• Title/Summary/Keyword: 지능형 운송 시스템

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Implementation of Environment Obstacle Simulator for Autonomous Navigation System using Intelligence Techniques (지능형 자율운항시스템을 위한 주변객체시뮬레이터 구현)

  • 이원호;김창민;김용기
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.89-92
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    • 2002
  • 최근 들어 급증하고 있는 해양 충돌 사고 증가의 원인은 선박을 조종하는 항해사의 잘못된 판단 에 의한 부주의가 대부분이다. 이러한 문제를 해결하기 위한 가장 적극적인 방법은 선박에 자동화 및 지능화를 부여하여 항해사의 실수를 최소화하는 것이다. 대표적인 연구는 선박의 자율운항시스템(autonomous navigation system)이 있는데, 이는 선박운항에 있어 항해계획을 수립하고 현재의 선박의 상태를 파악하여 선박을 적절히 제어하는 항해 전문가시스템이다. 선박 자율운항시스템은 실세계의 선박에 장착되어 실험하여야하나, 선박은 고가의 운송수단이고, 자율운항시스템을 장착하기 위한 하부장치 인터페이스를 설계 및 구현에 많은 시간이 소요되므로 실제 선박을 모방하는 선박시뮬레이터를 이용하는 방법이 타당하다. 선박시뮬레이터는 선박의 물리적 운항특성을 모방하는 선박운동시뮬레이터와 선박 운항 주변에 변화하는 장애물을 시뮬레이터 하는 주변 객체시뮬레이터로 구성된다. 본 연구에서는 선박 운항 주변에 등장하는 장애물 변화를 시뮬레이션하고, 이에 기반한 ARPA RADAR를 모의 가동하는 주변객체시뮬레이터를 개발한다.

A Study on Surface Ships Collision Avoidance Based on Collision Prediction (충돌예측 기반 선박 충돌회피모델에 관한 연구)

  • 김창민;김용기;최중락
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.47-50
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    • 2002
  • 산업이 발달함에 따라 대량의 화물을 빠르게 운반할 수 있는 해상운송수단의 수요가 증가하게 되고 이로 인하여 해상 선박 간 충돌사고가 빈번히 발생하게 되었다 선박 충돌은 주로 조선하는 사람들의 관습, 습관의 차이, 부주의, 판단오류 등의 이유로 발생한다. 연구자들은 선박 충돌을 방지하기 위하여 조선에 관련된 많은 부분을 지능화한 지능형 충돌회피시스템 개발에 노력을 기울이고 있다. 선박을 비롯한 자율운동체의 충돌방지 기법은 비행체, 수중운동체, 자율로봇 등 영역 특성을 달리하는 다양한 분야에서 연구되어오고 있다 기존 연구들의 충돌방지는 주로 장애물의 공간적 특성에 기반하고 있다. 이에 개체의 움직임을 예측하여 시간적 요소를 가미하면 더욱 향상된 충돌방지가 가능하다. 특히, 선박은 느린 운동 특성과 조선법, 규격화된 통신수단의 발달로 인하여 상대편 선박의 이동 예측이 용이하므로 이를 적용하여 보다 향상된 충돌방지가 가능하다. 본 연구에서는 기존의 충돌회피기법의 과정에 예측을 추가한 예측기반 충돌회피모형을 제안하고 선박운항환경을 모의실험에 의하여 해당 모형 적용시 충돌회피 경로 산출의 안전성이 크게 개선됨을 보인다.

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A Design of ITMS(Intelligent Transport Monitoring System) for Optimization of Freight Transport (화물 수송의 최적화를 위한 ITMS(Intelligent Transport Monitoring System) 설계)

  • Jeong, EunHee;Lee, ByungKwan;Jung, INa
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.17 no.12
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    • pp.2853-2858
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    • 2013
  • This paper proposes the ITMS(Intelligent Transport Monitoring System) which manages the route and state of freight by using the Meteorological Office, the Transportation Management Center, GPS and Sensors, etc. The ITMS consists of the CIMS(Container Inner Monitoring System) transmitting the inner temperature and humidity of a container, the TMM(Transport Management Module) computing an estimated time of arrival with Freight Vehicle location information and transmits the result to the CIMS, the FMM(Freight Management Module) checking and managing the freight freshness by using the temperature and humidity of the collected containers, and the SMM(Stevedoring Management Module) selecting the container loading and unloading places with the information transmitted from the CIMS, the TMM, and the FMM and attaching the freight formation to containers using an RFID label. The ITMS not only checks the freight condition at intervals but also acquires and manages the freight information with RFID labels rapidly and accurately.

