• Journal of Platform Technology
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• v.6 no.3
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• pp.38-46
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• 2018

Smart Grid is an intelligent power grid for efficiently producing and consuming electricity through bi-directional communication between power producers and consumers. As renewable energy develops, the share of renewable energy in the smart grid is increasing. Renewable energy has a problem that it differs from existing power generation methods that can predict and control power generation because the power generation changes in real time. Applying a self-adaptative framework to the Smart Grid will enable efficient operation of the Smart Grid by adapting to the amount of renewable energy power generated in real time. In this paper, we assume that smart villages equipped with photovoltaic power generation facilities are installed, and apply the self-adaptative framework, AiTES, to show that smart grid can be efficiently operated through self adaptation framework.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.759-762
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• 2018

최근 들어 점차 지능형 서비스 로봇들이 인간의 실생활 속으로 들어옴에 따라, 로봇 스스로 다양한 물체들을 효과적으로 조작할 수 있는 지식을 습득하는 기계 학습 기술들이 매우 주목을 받고 있다. 전통적으로 로봇 행위 학습 분야에는 강화 학습 혹은 심층 강화 학습 기술들이 주로 많이 적용되어 왔으나, 이들은 대부분 물체 조작 작업과 같이 다차원 연속 상태 공간과 행동 공간에서 최적의 행동 정책을 학습하는데 여러가지 한계점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 전문가의 데모 데이터를 활용해 보다 효율적으로 물체 조작 행위들을 학습할 수 있는 모방 학습과 강화 학습의 통합 프레임워크를 제안한다. 이 통합 프레임워크는 학습의 효율성을 향상시키기 위해, 기존의 GAIL 학습 체계를 토대로 PPO 기반 강화 학습 단계의 도입, 보상 함수의 확장, 상태 유사도 기반 데모 선택 전략의 채용 등을 새롭게 시도한 것이다. 다양한 성능 비교 실험들을 통해, 본 논문에서 제안한 통합 학습 프레임워크인 PGAIL의 우수성을 확인할 수 있었다.

• Review of KIISC
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• v.23 no.6
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• pp.76-89
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• 2013

최근의 사이버 위협은 공격자에 의해 지속적이고 지능화된 위협으로 진화하고 있다. 이러한 위협은 장기간에 걸쳐 이루어지기 때문에 보안체계를 잘 갖추고 있는 회사라 하더라도 탐지하는데 한계가 있다. 본 논문에서는 차세대 보안관제 프레임워크의 지향점을 네트워크 가시성 강화, 상황인식 기반 지능형 보안관제, 관련 업무조직과의 정보 통합 및 협업 강화로 제시하고 있으며 구조적, 수집 파싱, 검색 분석, 이상 탐지 등 총 9개 관점에서 이를 지원하는 필요 기술들을 분류하였다. 아울러 침투 경로 및 공격 단계와 내부 자원 간 연관성 분석을 통한 수집 정보 범위 설정, 사례 기반 상관분석 규칙 생성 적용, 정보연동, 업무처리, 컴플라이언스, 조사 분석 등 지원 기능의 연계를 보안관제 모델링의 필요 요소로 도출하였다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.61 no.3
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• pp.143-151
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• 2024

In this study, we present a mapping framework for 3D spatial reconstruction of digital twin model using navigation and perception sensors mounted on an Autonomous Surface Vehicle (ASV). For improving the level of realism of digital twin models, 3D spatial information should be reconstructed as a digitalized spatial model and integrated with the components and system models of the ASV. In particular, for the 3D spatial reconstruction, color and 3D point cloud data which acquired from a camera and a LiDAR sensors corresponding to the navigation information at the specific time are required to map without minimizing the noise. To ensure clear and accurate reconstruction of the acquired data in the proposed mapping framework, a image preprocessing was designed to enhance the brightness of low-light images, and a preprocessing for 3D point cloud data was included to filter out unnecessary data. Subsequently, a point matching process between consecutive 3D point cloud data was conducted using the Generalized Iterative Closest Point (G-ICP) approach, and the color information was mapped with the matched 3D point cloud data. The feasibility of the proposed mapping framework was validated through a field data set acquired from field experiments in a inland water environment, and its results were described.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.8 no.3
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• pp.15-23
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• 2008

This paper proposes a CIB framework implementing a ubiquitous smart space. In a ubiquitous smart space, a ubiquitous mobile device recognizes surrounding context, and infers the situation and provides services to users. Ubiquitous mobile devices have a RDF store to manage resources and relevant information efficiently on CIB framework. This store space is flexible on the operations such as addition, modification, deletion of information and response to query by SPARQL. In addition, it provides local information to other ubiquitous mobile devices in the from of XML and stores resource information from other ubiquitous mobile devices into local ubiquitous mobile device for the purpose of discovering external resources.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.38 no.4
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• pp.95-103
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• 2023

The importance of the decentralized training with decentralized execution (DTDE) framework is well-known in the study of multiagent reinforcement learning. In many real-world environments, agents cannot share information. Hence, they must be trained in a decentralized manner. However, the DTDE framework has been less studied than the centralized training with decentralized execution framework. One of the main reasons is that many problems arise when training agents in a decentralized manner. For example, DTDE algorithms are often computationally demanding or can encounter problems with non-stationarity. Another reason is the lack of simulation environments that can properly handle the DTDE framework. We discuss current research trends in the DTDE framework.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.7
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• pp.49-58
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• 2011

