• 제목/요약/키워드: 지능형 교통망

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퍼지기반 신경망모형을 이용한 대기행렬 검지 (Queue Detection using Fuzzy-Based Neural Network Model)

  • KIM, Daehyon
    • 대한교통학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.63-70
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    • 2003
  • 실시간 교차로의 대기행렬길이 검지는 지능형교통체계의 중요부분인 교통관제를 위해서 매우 중요하다. 특히 교통정보수집을 위한 영상기반 기술은 전통적인 루프검지기 또는 기타 타 검지기에 비하여 내재된 여러 이점 때문에 많은 연구가 진행되어 왔다. 그러나 현장 적용시 흔히 발생하는 영상에서의 잡음 및 주변 물체로부터 투영되는 음영 등에 의해 나타나는 차량의 오검지율을 줄이고 수집되는 교통정보의 신뢰도를 높이기 위해서는 보다 효과적인 알고리즘개발이 요구된다. 본 연구에서는 영상처리를 이용한 대기행렬길이 검지를 위한 알고리즘을 제시하였다. 실시간 데이터 수집 및 분석 그리고 패턴분석에 우수한 것으로 알려진 신경망 모형을 이용하였으며, 특히 시스템 신뢰성을 높이기 위하여 퍼지이론이 접목된 퍼지 뉴런모델인 Fuzzy ARTMAP을 모형에 도입하였다. 실험결과 본 연구에서 제시한 대기행렬 측정 방법은 매우 우수한 검지 능력을 보였으며, 대기행렬 검지뿐만 아니라 신뢰성 높은 차량검지 및 차종분류를 위해서도 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

OFDM 방식의 차세대 단거리전용통신(DSRC)시스템에 대한 성능 평가 및 분석 (Performance Estimation and Design for the Next DSRC System using OFDM)

  • 고윤진;전재춘;정미선;황인관;안동현;임춘식
    • 한국항행학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.165-174
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    • 2001
  • 본 논문에서는 지능형 교통망 시스템 서비스에 사용될 5.8 GHz대역에서 OFDM을 이용한 단거리 전용 통신 시스템의 성능 평가 및 분석하였다. 근거리 전용 통신 시스템에 적합한 변조방식과 물리 계층의 성능 향상 방안으로 간섭 성분을 제거하는 기술에 대해 분석하였다. DSRC 물리 계층의 정확한 성능 평가를 위해 노변 기지국과 이동국 단말 사이의 채널 모델링을 제시하였다. 아울러 송신전력에 따른 채널 성능을 분석하여 전체 시스템의 링크 버짓을 계산하였고 파일럿 신호를 이용한 방식과 RSSI 알고리즘을 이용하여 적응 변조를 제안하였다.

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유전자 알고리즘을 이용한 도시도로망에서의 첨단 여행자 정보시스템(ATIS) 운영계획 (Minimum Travel Time Paths for ATIS in Urban Road Networks Using Genetic Algorithms)

  • 장인성;문형수
    • 대한교통학회지
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    • 제19권4호
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    • pp.85-96
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    • 2001
  • 본 연구에서는 좌회전 금지 및 U-turn과 같이 회전제한이 있는 기하구조적 특성과 통행을 위한 시간창과 같이 특정 시간대에만 통행이 허용되는 가변적 특성이 부여된 도시도로망에서 기종점을 잇는 합리적인 최단경로를 탐색하는 문제를 다룬다. 본 연구의 동기는 지능형 교통시스템(ITS)의 응용분야인 첨단 여행자 정보시스템(ATIS)의 운영을 위해 필수적으로 요구되는 최단여행시간 경로를 탐색하고자 하는 문제에 의해서 유발되었다. 기하구조적 특성과 가변적 특성이 부여된 교통망은 도시도로망의 현실성을 보다 더 사실적으로 표현하지만 전통적인 알고리즘과 지금까지 개발된 알고리즘들은 가변적 특성이 반영된 최단경로를 탐색하는데 실패한다. 본 논문은 ATIS를 도시도로망에서 운영하는데 필요한 합리적인 최단경로 정보를 실시간으로 탐색할 수 있는 최단경로 알고리즘을 제안한다. 최단경로 알고리즘은 유전자 알고리즘 접근법을 이용하여 개발되었으며 모의실험에 의해 제안된 알고리즘의 우수성을 입증하였다.

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자율주행용 자계도로의 3차원 해석 및 차량위치검출시스템 (3-Dimensional Analysis of Magnetic Road and Vehicle Position Sensing System for Autonomous Driving)

  • 유영재
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.75-80
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    • 2005
  • 이 논문에서는 지능형 교통시스템에서 자율주행용 자계도로 3차원적으로 해석하여 차량의 위치를 검출하기 위한 시스템에 관하여 다룬다. 특히 자율주행시스템을 구성하는 핵심요소 중 하나인 위치검출시스템의 새로운 방법을 제안한다. 기존의 위치검출시스템은 자계와 차량의 위치 관계를 맵핑하는 원리를 이용한다. 이는 데이터의 저장이 필수적이며 대용량의 메모리를 요구되어 상용화시 고비용의 문제점을 가지고 있다. 이 논문에서는 기존 위치검출시스템이 가지는 문제점을 극복하기 위한 방법으로 신경망을 이용한 위치검출시스템을 제안한다. 그리고 제안한 위치검출시스템을 적용한 자율주행시스템을 설계한다. 설계한 자율주행시스템의 적용 가능성을 파악하기 위하여 자율주행실험을 행하고 이를 분석한다.

