• Title/Summary/Keyword: 중충돌

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Design of Ship Collision Avoidance Simulator Using AIS Information (AIS 정보를 이용한 선박 충돌 회피 시뮬레이터 설계)

  • Ryu, Sungreong;Ha, Jeongeun;Kang, JIhun;Yu, Donghui
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2014.05a
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    • pp.127-129
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    • 2014
  • AIS를 이용한 선박간의 자동위치인식이 적용되고 있으나 여전히 많은 선박사고로 인해 인명 및 재산 손실 뿐만 아니라 환경오염까지 초래하는 문제가 발생하고 있다. 이에 본 논문에서는 선박사고 중 높은 사고율을 차지하는 선박간의 충돌사고를 줄이고자 AIS에서 제공하는 static 정보, dynamic 정보를 이용하여 선박 충돌 회피 알고리즘과 시뮬레이션 시스템 설계를 제시한다.

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Resolution of Business Rules Confliction with Formal Modeling (정형 모델링을 통한 비즈니스 룰 충돌 해결)

  • Yoo, Hee-Jun;Choi, Jin-Young;Bai, Mi-No
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05b
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    • pp.1221-1224
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    • 2003
  • 비즈니스 룰은 이윤을 획득하기 위한 상용 시스템에서는 반드시 명확하게 기술되어야만 하며 시스템에서 비즈니스 룰의 충돌은 시스템에 대한 신뢰도를 떨어뜨리는 요인이 될 뿐만 아니라, 시스템의 계획 당시에는 예측하지 못했던 크고 작은 경제적인 손실을 발생하게 한다. 일반적으로 비즈니스 룰은 애매모호함을 가지고 있는 비정형 언어로 기술되는 경우가 많아서, 설정된 비즈니스 룰간의 충돌을 예측하기가 매우 어려울 뿐만 아니라, 개발 중에 룰이 추가되는 경우에 기존의 룰과의 충돌을 예측하기란 매우 어려운 일이다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 정형 명세를 이용한 모델링을 사용하였다. 수학, 논리학에 기반을 둔 정형 모델링 방법으로 비즈니스 룰을 명확하게 표현하고, 해당 룰을 내포한 시스템 모델링을 구현하였다. 그 결과 작성된 비즈니스 룰의 충돌 여부를 판단할 수 있게 되었다. 시스템 개발 초기에 구현 후에 발생할 수 있는 문제를 미연에 발견하여 시스템 모델 혹은 비즈니스 룰의 수정하여 신뢰할 수 있는 시스템을 개발할 수 있도록 도움을 주고자 한다 본 논문에서는 명확한 표현을 위해서 비즈니스 룰을 일차 논리로 기술하고 룰과 모델링을 위해서 일차논리 기반의 정형 명세 언어인 Z 를 사용하였다.

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A Method for solving conflicting authorities in Task force team (태스크포스팀 조직의 접근권한충돌 해결)

  • Shim, Won-Bo;Park, Seog
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.271-273
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    • 2004
  • 태스크포스팀의 구성원들은 이전 조직에서 가졌던 역할 권한과 태스크포스팀으로 파견되어 갖게 되는 역할 권한 등으로 해서 복합적인 접근권한을 갖게 된다. 예를 들어 어떤 사용자가 어떤 객체에 대해 접근이 허가된 접근권한과 접근이 불허된 접근권한을 각각 다른 역할을 통해 갖게 되었음 때 사용자가 객체를 접근 하고자 할 때 이를 허용할 것이지 불허할 것인지 둘 중의 하나를 결정해 주어야 하는데 이를 권한 충돌 해결이라 한다. 권한 충돌 해결을 위해 많은 연구가 있어 왔으나 태스크포스팀과 같은 임시조직과 기존의 관료제 조직이 병존하는 상황에서 어떤 자원에 대한 접근 요구시 시스템에 의해 즉시 권한충돌 문제를 해결해 접근허가 여부를 판단해 줄 수 있는 방법으로는 적합하지 못했다. 본 논문에서는 기존의 관료제 조직과 태스크포스팀 조직과 같이 서로 다른 특성을 갖는 조직이 병존하는 환경에서 발생하는 권한충돌 문제를 해결하고자 한다.

