증분형 엔코더는 디지털 시스템과 인터페이스가 용이성하고 비교적 정밀한 정보를 얻을 수 있다는 장점 때문에 많이 사용되고 있다. 증분형 엔코더를 이용하여 운동 방향이 자주 변화하는 모터의 위치를 검출하는 경우 일반적인 방법으로는 계속하여 오차가 누적될 가능성이 매우 크다. 본 논문에서는 모터의 운동 방향이 아무리 많이 변하더라도 전혀 오차 없이 모터의 위치를 검출하는 방법을 제시하고 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 그 타당성을 검증하였다.
본 연구에서는 유한 회전에 의한 효과를 고려한 곡선 보요소를 개발하고, 이 요소를 이용하여 공간뼈대 구조물의 기하학적 비선형 해석을 수행하였다. 이 곡선 보요소는 증분 변위장에 Rodriguez의 2차 유한 회전항을 포함시킴으로써, 유한 회전에 의한 기하학적 평형을 유지하도록 하였다. 대변형 해석을 위하여 Total Lagrangian 방법이 적용되었으며, 비선형 해석을 수행하기 위한 알고리즘으로는, 여러개의 임계점을 갖는 비선형 거동가지도 추적할 수 있도록 하중 및 변위 증분의 조합법이 사용되었다. 공간 뼈대 구조물의 해석 예제를 통하여, 기하학적 비선형 해석에서 발생하는 유한 회전에 의한 효과를 확인하고, 본 연구에서 제안한 유한요소의 효율성 및 비선형 알고리즘으로 선택한 하중 및 변위 증분의 조합법의 적용성을 입증하였다.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.50
no.11
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pp.21-27
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2013
This paper proposes an adaptive modulation based incremental hop selection scheme which improves network coverage in half-duplex multi-hop networks. The proposed scheme guarantees wide coverage through the operation of multi-hop network while preventing spectral efficiency loss due to the usage of multiple time phases in the half-duplex protocol. Also, we evaluate the average spectral efficiency performance over Nakagami-m fading channel. The simulation results show that the proposed scheme outperforms the existing schemes and the derived evaluation is valid.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.8
no.1
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pp.159-164
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1988
The directions of the principal strain increment, stress, and stress increment during rotation of the principal stress axes at any stress level was studied for $K_0$-consolidated clay using torsion shear apparatus with individual control of the vertical stress, the confining pressure, and the shear stress on hollow cylinder specimens under undrained and drained condition. The torsion shear tests were performed according to predetermined stress-paths, which were chosen to cover over the full range of rotation of principal stress axes. The test results indicated that the strain increment vectors at failure coincided with the stress vectors. That is, the direction of strain increment coincided with the direction of stress increment at small stress levels and with the direction of stress at higher stress levels, which indicated that the behavior of clay was transfered from elastic to plastic as the stress level was increased. The applicability of the elastoplastic theory for modeling of the behavior of clay during rotation of the principal stress axes was given.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.11
no.3
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pp.53-58
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2011
Recently, MIMO technology, which can improve data rate, link reliability and diversity order, has been widely studied. However, due to the limitation of size, cost and complexity, it is difficult to equip multiple antennas in mobile devices. To overcome this problem, the cooperative communication scheme has been proposed. In this scheme, each terminal shares its single antenna to form a virtual MIMO environment. However, in conventional cooperative scheme, e.g, decode-and-forward, amplify and forward, the spectral efficiency is decreased if there are many terminals taking part in the cooperation. Therefore, the incremental relaying scheme has been proposed to solve this problem. In this paper, we consider various models using incremental relaying technique. In addition, the position of relay is investigated in order to obtain optimal performance.
보강된 판 및 쉘구조의 안정성 및 후좌굴을 포함하는 기하학적 비선형 해석을 수행하기 위하여, total Lagrangian formulation에 근거한 연속체의 증분평형방정식으로부터 변형된 쉘요소인 유한요소이론을 제시하였다. 쉘구조의 곡률이 불연속적으로 변하거나 쉘부재들이 유한한 각도로 만나는 보강된 판 및 쉘구조의 비선형 해석이 가능하도록 주부재와 보강재 간의 연결점에 대한 일반적인 변환관계를 제시하였으며 좌굴해석 및 기하학적 비선형해석의 경우에 해의 정확성 및 수렴성을 개선시키기 위하여 접선강도행렬 산정시 회전각의 2차항을 포함시켰다. 또한, shear locking 현상을 극복하기 위하여 감차적분을 적용하였고 쉘구조의 좌굴해석에서는 power method를 적용하여 해석의 효율을 높였으며, 후좌굴해석에서는 변위 및 하중증분법을 적절히 결합시켜 보강된 쉘구조의 후좌굴 거동추적이 용이하였다. 또한, 입력자료를 손쉽게 준비하고 좌굴모드 및 후좌굴거동을 효율적으로 분석하기 위하여 전, 후 처리 프로그램을 개발하였고 다양한 해석예제를 통하여 다른 문헌의 해석결과를 비교함으로써 본 연구에서 개발된 유한요소 해석프로그램의 타당성 및 정확성을 입증하였다.
The roughness of rock joint is one of the most important parameters in developing the shear resistance and the tendency of dilation. Due to the damage accumulated with shearing displacement, the roughness angle is lowered continuously. It is known that dilation, shear strength hardening, and softening are directly related to the degradation of asperities. Much effort has been directed to incorporate the complicated damage mechanism of asperities into a constitutive model fur rock joints. This study presents an elasto-plastic formulation of joint behavior including elastic deformability, dilatancy and asperity surface damage. It is postulated that the plastic portion of incremental displacement 7an be decomposed into contributions from both sliding along the asperity surface and damage of asperity. Numerical cyclic shear tests are presented to illustrate th? performance of the derived incremental stress-displacement relation. A laboratory cyclic shear test is also simulated. Numerical examples reveal that the elasto-plastic joints model is promising.
Modern aircraft fighters improve the maneuverability and performance with the RSS (Relaxed Static Stability) concept and therefore these aircrafts are susceptible to abrupt pitch-up in the transonic and moderate Angle-of-Attack (AoA) flight region where the shock wave is formed and the mean aerodynamic center is moved forward during deceleration. Also, the modeling of the aircraft flying in this flight region is very difficult due to complex flow filed and unpredictable dynamic characteristics and the model-based control design technique does not fully cover this problem. In this paper, we analyzed the performance of the TPMC (Transonic Pitching Moment Compensation) control based on the model-based IDI (Incremental Dynamic Inversion) and the Hybrid IDI based on the model and sensor based IDI during the SDT (Slow Down Turn) in transonic region. As the result, the Hybrid IDI had quicker response and the same maximum g suppression performance and provided the predictable flying qualities compared to the TPMC control. The Hybrid IDI improved the performance of the Over-G protection controller in the transonic and moderate AoA region
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.15
no.10
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pp.193-202
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1998
본 논문에서는 비선형 고체역학 이론에 대하여 특히 시간에 무관한 변형을 하는 초탄성 및 탄소성고체물질의 비선형 변형이론에 대하여 철저한 분석을 수행하였다 특히 비선형 변형의 해석방범론에 대하여 특별한 관심을 가지고 분석하였다. 비선형 변형해석 방법론으로 널리 논의되고 있는 증분뉴튼랩슨 방법에 대하여 수정된 개념을 제시하여 비선형 변형 해석의 정 확성을 향상시켰다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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