Development of Route Planning System for Intermodal Transportation Based on an Agent Collecting Schedule Information (운송스케줄 정보수집 에이전트 기반 복합운송 경로계획 시스템)

  • Choi, Hyung-Rim;Kim, Hyun-Soo;Park, Byung-Joo;Kang, Moo-Hong
    • Information Systems Review
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    • v.10 no.1
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    • pp.115-133
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    • 2008
  • The third-party logistics industry mainly delivers goods from a place to an arrival place on behalf of the freight owner. To handle the work, they need a transportation route including transportation equipment between the starting place and the arrival place, schedule information for departure/arrival and transportation cost. Actually, automatic searching for an optimal transportation route, which considers arrival and departure points for intermodal transportation, is not a simple problem. To search efficiently transportation route, the collection of schedule information for intermodal transportation and transportation route generation have become critical and vital issues for logistics companies. Usually, they manually make a plan for a transportation route by their experience. Because of this, they are limited in their ability if there is too much cargo volume and a great many transactions. Furthermore, their dependence on the conventional way in doing business causes an inefficient selection of transporters or transportation routes. Also, it fails to provide diverse alternatives for transportation routes to the customers, and as a result, increases logistics costs. In an effort to solve these problems, this study aims to develop a route planning system based on agent, which can collect scattered schedule information on the Web. The route planning system also has an algorithm for transportation route generation in intermodal transportation.

The connective method for efficient e-marketplace of cyber shipping trade (사이버 해운 거래의 효율화를 위한 e-Marketplace의 연계 방안)

  • 한계섭;최형림;박남규;김현수;박민선
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.149-166
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    • 2002
  • 국내·외 사회 전 분야의 급속한 전자상거래 발전에 따라 해운·항만 분야에도 인터넷 사업의 진출기회가 확대되고 전략적 활동이 증가하고 있다. 그 중에서도 인터넷을 기반으로 세계가 하나의 시장으로 통합되는 경향을 보이고 있어 기업의 활동 범위가 광역화되고 있으며, 시간과 장소의 통합이 기업간 거래에서 중요시 되고 있다. 지금 세계 각 국은 해상연계 물류, 무역 등 물품의 중개 관련 사이트 및 선박 운송에 따른 각종 해운관련 서비스를 가상 공간에서 제공하는 사이버 해운 시장의 선점 및 구축에 모든 힘을 쏟고 있다. 해상 운송에 따른 각종 수송서비스를 생산, 공급하는 경제활동을 해운 활동이라 한다. 해운 시장의 불확실성, 다변성, 국제성, 개방성을 특성으로 하는 해운 거래는 전자상거래를 통해 효율적으로 처리될 수 있다. 즉, 해운 거래의 비용 감소와 양질의 서비스로 선주, 화주 등 거래 당사자들의 만족도를 높일 수가 있다. 이에 따라 국내에서도 오프라인상의 해운 거래소가 사이버 해운거래소로 옮겨질 예정이다. 가상 공간을 통한 해운 거래의 구체적인 장점은 다음과 같다. 구매업체는 기존 공급업체에 대한 접근 및 새로운 공급업체의 확보가 용이하며, 경쟁 입찰 등을 통해 저렴한 비용으로 물품을 구입할 수 있다. 판매 업체의 경우 채널 확장이 가능하며 판매비를 절감할 수 있다. 또한 e-Marketplace의 입장에서 보면 해운 산업 전체를 위한 새로운 시장을 형성할 수 있으며, 이를 통해 지속적인 수익 창출도 가능하다. 이러한 해운 거래의 B2B e-Marketplace의 출현은 향후 해운 거래의 새로운 패러다임으로 자리 잡을 것이다. 사이버 해운 거래소는 선박 매매와 용선, 화물 거래를 위한 선·화주의 연결, 표준화된 카탈로그 구축, 각종 전자문서 생성, 전자 결제, 온라인 보험 가입, 해운 선용품 판매 및 관련 정보 제공 등 해운 거래를 위한 종합적인 서비스가 제공되어야 한다. 이를 위해, 본문에서는 e-Marketplace의 효율적인 연계 방안에 대해 해운 관련 업종별로 제시하고 있다. 리스트 제공형, 중개형, 협력형, 보완형, 정보 연계형 등이 있는데, 이는 해운 분야에서 사이버 해운 거래가 가지는 문제점들을 보완하고 업종간 협업체제를 이루어 원활한 거래를 유도할 것이다. 그리하여 우리나라가 동북아 지역뿐만 아니라 세계적인 해운 국가 및 물류 ·정보 중심지로 성장할 수 있는 여건을 구축하는데 기여할 것이다.