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Lunar Meteoroid Impact Monitoring

  • Kim, Eunsol;Kim, Jeongheon;Hong, Junseok;Kim, Jaemin;Kim, Yongha
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.39 no.1
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    • pp.65.1-65.1
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    • 2014
  • 달에 떨어지는 유성체(lunar meteoroid)는 그대로 표면에 충돌하여 섬광(flash)을 일으킨다. 이 현상은 매우 희미하고 순간적이지만 고감도 비디오카메라를 이용하면 지상 관측이 가능하다고 알려져 있다. 2013년 10월에 발사된 NASA의 Lunar Atmosphere and Dust Environment Explorer(LADEE)가 달 주위의 대기 및 먼지 환경을 측정하고 있는 동안 전 세계 지상관측 네트워크도 달 표면 충돌 감시 관측을 수행 중에 있다. 충남대학교에서도 LADEE 미션 시작인 10월부터 16인치 망원경에 고감도 비디오카메라를 장착한 시스템을 구성하여 매달 초승부터 상현까지 관측을 진행해왔다. 관측은 달 표면의 어두운 영역을 초당 30프레임으로 녹화하였으며, NASA에서 제공한 LunarScan 소프트웨어를 사용하여 섬광을 찾는 분석 작업을 수행하였다. 현재까지 약 70시간 동안 관측하고 분석하여 충돌 섬광 후보를 발견하였다. 본 발표에서 달 충돌 섬광 관측시스템에 대해 소개하고, 관측된 충돌 섬광 후보의 분석 결과를 제시할 것이다.

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An RFID anti-collision algorithm using estimation of the number of tags based on the ALOHA (태그 수 추정을 이용한 ALOHA기반의 RFID 충돌방지 알고리즘)

  • Cho, Hyeon-Woo;Lee, Chang-Woo;Ban, Sung-Jun;Kim, Sang-Woo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.507-508
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    • 2007
  • 확률적(stochastic) RFID 충돌방지 알고리즘은 둘 이상의 태그가 리더기의 인식범위 내에 있을 경우 태그들이 동시에 리더기의 질의에 응답함으로서 발생하는 충돌을 확률적으로 감소시켜, 정확하고 빠르게 다수의 태그를 인식하기 위한 알고리즘이다. 본 논문에서는 확률적 충돌방지 알고리즘 중 하나인 dynamic framed ALOHA를 기반으로 새로운 태그 수 추정 방법을 이용한 RFID 충돌 방지 알고리즘을 제안하였다.

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A Breakup Mechanism of Liquid Impinging Jet (I) (충돌분무에 의한 분열현상 (I))

  • 이충원;석명수;석지권
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.16-16
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    • 1998
  • 로켓의 추진제에는 고체 추진제와 액체 추진제를 사용하는 두 경우로 나눌 수 있는데, 액체 추진제를 사용하는 경우, 액체 연료와 액체 산화제를 다양한 방법으로 연소실내로 분사하게 된다. 이때 사용되는 injector들 중에 impingement type이 있다. 이 type은 injector의 가공이 비교적 용이하고, 혼합성능이 좋기 때문에 LOX/RP-1(Kerosin-based hydrocarbon fuel)을 사용하는 액체 로켓엔진에서 주로 사용되어 왔다. 두 액체 jet의 충돌에 의해 액막이 형성되는데, 이 액막은 가장자리로 갈수록 두께가 얇아지며 액막표면의 파는 충돌점으로부터 멀어질수록 그 진폭의 증가를 이루어 액체의 표면장력과 관성력의 균형을 깨트리며, 이 순간 액막은 rim의 형태로 분열하여 결국에는 액적을 생성하게 된다. 현재까지의 연구내용은 충돌 jet의 형태 laminar jet과 turbulent jet으로 구분된 인젝트에 관해 연구되어왔고, 특히 국내에는 이러한 구분된 충돌 jet의 분열현상에 관한 연구결과가 미흡하다. 동일한 오르피스의 경우에도 laminar jet과 turbulent jet으로 구분되어 지며, 각각의 jet의 형태에 따라 생성되는 액막의 형상 또는 다르게 생성되어 진다. 그러므로 본 연구에서는 두 구분된 jet의 경우의 분열현상을 실험적으로 분석하였다.