Augmented Reality(AR) assists human's cognitive ability through the information visualization by substantiating information about virtual situation. This technology is studied in a variety of ways including education, design, industry, and so on, by various supply of information devices equipped with cameras and display monitors. Since the most of the AR system depends on limited interaction that responds to the order from user, it can not reflect diverse real world situation. In this study, we suggest a knowledge based augmented reality system, which is composed of context awareness agent that provides recognized context information, along with knowledge based component that provides intelligent capability by utilizing domain knowledges. With this capability, the augmented object can generate dynamic model intelligently by reflecting context information, and can make the interaction possible among the multiple objects. We developed rule based context awareness system along with 3D model generation, and tested interaction among the augmented objects. And we suggest a framework that can provide a convenient way of developing augmented reality system for user.

• Journal of KIISE
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• v.42 no.3
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• pp.295-306
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• 2015

MOnCa2 is a framework for building intelligent smartphone applications based on smartphone sensors and ontology reasoning. In previous studies, MOnCa determined and inferred user situations based on sensor values represented by ontology instances. When this approach is applied, recognizing user space information or objects in user surroundings is possible, whereas determining the user's physical context (travel behavior, travel destination) is impossible. In this paper, MOnCa2 is used to build recognition models for travel behavior and routes using smartphone sensors to analyze the user's physical context, infer basic context regarding the user's travel behavior and routes by adapting these models, and generate high-level context by applying ontology reasoning to the basic context for creating intelligent applications. This paper is focused on approaches that are able to recognize the user's travel behavior using smartphone accelerometers, predict personal routes and destinations using GPS signals, and infer high-level context by applying realization.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.453-460
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• 2005

P2P(Peer to Peer) 기술은 잠재적 능력에도 불구하고 컨텐츠의 저작권문제와 보안문제 등으로 인하여 많은 사람들이 충분히 활용하지 못하고 있다. 본 연구는 인터넷 사용자(개인)와 소규모 서버를 운영하는 조직들이 정보 제공, 분배, 공유의 정보시스템 구조를 자신들의 목적에 맞게 자유롭게 만들 수 있는 프레임워크인 오픈웨어 (Openware)의 개발에 관한 것이다. 오픈웨어는 P2P기반 시스템으로 다음과 같은 특징올 갖는다. 1) 다수의 서버와 클라이언트로 이루어지는 구조로, 사용자의 목적에 맞게 집중형 혹은 분산형 구조를 자유롭게 혼합하여 정보시스템을 구성 할 수 있다. 이러한 정보 구조의 유연성은 다양한 형태의 협업(개인과 개인, 개인과 그룹, 그룹과 그룹)이 요구되는 응용 시스템의 기반을 제공한다. 2) 데이터 관점에서 오픈웨어는 개인이 데이터베이스를 손쉽게 생성, 관리 할 수 있고, 자신의, 데이터 혹은 데이터베이스 구조를 다른 사람이나 그룹과 공유 하거나 통합 할 수 있다. 3) 데이터 통신면에서 오픈웨어는 HTTP(HyperText Transfer Protocol) 프로토콜만을 사용하는 웹 기반 시스템으로 인터넷에 연결 되어있는 누구와도 오픈웨어를 통해 협업이 가능하다. 4) 소프트웨어 이름에서 알 수 있듯이 오픈웨어는 Java, JSP, Apache, Resin등 공개소프트어로 만들어져 있고, 오픈웨어 자체도 공개소프트웨어이다. 오픈웨어는 개인과 그룹의 흠페이지 생성과 관리, 파일 공유 기능이 구현 되어있고, 데이터베이스 공유, 통합 기능을 이용하여 개인이나 그룹의 주소록관리, 일정관리 등이 가능하다. 오픈웨어는 사용자 흑은 개발자가 다양한 형태의 응용컴포넌트를 자유롭게 등록하여 기능을 추가 할 수 있는 확장성올 제공하고 있어서, 앞으로 e-메일, 매신저, 전자결재, 지식관리시스템, 인터넷 방송 시스템의 기반 구조 역할을 할 수 있다. 현재 오픈웨어에 적용하기 위한 P2P 기반의 지능형 BPM(Business Process Management)에 관한 연구와 X인터넷 기술을 이용한 RIA (Rich Internet Application) 기반 웹인터페이스 연구를 진행하고 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.42 no.5
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• pp.41-48
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• 2005

OSGi(Open Service Gateway Initiative) offers a unique opportunity for pervasive computing as a potential framework for achieving interoperability between various sensors, home appliances, and networked devices. The OSGi framework supports a remote installation of a bundle, which is a unit that installs and deploys services. However, in order for the bundle in execution to migrate, a specific form of bundle such a mobile agent, is needed one which is able to move through a heterogeneous network. This paper proposes a method that can manage bundles like these dynamic agents, in order to ensure the mobility of entities in multiple OSGi framework environments. For our purposes, we have designed the mobile agent management system for managing the lifecycle and mobility of agents in the OSGi framework. The mobile agent management system we are proposing implements a bundle form which can perform in an OSGi framework as well as manage autonomous mobile services. As a result, mobility in a pervasive environment will be supported more efficiently.