초로, 지연신고와 당년신고라는 신고행태에 따라 사인별 사망구성비, 사망률, 사망률성비를 구하였다. 지연신고율이 지속적으로 감소하고 있지만, 지연신고율은 다른 집단보다 여성, 젊은층, 의사진단사망자, 병원사망자에게서 더 높다. 당년신고 사망자의 성별 사인구조와 비교해 볼 때, 지연신고 사망자의 주요 사인구조는 성별에 따라 달라지는데, 남성에게는 감염성질환, 순환기계질환, 호흡기계질환의 비중이 더 커지고, 여성에게는 감염성질환, 호흡기계질환 및 소화기계질환의 비중이 더 커진다. 1983~1993년 동안 신고된 모든 사망에 대한 주요 발견은 다음과 같다. 첫째, 순환기계질환, 악성 종양, 손상 및 중독이 남녀 모두에게 주요 3대 사인이다. 둘째, 만성 간질환, 각종 사고, 폐암, 자살은 남성에게 치명적인 사인으로서 남녀의 성별 사망력 차이를 넓혀주는 원인이다. 세째, 손상 및 중독, 특히 교통사고는 45세 이하의 젊은 층에게 중요한 사인이 되는데 반해, 순환기계질환, 악성 종양, 소화기계질환은 고령층에게 중요한 사인이 된다.