• Title/Summary/Keyword: 지능형 생산시스템

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Unmaned Integration Control of Intelligent Robot with Automatic Teaching Function for Assembling Process Automation (조립공정 자동화를 위한 자동교시기능을 갖는 지능형 로봇 무인 통합제어)

  • 한성현
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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    • v.11 no.2
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    • pp.49-57
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    • 2002
  • 본 연구에서는 전자부품의 자동조립라인에서 매우 중요한 작업인 열코킹 검사, 납땜 및 납땜검사 작업공정을 보다 더 정밀하고 유연하게 수행할 수 있도록 오프라인 프로그램에의 자동교시기능을 갖는 지능형 로봇 제어 시스템 개발에 대한 연구를 수행하였다. 카메라 백 카바등의 전자부품의 자동조립라인은 작업의 난이도가 매우 높고, 고정밀도가 요구되고, 특히, 납펌 및 납땜 불량검사 작업의 셀은 전체 작업 셀 공정중에서 가장 불량률이 높다. 따라서 본 연구는 기존의 납땜 및 검사공정 셀의 구조를 개선하여 보다 더 높은 정밀도를 유지할 수 있고, 모델 변경에 대한 유연성 향상 및 불량율의 감소를 통한 시스템의 신뢰성을 증대시키기 위한 목적으로 수행된다. 이의 실현을 위한 세부내용으로는 셀의 구조개선, 로봇의 모델교체 및 성능향상, 고정도의 납땜 및 검사 기술, 오프라인 프로그래밍 (off-line programming, OLP)을 이용한 자동교시기법을 개발하여 지능형 시스템으로 새로운 셀을 구성하고, 이를 실제 카메라 백 카바등의 전자부품 조립 라인에 설치하여 실시간 구현을 실현하고자 한다.

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Development of a Virtual Manufacturing Agent in EC Marketplace (전자상거래 환경하에서 가상생산 에이전트 개발)

  • 최형림;김현수;이창호
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.213-220
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    • 1999
  • 최근 인터넷의 급속한 확산에 따른 전자상거래의 활성화는 조직과 규모 면에서 열세인 중소기업들의 판로 확장 및 홍보를 위한 새로운 대안으로 인식되고 있다. 그러나, 전자상거래 환경은 비약적으로 성장하고 있지만, 여전히 국내 중소기업들은 인력 및 자금의 상대적인 열세로 이러한 환경변화에 효과적으로 대응치못하고 있다. 본 논문은 이러한 문제를 해결하기위한 노력의 일환으로, 인터넷 상의 판매 에이전트를 지원할 수 있는 가상생산 에이전트(Virtual Manufacturing Agent)의 개발에 관한 내용을 담고 있다. 지금까지의 가상생산 시스템(Virtual Manufacturing Systme)에 관한 연구는 주로 설계, 공정, 제어 최적화에 그 초점을 두고 있으며, 가상생산 에이전트에 관한 연구는 이러한 문제를 지능형 에이전트 구조로 해결하고자 하였다. 본 논문에서는 이러한 기존의 연구와 달리 전자상거래 환경하에서 중소제조업체의 판매활동을 돕기 위한 판매에이전트를 실제 생산시스템과 연계하는 관점에서 가상생산 에이전트를 설계, 구현하였다.

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Smart Growth Measurement System for Aquaponics Production Management (아쿠아포닉스 생산 관리를 위한 지능형 성장 측정 시스템)

  • Lee, Hyounsup;Kim, Jindeog
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2022.10a
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    • pp.357-359
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    • 2022
  • The market for eco-friendly food materials by online distribution is rapidly growing due to major environmental pollution such as air, soil, and water quality, and radical changes in living patterns caused by COVID-19. In addition, because of the aging population and the decrease in agricultural-related population due to social structural changes, aquaponics is emerging as a system that can solve problems such as independence of old economic activities, environmental protection, and securing healthy and safe food. This paper aims to design an intelligent plant growth measurement system among intelligent aquaponics production management modules for optimal growth environment derivation and quantitative production prediction by converging various ICT technologies into existing aquaponics systems. In particular, the focus is on designing systems suitable for production sites that do not have high-performance processing resources, and we propose a module configuration plan for production environments and training data and prediction systems.

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An Intelligent Measuring and Inspection System for NC Machine Tools (NC 공작기계용 지능형 측정 및 검사시스템)

  • 김경돈
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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    • v.6 no.2
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    • pp.83-91
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    • 1997
  • Interactive measuring Part Program Generating Tools (IMPPGT) realized on the FANUC 15MA using touch trigger probes and interactive macro functions of the CNC were developed for intelligent measuring and inspection systems on the machine tools. Machine tools. Menu driven measuring and inspection functions of the IMPPGT were studied and implemented on the CNC through the macro executor and ROM writer. In order to automate measurement and inspection procedures in machine shops, measuring G Code system was also proposed. Using the developed measuring G Code system on the machine tool, untended measurement and inspection operation was able to be realized in FMS lines.

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Development of Intelligent Excavating System - Introduction of research progress - (지능형 굴삭시스템 개발 - 2차 년도 연구내용 -)

  • Seo, Jong-Won;Kim, Young-Wook;Jang, Dal-Sik;Lee, Seung-Soo
    • Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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    • 2008.11a
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    • pp.184-192
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    • 2008
  • Recently, one of the solutions for the problems of construction industry such as low productivity, lack of experts, insufficiency of manpower, high percentage of calamity and so forth, construction automation which let underdeveloped construction production system be a ultramodern technology is under research. Internal study of construction automation has been initiated since 1980s focusing on robotics and semi-automation for reduction of labor. Therefore development of construction robots is being concentrated with the high development of information technology and Intelligent Excavating System(IES) project had been launched by ministry of land, transportation, and maritime affairs as one way of construction technology revolution business. This study introduces the final goal and the research progress until second year of IES.

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