• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
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• pp.377-380
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• 2004

본 논문에서는 기존의 교통 상황 검지 장비들이 가지고 있는 문제점들을 해결하기 위해 실제 통행속도 데이터의 해당 도로 속성들을 이용하여 데이터 마이닝을 통한 합리적인 오차범위 내에서의 실시간 교통 정보 예측 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 데이터 파이닝의 분석 기법중 하나인 신경망(Neural Network)분석을 통하여 통행 속도 예측 근사 모델을 개발하는 것이며, 기존의 교통 상황 판단 알고리즘과의 결과 비교를 통해 비용 절감 효과와 속도 정보가 없는 도로까지의 합리적인 통행 속도 예측, 그리고 Off line상에서의 시간대별 교통 정보 제공이 가능함을 보인다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• 제17권2호
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• pp.280-286
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• 2013

In this paper, a noise reduction system is proposed for the speech interface in intelligent TV applications. To reduce TV speaker sound which are very serious noises degrading recognition performance, a noise reduction algorithm utilizing the direct TV sound as the reference noise input is implemented. In the proposed algorithm, transfer functions are estimated to compensate for the difference between the direct TV sound and that recorded with the microphone installed on the TV frame. Then, the noise power spectrum in the received signal is calculated to perform Wiener filter-based noise cancellation. Additionally, a postprocessing step is applied to reduce remaining noises. Experimental results show that the proposed algorithm shows 88% recognition rate for isolated Korean words at 5 dB input SNR.

• Annual Conference of KIPS
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (중)
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• pp.1357-1360
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• 2003

인터넷과 네트워크 기술의 발달은 실생활에 많은 편리함을 주고 있지만 그에 따른 여러 가지 부작용들도 많이 나타나고 있다. 그 중 가장 심각한 문제는 보안 사고에 의한 피해인데, 최근에는 특정 장치를 해킹하여 자료를 망가뜨리는 것보다 불특정 다수에 의한 과다한 트래픽 생성 공격이 더 많아지고 있다. 특히 DoS/DDoS(Distributed Denial of Service)와 같은 공격은 공격자가 네트워크 전문지식을 가지고 있지 않아도 공격을 할 수 있고 원천적인 방어 방법이 없다는 점에서 심각성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 네트워크 모니터링에 사용되는 TAP(Test Access Port)의 기반 기술을 이용하여 평시에는 TAP 의 본 기능을 수행하다 DoS/DDoS 공격과 같이 과다한 네트워크 트래픽 발생으로 장비가 멈추거나 망가지는 상황 등의 장애 발생시 내부 네트워크를 외부와 물리적으로 분리할 수 있는 지능형 TAP(S-TAP)에 대한 설계에 대해 설명하였다. 또한 S-TAP을 이용하여 기존 네트워크에 적용될 수 있는 환경을 제시하여 S-TAP의 유용성도 언급하였다.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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• 제41권2호
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• pp.25-34
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• 2004

현재 우리나라는 1995년 국민소득 1만불 진입 이후 8년간 1만불 장벽을 넘지 못하고 있으며 그 동안 국가 성장동력의 바탕을 이룩해 온 기간산업 경쟁력의 둔화와 선진국과의 기술격차는 줄어들지 않는 한편 중국 등 후발국가의 추격이 거세지고 있는 상황에 있다. 이에 따라 내부적으로 미래에 대한 확고한 비젼 부재상태를 극복함과 동시에 1인당 국민소득 2만불 대의 선진경제로의 도약을 위한 "새로운 성장동력의 창출"이란 국가적 명제를 안게 되었다. 정부는 이를 위해 2003년 5월 말 주력 기간산업, 미래 유망사업, 지식기반 서비스산업 등 3개 분야에서 총 60개의 차세대 성장품목을 발굴하고 산업군별로 종합적인 발전전략을 수립하였으며 이 중 조선$.$해양산업은 주력 기간 산업군에서 고부가가치 선박, 디지털기반 조선컨텐츠, 해양부체 강구조물의 3개 항목이 이에 포함되었다. 이후 10대 차세대 성장동력 산업(표 1) 선정과정에서 조선$.$해양산업이 이에 명시적 포함되지는 않았으나 지능형 로봇분야와 e-Biz/지능형 물류에 부분적으로 연계되어 있고 산자부에서는 조선$.$해양산업을 포함한 10개 주력 기간산업별 기획단을 구성하여 차세대 성장동력 기획단과 함께 연구기획을 통하여 산업기술혁신 5개년 계획에 반영하는 것으로 알려져 있다[1]. (중략)다[1]. (중략)

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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• pp.228-234
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• 2007