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연소실 냉각을 위한 충돌제트/유출냉각기법에서의 열전달특성

  • 이동호;조형희
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1999.04a
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    • pp.7-7
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    • 1999
  • 충돌/유출냉각은 연소실 벽면 등과 같이 열부하가 많이 걸리는 영역에서 고온의 연소가스로부터 표면을 보호하는 막냉각과 더불어 내부에 다공성 판을 설치하여 충돌제트에 의해 내부표면을 냉각시켜 가스터빈엔진의 고온요소의 냉각성능을 극대화시키는 방법 중의 하나이다. 이와 같은 냉각방법을 적용하면 벽면을 충돌제트에 의한 냉각과 함께 냉각유채를 막냉각에 활용함으로써 냉각효율을 극대화할 수 있다. 본 연구에서는 국소적인 값들을 획득하기 용이한 물질전달실험방법의 하나인 나프탈렌 승화법을 이용하여 수직으로 분사되는 충돌제트에 의한 유출판 내면에서의 열/물질전달특성을 분사판(injection plate)과 유출판(effusion plate) 사이의 높이, 분사제트의 속도, 분사홀간의 배열을 변화시켜가며 유출판만이 있는 경우와 비교, 분석하였다. 분사홀과 유출홀의 관 사이의 간격은 0.33d에서 10d까지 변화시켜가며 그 효과를 관찰하였으며, 홀배열 효과를 보기 위하여 2가지 홀배열(staggered array, shifted array)에 대하여 실험하였다. 또한 분사제트의 속도효과를 고찰하기 위하여 분사제트의 Rc$_{d}$=5,000-12,000까지 변화시켜가며 실험을 수행하였다.

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Multiple Unmanned Aerial Vehicle(UAV) Collision Avoidance Scheme Using Flying Ad Hoc Network(FANET) (FANET을 이용한 다중 무인비행체의 충돌회피 방안)

  • Yang, Hyun-Ho
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.13 no.1
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    • pp.127-132
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    • 2018
  • One of the key issues in the Unmanned Aerial Vehicle (: UAV) technology is the collision avoidance. Specifically, the collision avoidance among multiple UAVs is critical to expand UAV applications to civil sector where large number of UAVs could be operated in the limited space. In this paper, we introduce a collision avoidance scheme based on Flying Ad Hoc Network (: FANET). The proposed scheme adopts collision avoidance mechanism used in wireless data communication networks. Using this scheme UAVs can not only communicate conventional user information, but also share flight information to avoid collision.

Development of Collision Risk Evaluation Model Between Passing Vessel and Mokpo Harbour Bridge (통항 선박과 목포 대교의 충돌 위기 평가 모델 개발)

  • Yim, Jeong-Bin
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.34 no.6
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    • pp.405-415
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    • 2010
  • To assess the possible collision risk between Mokpo Harbour Bridge, which is under construction, and passing vessels, we proposed Real-Time Bridge-Vessel Collision Model (RT-BVCM) in this paper. The mathematical model of RT-BVCM consists of the causation probability by the vessel aberrancy due to navigation environments, the geometric probability by the structural feature of a bridge relative to a ship size and, the failure probability by the ship collision track and the stopping distance which is not to come to a stop before hitting the obstacles. Then, the probabilistic mathematical model represented as risk index with the risk level from 1 to 5. The merit of the proposed model to the collision model proposed by AASHTO (American Association of State Highway and Transportation Officials) is that it can provide enough time to take adequate collision avoiding action. Through the simulation tests to the two kinds of test ships, 3,000 GT and 10,000 GT, it is cleary found that the proposed model can be used as a collision evaluation model to the passing vessel and Mokpo Harbour Bridge.

센서네트워크 하드웨어 플랫폼 및 운영체제 개발 동향

  • 소선섭;은성배
    • The Magazine of the IEIE
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    • v.32 no.7 s.254
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    • pp.47-56
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    • 2005
  • 본 기고문에서는 센서네트워크 기술 중에서 하드웨어 플랫폼과 운영체제에 대한 현황을 기술한다. 하드웨어 플랫폼 및 운영체제의 경우 시장 초기진입 단계이므로 연구 개발 중인 플랫폼보다는 상용화된 플랫폼들을 소개하는데 주력한다. 또한, 상용화된 플랫폼을 이용하여 ZigBee 통신 성능을 실험하고 분석하였다. 먼저 ZigBee의 최대 전송률을 실험하였으며 무선 UM과의 주파수 충돌시의 전송률을 실험하였다. 실험 결과, 칩수준에서의 최대 전송률은 250kbps라고 하나 실제 성능은 이보다 낮은 150kbps를 기록하였다. 무선LAN과의 충돌 시에는 10$\~$20$\%$ 정도의 성공률만을 보이며 실내에서 무선 LAN의 영향을 더욱 많이 받는다는 결과를 얻었다.

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