• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.27 no.3
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• pp.375-386
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• 2024

Autonomous weapon systems act according to artificial intelligence-based judgement based on recognition through various sensors. Test and evaluation for various scenarios is required depending on the characteristics that artificial intelligence-based judgement is made. As a part of this approach, this paper proposed a LiDAR point cloud augmentation method for mixed-reality based test and evaluation. The augmentation process is achieved by mixing real and virtual LiDAR signals based on the virtual LiDAR synchronized with the pose of the autonomous weapon system. For realistic augmentation of test and evaluation purposes, appropriate intensity values were inserted when generating a point cloud of a virtual object and its validity was verified. In addition, when mixing the generated point cloud of the virtual object with the real point cloud, the proposed method enhances realism by considering the occlusion phenomenon caused by the insertion of the virtual object.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.27 no.2
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• pp.35-42
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• 2022

3차원 깊이 영상은 시점으로부터 객체까지의 거리와 관련된 정보를 제공하는 영상으로 최근 자율주행 자동차, 스마트 드론, 로보틱스, 증강 현실, 의료 영상 등에 핵심 정보로 활용되는 매우 중요한 정보이다. 이에 따라 컴퓨터 비전 분야에서는 2차원 영상으로부터 3차원 깊이 정보를 획득하는 연구가 계속되어 왔고, 최근 인공지능 기술의 발달에 힘입어 그 성능도 나날이 향상되고 있다. 그 중에서도 스테레오 영상 간의 매칭을 통하여 깊이 정보를 획득하는 스테레오 매칭 기술은 데이터베이스 구축이 비교적 용이하고 획득 환경이 제한적이지 않다는 장점으로 인해 널리 활용되고 있다. 하지만 텍스쳐가 없는 영역, 패턴이 반복되는 영역, 가림 영역 등에서 성능에 한계를 보이기 때문에, 깊이 영상의 신뢰도를 추정하는 스테레오 깊이 영상의 신뢰도 추정 기술을 이용하여 깊이 정보를 효과적으로 복원할 수 있다. 본 고에서는 스테레오 매칭을 통하여 획득한 깊이 영상의 신뢰도 추정 기술의 발전 동향을 살펴보고 현재 기술의 한계점과 향후 나아갈 방향에 대해서 토의한다.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.11 no.1
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• pp.1-8
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• 2009

The u-GIS national land information providing technology is the technology which maximizes the application of u- GIS data through the national land information platform technique of the next generation web and provides a user with the on-demand national land information in the ubiquitous environment. Recently, as the environment emphasizing the web as a platform 'Web 2.0' emerges, the where 2.0 which is paradigm is diffused in the spatial information area. And the Geo-spatial Web technology develops in a center. Moreover, it is changed to the open platform of the user participation trend. And the consumer of the geo-spatial information is changed to the end-user center from the public institution. The geo-spatial technique is technologically faced with the new challenge. In this paper, we analyze the technical tendency about a paradigm, And we present the u-GIS national land information platform technique, the u-GIS national land information visualization technology, the u-GIS national land information GeoDRM integrative technique, and the u-GIS national land information mobile application technology as the essential elemental technology for overcoming this.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2019.05a
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• pp.576-578
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• 2019

VIRTUAL REALITY is a technology that enables users to experience environments that are difficult to experience, such as games, medical care, defense, and manufacturing industries. In this study, we propose the development of contents that can utilize the virtual reality technology to taste the destinations to travel in advance and to select the places to travel. Generally, when you decide on a destination, use the website or booklet to search for information about the destination. In recent years, applications that recommend travel destinations have also been developed and utilized. However, if information about travel destinations is implemented as a virtual reality, it will be possible to obtain more reliable and realistic information. Like Google Maps VR, you can show the globe as a whole, zoom in or out, and click on a keyword to recommend a tourist destination that matches the keyword. It uses internet browsing cookies to automatically display tourist attractions according to user's interest.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2022.05a
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• pp.566-568
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• 2022

Metaverse is the most emerging technology due to the recent 4th industry and the non-face-to-face society of Corona 19. As one of the core technologies of Metaverse, VR·AR technology is being industrialized in various fields such as medical care, education, and service. Among them, education and training are the most important fields of application, and nuclear power plant operation also requires this technology. In this paper, we will look at the fields of application of VR·AR technology in existing industries and suggest a plan for use in nuclear power plant work.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.577-580
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• 2011

오늘날 스마트폰이 많이 보급됨에 따라 그에 따른 활용도가 점차 높아지고 있다. KPU에는 웹 기반으로 제작된 어플리케이션이 있지만, 구체적인 강의실 위치와 편의시설 등의 안내가 부족한 실정이다. 그리하여 증강 현실을 접목시킨 가이드 어플리케이션을 구현하고자 하였다. 이 어플리케이션은 위치 뿐 아니라 각종 편의시설에 대해 자세한 정보를 제공하고 있고, 소셜 네트워크와 연동하여 다양한 커뮤니티가 형성되도록 유도하고 있다. 구체적인 공학관의 평면도를 제공함으로써 학생들은 더 이상 강의실이 어디에 위치해 있는지 헤맬 필요 없이 바로 알 수 있게 되었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.671-674
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• 2007