한국과학기술원 인간친화복지로봇 연구센터에서 개발 중인 ISH(Intelligent Sweet Home)는 다양한 서비스 로봇 및 인간-기계 인터페이스(HMI:Human-Machine Interface)를 통해서 노약자 및 장애인의 일상 생활을 도와 줄 수 있는 지능형 주거 공간이다. ISH에서는 홈네트워크를 통해 연결된 가전 기기 및 환경 정보 취득이 가능한 센서 장비, 그리고 지능형 침대, 휠체어, 이동 보조 로봇 등이 거주자가 독립 생활을 영위할 수 있도록 여러 가지 서비스를 제공한다. 하지만 노약자 및 장애인의 관점에서 서비스 양의 증가뿐만 아니라, 이를 쉽고 편하게 운용할 수 있는 서비스 질의 측면 또한 중요하게 고려하여야 한다. 이러한 이유 때문에, ISH에서는 집사 로봇(steward robot)의 개념을 도입하여 거주자와 복잡한 시스템의 효율적인 매개체로 사용하고 있다. 사용자의 편의를 추구하기 위한 공학적인 접근방법 중의 하나로, 본 논문에서는 집사 로봇의 작업 계획 기능에 대해서 설명하도록 한다. 작업 계획 시스템을 이용하여, 집사 로봇은 사용자의 상위 레벨 명령을 해석하여 각 로봇 또는 제어 가능 개체들을 제어하게 된다. 제안하는 시스템은 STRIPS(STanford Research Institute Problem Solver) 상태 표현 방법과 그래프계획(Graphplan) 방법에 기반하여 작업 계획을 수행한다. 또한 작업 계획 속도를 증가 시키기 위하여 공간 추상화(world abstraction)와 하위 목표 계획(subgoal planning)의 개념을 적용하였다. 그리고 ISH에서 정의된 시나리오를 이용한 상위 레벨 명령을 통해 제안된 시스템의 효용성을 검증하도록 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(B)
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• pp.173-178
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• 2010

최근 국내에서 홈네트워크에 관한 제품과 정책 및 제도의 개발이 다양하게 진행 중이고 대학에서의 관련분야 연구도 활발하지만 몇 가지 문제점이 있다. 첫째로 실험환경을 구축하는데 어려움이 있다. 홈네트워크 시스템에 사용되는 미들웨어나 게이트웨이 및 센서장비의 성능, 또는 지능형 서비스를 위한 알고리즘을 테스트하기 위해서는 실제 환경과 가까운 실험환경을 구축해야하는데, 비용과 시간의 측면에서 많은 부담이 있다. 둘째로 지능형 서비스를 위한 실험을 하기 위해서는 필수적으로 실 사용자가 실험환경에서 생활을 하여 실험을 하여야하는데 이 또한 많은 어려움이 있다. 그래서 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 상황인식 홈오토메이션 테스트베드를 구축하여 비교적 적은 비용으로 홈 네트워크 시스템을 테스트할 수 있는 방법을 제안한다. 2장에서는 홈게이트웨이에 대한 기본적인 배경지식에 대해 알아보고 본 연구에서 사용된 홈네트워크 미들웨어에 관해서 설명한다. 3장에서는 실험에 사용된 게이트웨이, 테스트베드, 통신방법에 대해서 설명한다. 5장에서는 실제로 홈오토메이션 시스템 테스트베드를 구현하고 5장에서 결론 및 향후연구에 관해 논한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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• pp.723-725
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• 2021

도로 이용자의 교통정보에 대한 수요 증가와 효율적인 도로 이용을 위해, 또한 지능형 교통체계(ITS, Intelligent Transport Systems)의 기본 기술로서 교통정보를 수집하여 제공하는 시스템에 대한 개발과 요구가 지속되고 있다. 본 연구에서는 고속도로에서 가장 많이 사용하는 교통정보 수집도구인 차량감지기(VDS)를 활용한 교통 정보 수집 시스템에 관하여 조사하였다. 이러한 차량 검지기를 활용한 교통정보는 차량의 속도와 교통량을 산출하는 데에는 효율적이지만, 공사와 수집 장비 불량으로 인하여 모든 교통 정보를 수집하는데 어려움이 있다. 이로 인해 전체적인 교통상황을 파악하기 위한 새로운 시도와 알고리즘 개발이 요구된다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• 제8권4호
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• pp.93-101
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• 2009

As the industrial society is developing wars, terrors, and vicious crimes is getting increased. These dangerous factors are caused of casualty and subversiveness of social order. Such vicious crimes lead people to feeling of insecurity. That is why naturally people want to build and inspect strengthened security system. CCTV camera system which can be said as the most popular security system is being installed in public places has large number of floating population. This trend is required to develop the intelligent video security technology and propagate it since the importance of security technology is getting high. This thesis will be described regarding the trend of the intelligent surveillance camera and the scenario.

• Journal of Internet Computing and Services
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• 제10권5호
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• pp.117-125
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• 2009

Early in 21st century, researches about intelligent service robot that provide various services for a human out of the industrial robot only has simple pattern repetition. It concentrates in the research regarding the URC(Ubiquitous Robotic Companion) robot which connects the network in the intelligent service. This paper proposes the robot system based on network to guide a way. The robot has made by lego brick and used ultrasonic sensor, rotation sensor and RFID tag to recognize external environment. Also, it includes a PDA to process the data between robot and server. The network server transmits information to robot controller by bluetooth and it controls the course movement and evasion of the robot. In this research, the robot system based on network to guide a way is easy to expand service and is able to process a data in real time due to data processing in the server as a part of intelligent robot. And it can reduce the cost to build a robot thank to use cheaper sensor equipment.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• 제25권4호
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• pp.31-42
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• 2016

This study aims to identify the core technology for the automatic impact of the auto-sensing breaker that is one of the construction machinery which do not have a notable development success case yet in Korea. The study has been carried out as follows. Firstly, an analysis model was developed after determining the interconnection of pressure receiving area, opening area and port. And then, a simulation of situation that hard rock and soft rock are mixed was carried out to verify if it is possible to switch between long impact mode and short impact mode continuously. Lastly, the dynamic behavior of automatic control valve induced by the change of impact mode was analyzed based on the analysis result to decipher the core principle of automatic impact control.