• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제12권8호
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• pp.59-68
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• 2012

기존의 선박 모니터링 시스템은 선박을 운항할 때 위치를 파악하거나 응급시 발생한 구조신호에만 대응하는 한계를 갖고 있다. 더구나 5톤 이하의 소형 선박은 인프라의 부족한 환경 때문에 그마저도 시스템을 도입하기 어렵다. 그래서 본 연구에서는 선박과 선원을 용이하게 모니터링 하는 소형선박용 위치기반 스마트케어 시스템모델을 제안하였다. 이것은 평상시나 응급 시에도 생체정보 전송단말로 선원의 생체정보를 지속적으로 전송하여 선원 개개인을 모니터링 할 수 있을 뿐만 아니라 GPS센서와 자이로센서를 탑재한 지능형 중계기기로 선박의 응급상태를 실시간으로 모니터링 하는 응급대응력도 높이는데 기여한다. 따라서 본 연구에서는 제안한 시스템을 전송단말, 중계기기, 관리시스템으로 각각 구현하고 시스템의 유용성을 평가하기 위해 3가지 실험을 하였다. 즉, 98%의 생체정보의 전송성공률과 98%의 선박의 응급상태 인지율을 실험을 통해 제안한 시스템의 유용성을 확인할 수 있었다.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제6권5호
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• pp.211-218
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• 2017

최근 로봇 소프트웨어 플랫폼의 연구는 로봇 기기들의 추상화를 통해 지능형 서비스를 제공하는데 초점을 두고 있다. 사물인터넷 환경에서 지능형 로봇 서비스를 제공하기 위해서는 이기종 센서들의 환경정보를 인지하는 상황인지 기술이 필요하다. ROS는 로봇 디바이스를 추상화하는 기술을 바탕으로 로봇을 사용한다. ROS는 로봇을 제어하기 위해 이기종 센서 자체를 추상화하는 기능을 포함하고 있으나, 일관된 수집 방법을 통한 환경 정보를 바탕으로 로봇이 인지할 수 있는 상황 정보를 제공하는 기능은 결여되어 있다. 따라서 본 논문에서는 ROS가 상황인지 기반의 로봇 서비스를 제공하는데 필요한 중계 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 로봇이 인지할 수 있는 추상화된 상황정보를 제공하는 외부의 상황인지 시스템과 로봇을 제어하는 ROS를 중계하여, ROS가 상황인지 로봇 서비스를 제공할 수 있도록 도와준다. 실험에서는 제안하는 시스템을 바탕으로, 상황인지 시스템과 ROS에서 추상화된 로봇 서비스를 연동하여 로봇 서비스를 실행시키는 과정을 보인다.