• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1658-1659
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• 2007

가정내 가전기기들은 아날로그 방식에서 디지털 방식으로 전환되고 있으며, 이로 인해 디저털 가전기기들간의 네트워크 환경 구축이 새로운 패러다임으로 굳혀지고 있다. 하지만 가정내 네트워크 관련기술은 유 무선과 같은 다양한 방식으로 발전되고 있으며, 이를 효과적으로 상호 인터페이스하기 위한 소프트웨어 관련 기술이 요구되고 있다. 본 논문에서는 유 무선 환경을 고려한 디지털 가전기기나 정보가전기 기들간의 상호 인터페이스와 실행환경을 구성하기 위해 지능형 홈웨어를 구현하였다. 지능형 홈웨어는 다양한 플랫폼을 가진 디지털 가전기기나 정보가전기기에 탑재되어지며 무선 센서 네트워크 환경과 전력선 통신을 사용하여 글로벌 네트워크 환경으로의 연결을 가능하게 하는 유선네트워크 환경을 기반으로 한다. 이들 유선과 무선 환경의 상호 인터페이스를 통해서 가정내 생활환경을 조절할 수 있는 홈 오토메이션 기능을 위한 실행환경을 제공한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2004.05a
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• pp.369-372
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• 2004

시맨틱 웹 서비스는 업계중심의 웹 서비스 기술들과 학계중심으로 연구진행중인 시맨틱 웹 기술들 모두를 포함하는 형태를 취하고 있으며 지능형 e-비즈니스를 효과적으로 수행하기 위한 근간을 제공한다. 이에 본 논문에서 우리는 지능형 e-비즈니스를 효과적으로 수행하기 위한 시맨틱 웹 서비스 아키텍처 및 그 구성요소들과 관련된 기술들을 제안한다. 그리고 간단한 시나리오의 구현 및 관련연구와의 비교를 통하여 제안된 아키텍처의 타당성을 보인다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2009.04a
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• pp.849-852
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• 2009

유비쿼터스 환경이 성숙단계로 진행됨에 따라 언제, 어디서나 모든 사물이 네트워크로 연결되어 상호통신할 수 있는 자율형 및 지능형 기술이 적용된 능동형 센서 기반의 산업분야에 대한 지원이 요구된다. 본 논문은 가축의 생육 상태를 온도 및 PH 센서노드를 통해 무인화와 자동화를 가능하는 플랫폼을 설계 및 구현을 하였다. 하나의 센서로부터 얻어지는 정보들을 효율적으로 획득, 추출, 가공 및 저장을 하는 기능들에 대하여 설명한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.53-56
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• 2022

본 논문에서는 심전도(ECG) 센서와 에지 컴퓨팅(Edge computing)을 활용하여 실시간 데이터와 Bayesian optimization을 통한 기계학습 알고리즘으로 재활 로봇에서 발목을 제어할 수 있는 Parameter(외골격 관련) 최적값을 출력한다. 심전도 센서 적용을 기반으로 하는 바이오 데이터 기술, 기계 학습(Bayesian optimization) 모델 접근 방식과 하드웨어 결합으로 재활 로봇 모터를 제어할 수 있는 Parameter 제공과 실시간 모터 제어 운영할 수 있도록 분석 플랫폼을 구축한다. 이 플랫폼을 이용해보다 효과적인 이동형 로봇설계 및 처리 방법을 연결할 수 있는 발판을 마련하였고, 로봇제어에 많이 사용하고 있는 매트랩 시뮬링크(Matlab simulink)를 연결할 수 있는 범용 통신 지원한다. 센서-전처리-인공지능 알고리즘-모터 제어 Parameter로 연계되는 데이터 가공과 처리 방법으로 최근 분석 기법을 적용하여 바이오 데이터 연구 활동과 이동형 재활 로봇 관련 데이터 분석 분야를 쉽게 접근할 수 있도록 한다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.5 no.10
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• pp.311-318
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• 2016

IoT(Internet of Things areas) rich information based on the user easy access to service creation must be one of the power system of specificity due following: The IoT spread obstacle to the act be, and 'Smart Grid information of this is not easy under power plants approach the Directive on the protection measures, particularly when stringent security policies IoT technologies applied to Advanced Metering Infrastructure sector has been desired. This is a situation that occurs is limited to the application and use of IoT technologies in the power system. Power Information Network is whilst closed network operating is has a smart grid infrastructure, smart grid in an open two-way communication for review and although information security vulnerabilities increased risk of accidents increases as according to comprehensive security policies and technologies are required and can. In this paper, the IoT platform architecture design of information systems as part of the power of research and development IoT-based energy information platform aims. And to establish a standard framework for a connection to one 'Sensor-Gateway-Network-platform sensors Service' to provide power based on the IoT services and solutions. Framework is divided into "sensor-gateway" platform to link information modeling and gateways that can accommodate the interlocking standards and handling protocols variety of sensors Based on this real-time data collection, analysis and delivery platform that performs the role of the relevant and to secure technology.