도로기상정보시스템(RWIS)과 차량검지기(VDS) 자료를 이용한 강우수준별 통행속도예측 (Prediction of Speed by Rain Intensity using Road Weather Information System and Vehicle Detection System data)

  • 정은비;오철;홍성민
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.44-55
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    • 2013
  • 지능형교통체계(ITS: Intelligent Transportation System)의 발전은 과거에 비해 보다 신뢰성 있고 폭넓은 교통자료 및 기상자료 등의 취득을 가능하도록 하였다. 이러한 첨단 시스템의 발전에 따라 수집된 자료를 이용하여 교통상황과 기상상황에 대한 다양한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 도로 기상정보 시스템(RWIS: Road Weather Information System)자료와 검지기 자료를 이용하여 강우량에 따른 속도 감소 패턴을 분석하고, 강우량에 따른 속도감소량 산출 결과를 통해 강우수준을 분류하는 기준을 제시하였다. 인공신경망을 이용하여 강우수준별 통행속도를 예측하였으며, 예측 결과를 비교하여 강우수준별 통행속도 예측 특성을 분석하였다. 분석결과, 강우수준 분류 기준은 0.4mm/5min, 0.8mm/5min으로 나타났으며, 강우수준별 속도와 교통량에 대한 분산분석 결과 강우수준별로 차이를 보이는 것으로 나타났다. 인공신경망을 통한 5분 단위의 통행속도 예측결과, 비강우인 경우에는 과거 5개 자료, 즉, 25분 동안의 속도자료를 사용하여 분석하는 것이 예측력이 높게 나타났으며, 강우가 발생하는 경우에는 과거 2~3개 자료, 즉, 10~15분 동안의 속도자료를 사용하는 것이 예측력이 높게 나타났다. 본 연구에서는 기상조건에 관계없이 신뢰성 있는 교통정보를 제공하기 위한 통행시간 예측 방법론을 제시함으로써 통행시간 정보 등의 교통정보 제공 시 보다 정확한 정보를 제공하여 교통상황 예측정보의 신뢰도 향상 및 교통상황 예측정보의 활용도를 증대시킬 수 있을 것으로 기대된다.

Accurate prediction of lane speeds by using neural network

  • Dong hyun Pyun;Changwoo Pyo
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제28권5호
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    • pp.9-15
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    • 2023
  • 본 연구는 신경망을 이용하여 링크 속도로부터 각 차로의 속도를 예측하는 방법을 제시하였다. 예측 정확도를 높이기 위해 학습 데이터 구성에 있어 3가지 사항을 고려하였다. 첫 번째는 링크의 시작점과 끝점이 연결된 14개의 링크를 포함하여 데이터 소스의 공간적 범위를 확장하였다. 또한 시간 간격을 07:00에서 22:00로 늘리고 특성 데이터에 데이터 생성 시각을 포함했다. 마지막으로 요일과 공휴일을 표시했다. 실험 결과 직진 차로는 속도 오차가 6.4km/h에서 5.0km/h로 21.9%, 우회전은 8.5km/h에서 7.4km/h로 12.9%, 좌회전은 8.7km/h에서 8.2km/h로 5.7% 감소한 것으로 나타났다. 두번째 결과로 교통 정체시 도심부 도로의 차선별 예측 정확도가 높은 것을 확인하였다. 제안한 방법의 특징은 도로 소통 상황을 차로 단위로 예측하여 도로 소통 상황을 보다 정확하게 예측한 것이다.

스마트폰 보유여부에 따른 교통정보 제공 시스템의 선호도 분석 (Preference Analysis of Traffic Information Service Depending on Smart Phone Possession)

  • 허민;김회경
    • 대한교통학회지
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    • 제33권5호
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    • pp.470-477
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    • 2015
  • ITS의 대표적인 교통정보표출수단인 VMS가 국가 기간고속도로망뿐만 아니라 도심 간선도로에 설치 운영되어 불특정다수의 운전자들을 대상으로 교통정보를 제공하고 있다. 하지만 최근 몇 년 사이 급속도로 보급된 스마트폰을 통해 교통정보가 제공됨에 따라 공공재인 VMS의 효율성이나 활용성이 도전받고 있는 실정이다. 이에 따라 본 연구에서는 2013년 8월 부산광역시에 거주하는 운전자들을 대상으로 교통정보 제공 매체의 선호도에 대한 설문을 수행한 결과 60%의 응답자들이 VMS를 선호하는 것으로 나타났다. 스마트폰을 보유한 175명에 대한 추가 분석에서는 여성이 남성보다, 나이가 어릴수록, 고학력자일수록, 운전경력이 적을수록 스마트폰 내비게이션을 더 선호하는 것으로 나타났으며, 직업과 소득의 차이는 교통정보 제공 매체의 선호도에 무차별한 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 VMS 이용활성화의 필요성에 대한 선행연구 역할을 할 것으로 기대된다.

DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 환경에서 GIS 기반의 교통정보 전송에 관한 연구 (A Study on Transmitting GIS-based Traffic Information using DMB(Digital Multimedia Broadcasting))

  • 이봉규;송지영
    • 한국지리정보학회지
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    • 제7권2호
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    • pp.29-36
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    • 2004
  • 본 연구는 디지털 멀티미디어 방송(DMB) 환경 하에서의 지리정보시스템(GIS) 기반 교통정보 전송 기술을 FM DARC(FM data radio channel)와 비교 분석하여 DMB 시스템 개발에 활용하는 것을 목적으로 한다. 전국적인 지능형교통시스템(ITS) 구축의 확산과 탤레매틱스(telematics) 산업의 약진 그리고 방송과 통신의 융합(convergence) 및 유비쿼터스(ubiquitous)와 같은 통신방식의 진화에 따라 GIS 기반의 교통정보 전송에 대한 표준화와 기술 개발이 급속하게 진행되고 있다. 전송매체에 따라 GML(geography markup language)이나 TPEG(transport protocol experts group)에서 보는 바와 같이 사용되는 GIS 포맷이나 프로토콜 및 표준화는 상이하며, 이에 대한 교통이나 통신 분야의 기술개발 및 국제표준규격 등은 하루가 다르게 변모하고 있다. 따라서 본 논문에서는 방송망을 이용한 교통정보 전송 기술의 발전 동향을 간략하게 살펴보고, 교통정보 전송 기술을 중심으로 FM DARC와 DMB 시스템에서 사용되는 GIS 기반기술을 비교 분석해 보도록 한다.

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GIS Interoperability Issues for ITS Services : Map Datum and Location Referencing

  • 최기주
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.57-67
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    • 1999
  • 지능형 교통체계(Intelligent Transport System: ITS)를 구현함에 있어서 반드시 필요한 상호운영성을 보장하기 위한 GIS/OGIS 측면의 두 가지의 문제 (미국의 Oak Ridge National Lab. 에서 수행하였던), 위치참조체계 및 ITS Map Datum에 대한 개괄적인 검토가 이루어졌다. 위치참조는 통신을 통한 교통정보전달 및 데이터호환을 위한 필요도구이며, ITS Map Datum은 전체 서비스 지역, 주로 지역과 지역간의, ITS서비스를 구현하기 위한 핵심으로서 도로망의 기본노드 및 관련속성의 집합이다. 이 두 요소는 ITS서비스 구현에서의 기본표준으로 요망되었고 이제 그 표준안이 제시되고 있다. 특히 실시간의 교통정보가 수집, 가공, 제공되어지는 시점에서 반드시 필요한 ITS Map Datum은 국가적인 정보인프라로의 성격을 지닌 요소로서, 위치참조를 구현함에 있어서도 필수 불가결하다. 위치참조의 프로파일이 외국으로부터 빌려서 쓸 수는 있어도, ITS Map Datum은 우리가 반드시 해결하여야 하는 부분이다. 미국 사례의 전체적 개요와 이런 과정에서 우리가 본받아야 하는 기본적, 제도적인 이슈 부분에 대한 언급이 장차 해결해야 하는 연구항목과 함께 제시되었다.

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LoRa 망 기반의 주차 지명 시스템 : 큐잉 이론과 큐러닝 접근 (LoRa Network based Parking Dispatching System : Queuing Theory and Q-learning Approach)

  • 조영호;서영건;정대율
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제18권7호
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    • pp.1443-1450
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    • 2017
  • 본 연구는 지역축제 시 갑자기 증가하는 주차병목문제를 해결하기 위해 IoT(Internet of Things)의 센서네트워크 중 저전력, 장거리 무선망인 LoRa 네트워크 기반으로 한 인공지능 주차시스템을 개발하는데 주 목적이 있다. 지리적 범위와 시간의 제한을 특징으로 하는 지역 축제에서는 관광객들이 짧은 시간에 최대한 많은 것들을 누리려 하는 욕구를 가지는데, 이때 발생하는 교통체증에 대한 효과적인 주차 공간 분배 문제가 필수적이다. 축제전용 주차장의 용량이 각기 제한적이므로 각 주차장의 수용가능규모의 임계값을 넘기 전에 다른 축제장으로 유도하는 것이 필요하다. 이를 위해 주차 대기시간 및 주차서비스에 성공하기까지의 확률분포는 큐잉이론의 쁘아송 분포를 따르며, 가장 빠른 길을 찾기 위해 Q-learning 알고리즘을 적용한다. 본 연구는 이 두 가지의 알고리즘을 융합하여 축제 장소에서 적용 가능한 지능형 주차시스템을 제안하고 실험한다.