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Design and Evaluation of an Early Intelligent Alert Broadcasting Algorithm for VANETs (차량 네트워크를 위한 조기 지능형 경보 방송 알고리즘의 설계 및 평가)

  • Lee, Young-Ha;Kim, Sung-Tae;Kim, Guk-Boh
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.13 no.4
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    • pp.95-102
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    • 2012
  • The development of applications for vehicular ad hoc networks (VANETs) has very specific and clear goals such as providing intellectual safe transport systems. An emergency warning technic for public safety is one of the applications which requires an intelligent broadcast mechanism to transmit warning messages quickly and efficiently against the time restriction. The broadcast storm problem causing several packet collisions and extra delay has to be considered to design a broadcast protocol for VANETs, when multiple nodes attempt transmission simultaneously at the access control layer. In this paper, we propose an early intelligent alert broadcasting (EI-CAST) algorithm to resolve effectively the broadcast storm problem and meet time-critical requirement. The proposed algorithm uses not only the early alert technic on the basis of time to collision (TTC) but also the intelligent broadcasting technic on the basis of fuzzy logic, and the performance of the proposed algorithm was compared and evaluated through simulation with the existing broadcasting algorithms. It was demonstrated that the proposed algorithm shows a vehicle can receive the alert message before a collision and have no packet collision when the distance of alert region is less than 4 km.

Detection of Lane Marking Candidates by Using Scale-space (스케일-공간을 이용한 차선 마킹 후보 검출)

  • Yoo, Hyeon-Joong
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.21 no.4
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    • pp.43-53
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    • 2013
  • Lane marking detection based on a mono camera sensor provides a low cost solution to both ITS (intelligent transportation systems) and DAS (driver assistant systems). A number of methods and implementations have been reported in the literature. However, reliable detection is still an issue. Traditional approaches are mostly based on statistics or Hough transforms. However, the former approaches usually include many irrelevant detection areas, and the latter are not practical because actual lanes are not usually suitable for the approximation with linear or polynomial equations. In this paper, we focus on increasing the reliability of detection by reducing the detection of irrelevant areas while improving the detection of actual lane marking areas, which is usually a tradeoff for most conventional approaches. We use scale-space for that. Through experiments with real images obtained from various environments, we could achieve a significant improvement over traditional approaches.

Research of Human Factors Application and its Standards Trends in Intelligent Transport Systems (지능형교통체계에서의 인간공학 적용 및 표준화 동향에 관한 연구)

  • Cha, Du-Won;Park, Beom
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.16 no.2
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    • pp.77-90
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    • 1998
  • 첨단교통관리시스템, 첨단교통정보시스템, 첨단대중교통시스템, 첨단화물운송시스템, 첨단차량 및 도로시스템으로 구성된 한국형 ITS는 적절히 설계, 전개, 운용된다면, 교통체증, 연료, 비용, 공해, 사고 등의 감소와 함께 운전자의 수행도 및 효율성의 향상을 꾀할 수 있다. 그러나, 이러한 목적을 달성하기 위해서는 운전자 및 조작자의 새로운 기술과 시스템들에 대한 중요성 및 시스템의 통합이 중요한 요건으로 작용되며, 인간공학은 이러한 과정에 있어 운전자 및 시스템조작자의 물리적, 인지적 한계를 규명하고 이를 시스템 설계에 반영하는 설계 가이드라인 작성에서 실제 평가까지의 과정에 중요한 역할을 하고 있다. 즉, TMC, AVHS 등의 시스템과 함께 주요한 차내 정보시스템인 항법장치, HUD, RDS-TMC등에 걸쳐 널리 적용되고 있으며, 인간공학은 각각의 시스템뿐만 아닌 전체 ITS의 성공적인 시장성 확보와 전개에도 중요한 영향을 미치는 중요한 요인으로 간주되고 있다. 또한, ISO TC 204 등에 의해 수용되고 있는 인간공학 표준화작업은 장차 ITS의 국제시장 진출 및 산업화를 위한 중요한 문제로 대두되고 있는 실정이다. 이에 본 연구는 국내외 TS에서의 이간공학 적용 및 표준화 동향을 제시함으로써, 한국형 ITS의 인간공학 적용 및 표준화 연구를 위한 기반적인 내용의 제공과 함께, 국내의 연구 및 표준화 작업을 위한 방안을 제시한다.

