• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.19 no.8
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• pp.109-115
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• 2005

This paper addresses the CAN based networked intelligent multi-motor control system using DSP2812 microprocessor. CAN built in DSP2812 microprocessor is used to control and monitor the multi-motor system with the inverter driving system CAN network implementation schemes and the algorithm for multi-motor control and monitoring is also developed. We configure the multi-motor control experimental system to verify the proposed algerian and the reliability of CAN networks system in the various operation of two induction motors. The experimental results show that CAN based networked intelligent multi-motor control system using DSP2812 microprocessor can carry out the real-time network based control in various speed range and the position control of induction motors.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.87-88
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• 2008

과거에는 로봇이 노동 대체인력의 산업용으로 사용되어져 왔으나, 현재는 인간 친화형 고부가가치 서비스 지능형 로봇으로 로봇산업의 패러다임이 전환되고 있다. 지능형 로봇의 개발은 저출산 고령화의 부작용인 노동력 감소와 소외 약자에 대한 Care 서비스 수요증대에 크게 해석할 것이다. 이러한 지능형 로봇의 응용 및 활용방안으로 병원에서의 의료용 서비스 로봇시스템 개발이 급증하고 있다. 이러한 의료용 로봇은 수술시 의사를 보조해 절개위치 유도, 절단작업을 수행하는 수술용 로봇과 위장이나 대장 내부를 진단하는 내시경 로봇, 재활치료를 돕는 재활보조로봇 등이 개발되고 있으나, 병원 내에서 신속한 진단 및 진료를 위한 서비스 로봇은 국내에 전무한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 의사가 현장에 없거나 바쁜 상황에서도 환자와 원격으로 진단 진료를 가능하게 함으로써 응급상황에 대한 긴급 조치나, 질 높은 서비스를 제공하는데 큰 도움을 주기 위한 원격 진료용 서비스 로봇을 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2007.05a
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• pp.478-480
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• 2007

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.337-338
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• 2007

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.299-300
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• 2020

본 논문에서는 머신러닝, 데이터 처리 학습을 위한 EPL 기반 D.I.Y 실습 플랫폼을 통한 학생들의 학습을 통합 관리, 학습 능률 향상, 학습 흥미 유도하고 나아서 학생의 학습 패턴을 분석해 그에 적절한 강의 추천을 목표로 하는 지능형 통합 학습 관리 플랫폼을 제안한다.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 2005.05a
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• pp.65-80
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• 2005

대부분의 국가들이 노선버스의 운영을 공공부문에서 담당하고 있으나 우리나라를 비롯한 일부에서만 민간이 운영하고 있어 시민들을 위한 공익성만을 추구 할 수는 없는 입장이며 노선의 선정 또한 사업자와 공공이 협의하여 시행할 수밖에 없다. 이를 개선하기 위하여 버스노선 개편, 공동배차제 등 개선방안을 많은 지자체에서 시행하였지만 시민${\cdot}$업체${\cdot}$공공부문에서의 합의 도출은 지난한 상황이며 실행력이 없는 계획이 되고 있음을 여러 사례에서 볼 수 있다. Internet등 통신기술의 급속한 발달에 따라 통신을 통한 의사표출이 자유롭고 용이해지면서 일반지자체의 경우에 전체 민원 중 교통부문이 차지하는 민원이 $50\%$를 상회하고 있으며, 교통민원 중 $45.3\%$가 노선버스의 정시성 확보 및 운전기사의 불친절, 무정차 통과 등에 관한 것으로써 시민들이 가장 알고싶어 하는 사항이 버스의 실시간 운행상황임을 알 수 있었다. 따라서 본 연구에서는 실시간 버스정보제공을 통해 노선버스 이용자들의 대기시간 감소 및 이용편의를 증진시키고, 이를 통해 승용차 이용자를 대중교통수단으로 유도하여 대중교통을 활성화시키는 버스정보시스템(BIS ; Bus Information System)을 정립하며, 충주시 교통여건을 감안한 버스정보시스템 도입전략을 수립하고, 도입에 따른 기대효과를 분석하여 합리적이고 효과적으로 적용할 수 있는 지방자치단체 특히 충주시의 지능형 교통정보 시스템을 마련하는데 그 목적이 있다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.10A no.5
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• pp.539-550
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• 2003

As the service of mobile internet has been expended, student users are increase. The computers have been widely used in a education field as the teaching tool by improvement of the multimedia contents processing and user interface. The English learning using the computers in the restricted education environment provides motivations and effective learning to learners, but still have some problem such as teaching and evaluating without consideration for differences of individual levels. In order to solve the problems and take the advantages, we propose the intelligent tutoring system for english learning with mobile technology. Overcoming limitations of the mobile environment and using proper treacher's roles,. We have applied the conventional estimation method of the intellectual learner level for students. Also, we have proposed the diagnostic function in order to determine the method of teaching-learing and item disposition that each leaner prefers. Then we have designed and implemented the expert module, providing the feedback for teaching, of the intelligent turoring system for mobile english learning. This system will be able to support the interaction between teachers and students and replace some roles of teacher in the mobile english learning.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.219-220
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• 2010

This paper presents the development of LED lighting device monitoring system, Brightness control for LED lighting and Installation of lighting equipment to collect environmental data Intelligent LED lighting control system is presented.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.10a
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• pp.41-44
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• 1997

본 논문에서는 뉴로퍼지제어기를 이용한 유도가열기의 시변부하에 대한 적응 정전력 제어를 하고자 한다. 유도가열기의 정전력 조절을 위해 IGBT를 사용한 위상전이형 펄스폭변조(PWM)와 PLL에 의한 부하공진주파수 추종형 펄스 주파수변수(PFM)가 조절되는 공진 고주파 인버터를 유용한 유도가열기를 설명하고, 실험 제작된 유도가열기에서의 부하에 대한 규정 전력 추종이 잘되고 있음이 실제적으로 논증되어졌다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.163-166
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• 2006

유도전동기는 산업시스템에 있어서 필수적인 요소이기 때문에 유지 관리, 모니터링시스템, 고장 진단 등의 다양한 분야에서 많은 연구가 행해지고 있다. 유도전동기의 운전 중 하나의 고장이 발생한 경우 이것은 전동기의 다른 부분에 영향을 미치거나 또 다른 고장을 유발시키는 원인이 된다. 따라서 개별적인 고장뿐만 아니라 결합된 형태의 고장을 검출하고 진단하는 것은 유용한 방법이다. 본 논문에서는 전압불평형 고장과 회전자바 고장이 발생한 경우, 그리고 두 고장이 동시에 복합적으로 발생한 경우를 모델링하고 이에 대해 고장 진단을 하였다. 제안된 고장 검출 및 진단 알고리즘은 농형운도전동기의 고정자 전류를 이용하였으며 매트랩 시뮬링크를 사용하여 시뮬레이션 하였다.