• Annual Conference of KIPS
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• 2017.04a
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• pp.102-105
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• 2017

본 논문은 기존 국내의 ITS방식인 DSRC의 단점을 보완하기 위해 무선전송 기술인 WAVE를 적용한 WAVE/DSRC 플랫폼 기술 연구에 대해 소개한다. 우선, WAVE/DSRC플랫폼의 소프트웨어 구성도와 그에 따른 WAVE 및 DSRC 태스크 동작 구조 및 컨트롤러에 대해 기술하였다. WAVE/DSRC플랫폼을 적용하여 기존의 ITS방식인 DSRC의 단점을 보완하여 보다 정확하고 신뢰성있는 서비스를 제공 할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2006.11a
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• pp.543-546
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• 2006

MDA 는 OMG 에서 제안한 소프트웨어 개발 방법론으로써, 플랫폼 독립적인 모델에서 플랫폼 종속적인 모델로의 모델 변환을 사용하여 소프트웨어의 이식성, 재사용성 등을 향상 시킬 수 있다. 다중 에이전트 기반 시스템을 개발하는 데 MDA 를 적용하는 것은, 다양한 유비쿼터스 환경에서 동작하는 지능형 시스템 개발을 효율적으로 지원한다. 최근 MDA 를 적용하여 다중 에이전트 기반 시스템을 개발한 연구가 있다. 그러나 이 연구는 에이전트 플랫폼이 고려되지 않고 모델 변환이 자동화 되지 못한 단점이 있다. 본 논문에서는 OMG 에서 표준화한 방법으로 UML 을 모델을 기술하고 모델 변환 규칙을 적용한다. 이를 통해 하나의 모델로부터 다양한 에이전트 플랫폼으로의 이식성을 얻을 수 있다. 이를 평가하기 위해 이전 연구에서 개발한 전자상거래 시스템의 시나리오를 가지고 에이전트 시스템을 구현하고 그 유효성을 입증하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2010.11a
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• pp.1582-1585
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• 2010

로봇은 인간의 생명과 밀접하게 관련되어 있기 때문에 높은 안전성과 신뢰성이 요구된다. 특히 최근에는 지능형 서비스 로봇의 등장과 더불어 증가되는 로봇 개발환경의 복잡성 문제와 로봇의 신속한 개발 및 유지보수 문제를 해결하기 위해 컴포넌트 기반의 로봇 플랫폼에 대한 연구가 증가하고 있으며, 특히 로봇 플랫폼을 구성하는 컴포넌트의 장애문제 해결이 중요한 이슈로 대두되고 있다. 따라서 본 논문에서는 컴포넌트 기반 로봇의 결점분류 절차를 제시하고 로봇의 결점타입과 로봇 플랫폼과의 상관관계를 분석하고 로봇 플랫폼에 결점타입을 매핑하여 최종적으로 컴포넌트 기반 로봇의 결점분류 모델을 제안한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.14 no.12
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• pp.41-53
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• 2009

In this paper, we propose the system structure and technologies to implement a business model for an intelligent traffic facility management system based on ubiquitous technology. The business model includes the service functions, service structure, business process, and demand and supply relationship among the participants in this model. We also propose an approach to implementing the model. This includes the network, infrastructure and platform to be used for system composition. We then present the results from an analysis by comparison of different technologies and an adequate technology structure. Finally, this paper may present guidelines to managing traffic facilities.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.13 no.2
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• pp.83-90
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• 2012

In this paper, an intelligent visual surveillance system based on a NIOS II embedded platform is implemented. By this time, embedded based visual surveillance systems were restricted for a special purpose because of high dependence upon hardware. In order to improve the restriction, we implement a flexible embedded platform, which is available for various purpose of applications. For high speed processing of software based programming, we improved performance of the system which is integrated the SOPC type of NIOS II embedded processor and image processing algorithms by using software programming and C2H(The Altera NIOS II C-To-Hardware(C2H) Acceleration Compiler) compiler in the core of the hardware platform. Then, we constructed a server system which globally manage some devices by the NIOS II embedded processor platform, and included the control function on networks to increase efficiency for user. We tested and evaluated our system at the designated region for visual surveillance.