현재 다양한 분야(영화, 광고, AR 등)에서 영상합성 기법이 많이 사용되고 있다. 실제 영상에 가상의 객체를 합성하거나 가상의 환경에 객체를 합성하는 경우 등 영상과 객체간의 사실적인 합성결과를 얻기 위해서는 실제 환경에 적용된 광원의 정보가 필요하다. 본 논문에서는 실 세계 조명 정보를 표현하는 HDR(High Dynamic Range) 영상을 이용하여 실 세계의 광원을 추정하는 기법을 제안한다. 광원 추정을 위해 노출 시간을 달리한 일련의 LDR(Low Dynamic Range) 영상으로부터 실 세계정보를 선형적으로 표현할 수 있는 HDR 영상을 생성한다. HDR 영상을 가시화 한 후 영상에 나타나는 밝기 값을 기반으로 영상을 분할하고 분할된 영상들이 나타내는 빛의 세기에 비례하여 방향성 광원을 추정한다. 추정된 조명조건을 이용하여 IBL(Image Based Lighting)등의 전역조명 효과와 유사한 결과를 얻을 수 있으며 소수의 광원을 추정함으로써 실시간 렌더링이 중요한 가상현실이나 증강 현실 분야에도 적용할 수 있다. 또한 분할된 영상들로부터 광원을 추정하기 때문에 각각의 영상들이 오브젝트에 나타내는 조명효과도 확인할 수 있다.

• Information and Communications Magazine
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• v.34 no.4
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• pp.3-9
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• 2017

일과시간의 80% 이상을 실내공간에서 보내고, 무선통화의 70%와 데이터 접속의 80%가 실내로부터 시작되고, 또한 39%의 스마트폰 사용자가 위치기반 서비스를 사용하고 있기 때문에 실내 환경에서 보행자들에 대한 위치기반 서비스가 크게 확대될 것으로 전망하고 있다. 본고에서는 국내외 실내위치인식 기술에 대한 개발 및 서비스 현황 그리고 다양한 방식의 실내위치인식 기술들의 성능을 검증하기 위하여 최근 활발하게 진행되고 있는 실내위치인식 및 항법 경진대회들을 소개한다. 정부는 위치기반 서비스에 대한 국가 기술 경쟁력 확보를 위하여 연구개발에 대한 장기적인 투자뿐만 아니라 정부주도 대형 행사 기간 동안에는 적극적인 시범 서비스를 수행하였다, 본고에서는 2014년 ITU 전권회의 기간 동안 제공한 실내 길안내 서비스 및 2018년 평창올림픽 기간 동안 참가자들에게 제공할 증강현실기반 실내외 끊김 없는 길안내서비스에 대해서 소개한다.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.26 no.2
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• pp.46-55
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• 2021

최근 디바이스와 5G 통신의 비약적인 발전을 통해 가상/증강 현실 분야, 자율 주행 등 3차원 그래픽스 기술에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있으며, 3차원 정보를 면밀하게 표현할 수 있는 포인트 클라우드와 다시점 초실감 콘텐츠가 주목받고 있다. 이와 같은 콘텐츠는 전통적인 2D 비디오 대비 많은 데이터를 사용하고 있기에, 효율적 사용을 위해서는 압축이 필수적으로 요구된다. 이에 따라 국제표준화기구인 ISO/IEC 산하 Moving Picture Expert Group(MPEG)에서는 고밀도 포인트 클라우드 및 초다시점 실감형 콘텐츠에 대한 압축 방안으로 V-PCC(Video based Point Cloud Compression) 및 MIV(MPEG Immersive Video) 기술을 표준화 중에 있으며, 또한, 압축된 데이터를 효율적으로 저장, 전송하기 위한 방안으로 Carriage of Visual Volumetric Video Coding(V3C) 표준화가 진행중에 있다. 본 고에서는 MPEG에서 진행중인 V3C 표준 기술에 대하여 살펴보고자 한다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.17 no.9
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• pp.23-30
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• 2019

The development of content for language education using AR/VR technology is a necessary task to be pursued in line with commercialization of 5G. Research on service platform for systematic management and service is currently being carried out by global companies competitively, The unique language education service model for unique areas of culture has the right to pursue R & D jointly with Korea and China. In this study, we applied the developed "Korean language education service platform for Chinese people based on e-learning" to improve the acceptance of AR/VR contents and applied AR/VR technology to video-based language education contents. And to present a new paradigm of language education. Contents development is to develop AR-based vocabulary learning services, develop experiential learning contents for VR-based step-by-step situations, and gradually develop contents to enable beginner / intermediate / advanced language education services. The service platform enables management of learning management and learning contents, and complies with metadata attributes to complete a platform capable of accommodating large capacity AR/VR contents. In the future, systematic research will be carried out in order to develop as a portal for educational services through development of various contents using mixed reality technology.