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ITS System and Its Communication Requirements (첨단운송체계(ITS) 서비스 정의 및 통신 기술)

  • O, Yeong-In;Yun, Cheol-Sik;Kim, Eung-Bae
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.12 no.3 s.45
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    • pp.11-17
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    • 1997
  • ITS(Intelligent Transportation System)는 H/W 중심의 차량 및 교통 기반 기설에 통신.전자.제어.컴퓨터 등 S/W 중심의 기술을 적용하여, 각 차량 및 교통 시설(신호등, 도로, 교통 안내 표지판, 도로 상황판 등)들이 상호 보완적으로 작동할 수 있게 함으로써, 기존의 도로 교통 시설의 이용 효과를 극대화하고, 그 안정성을 향상시키며, 교통 수요 관리를 목적으로 사용자에게 교통 정보를 제공하는 지능형 종합 기술 체계이다. 이러한 최첨단 도로교통 관리의 ITS를 이용한 서비스는 각 나라마다 달리 정의되는데, 우리나라에서는 첨단교통관리시스템(ATMS), 첨단교통정보시스템(ATIS), 상용차량 운행관리 시스템(CVO), 차량 및 도로 시스템(AVCS) 그리고 첨단 대중교통 시스템(APTS)의 5개 분야로 나누어진다(1). 이 다섯가지 ITS 서비스 시스템은 공통적으로 정보 수집, 정보 처리, 정보 전달, 정보 통신 기능을 가지고 있다. 즉, 각종 검지기, 차량 단말, 노변 단말 등의 수집 장치에서 수집된 정보(정보 수집)는 관련 통신 방식(정보 통신)을 통하여 중앙 정보 처리 센터에 전달되어 그 서비스 요구 사항에 따라 처리(정보 처리)되고, 생성된 정보는 해당되는 통신 채널을 거쳐(정보 통신) 각종 사용자 단말기에게 제공(정보 전달)된다. 본 논문에서는 이와 같은 ITS체계의 정의, 목표 및 서비스 종류에 대하여 설명하였으며 교통 정보를 수집하고 처리하여 전달하는 과정과 이에 요구되는 통신 체계에 대하여 알아본다.

A Study on the Current State of the Library's AI Service and the Service Provision Plan (도서관의 인공지능(AI) 서비스 현황 및 서비스 제공 방안에 관한 연구)

  • Kwak, Woojung;Noh, Younghee
    • Journal of Korean Library and Information Science Society
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    • v.52 no.1
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    • pp.155-178
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    • 2021
  • In the era of the 4th industrial revolution, public libraries need a strategy for promoting intelligent library services in order to actively respond to changes in the external environment such as artificial intelligence. Therefore, in this study, based on the concept of artificial intelligence and analysis of domestic and foreign artificial intelligence related trends, policies, and cases, we proposed the future direction of introduction and development of artificial intelligence services in the library. Currently, the library operates a reference information service that automatically provides answers through the introduction of artificial intelligence technologies such as deep learning and natural language processing, and develops a big data-based AI book recommendation and automatic book inspection system to increase business utilization and provide customized services for users. Has been provided. In the field of companies and industries, regardless of domestic and overseas, we are developing and servicing technologies based on autonomous driving using artificial intelligence, personal customization, etc., and providing optimal results by self-learning information using deep learning. It is developed in the form of an equation. Accordingly, in the future, libraries will utilize artificial intelligence to recommend personalized books based on the user's usage records, recommend reading and culture programs, and introduce real-time delivery services through transport methods such as autonomous drones and cars in the case of book delivery service. Service development should be promoted.