• 제목/요약/키워드: 지능형 분산 관측기

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이산시간 비선형 상호결합 시스템을 위한 지능형 분산 관측기 설계 (Intelligent Decentralized Observer Design for Discrete-Time Nonlinear Interconnected Systems)

  • 구근범
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제27권1호
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    • pp.15-21
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    • 2017

  • 본 논문은 이산시간 비선형 상호결합 시스템에 대한 지능형 분산 관측기 설계 기법을 제안한다. 여기서, 비선형 상호결합 시스템은 미지의 상호결합을 갖는다고 가정한다. 설계하는 지능형 분산 관측기 설계를 위한 문제를 설정하고, 문제를 해결할 수 있도록, 성능함수를 정의한다. 정의된 성능함수를 기반으로, 지능형 분산 관측기 설계 문제를 해결할 수 있는 충분조건을 구하고, 이를 선형 행렬 부등식의 형태로 나타낸다. 마지막으로 모의실험을 통해 제안된 지능형 분산 관측 기법의 성능을 확인한다.

  • https://doi.org/10.5391/JKIIS.2017.27.1.015 인용 PDF KSCI