• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.16 no.1
• /
• pp.79-85
• /
• 2006

This paper presents a strategy and tactic for robot soccer using furry logic mediator that determines robot action depending on the positions and the roles of adjacent two robots. Conventional Q-learning algorithm, where the number of states increases exponentially with the number of robots, is not suitable for a robot soccer system, because it needs so much calculation that processing cannot be accomplished in real time. A modular Q-teaming algorithm reduces a number of states by partitioning the concerned area, where mediator algorithm for cooperation of robots is used additionally. The proposed scheme implements the mediator algorithm among robots by fuzzy logic system, where simple fuzzy rules make the calculation easy and hence proper for robot soccer system. The simulation of MiroSot shows the feasibility of the proposed scheme.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2013.05a
• /
• pp.866-869
• /
• 2013

In this Paper, I propose a new anti-collision algorithm called Arbitrator-collision free reflected frame which restricts the size of frames and controlled the frame size when there are small tags. Since the proposal algorithm keeps the frame size and controlled the number of responding tags in such a way ones. can increase slot utilization, the algorithm shows superior performance to the existing algorithms. The simulation results showed that the proposed algorithm improves the efficiency by 0.8times compared to the existing algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2004.10a
• /
• pp.3-6
• /
• 2004

본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 로봇과 공의 상태에 따른 로봇 행동의 선택 알고리즘을 제시한다. 전략 및 전술 알고리즘으로 많이 알려진 Modular Q-학습 알고리즘은 개체의 수에 따른 상태수를 지수 함수적으로 증가시킬 뿐만 아니라, 로봇이 협력하기 위해 중재자 모듈이라는 별도의 알고리즘을 필요로 한다. 그러나 앞으로 제시하는 퍼지 로직을 적용한 로봇축구 전략 및 전술 알고리즘은 퍼지 로직을 이용하여 로봇의 주행 알고리즘을 선택하는 과정과 로봇의 행동을 협력하는 과정을 동시에 구현함으로써, 계산 양을 줄여 로봇 축구에 보다 적합하게 해준다.

• 대한방사선방어학회:학술대회논문집
• /
• 2011.11a
• /
• pp.372-373
• /
• 2011

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
• /
• 2002.05d
• /
• pp.1121-1126
• /
• 2002

Pmart(Pukyong-mart)는 지능형 멀티 에이전트에 바탕을 두고 가격, 상품의 특성, 보장 기간, 서비스 정책 등에 대해서 협상을 벌이는 에이전트 중재에 의한 전자상거래 프레임워크이다. Pmart는 협상 알고리즘, 에이전트 시스템, 웹 서버로 구성되어 판매자 및 구매자 모두 만족할만한 성공적인 거래를 제공하지만 단일 시스템 내에서의 Pmart 서비스는 다양한 거래자를 선택할 수 없다. 본 논문에서는 이러한 Pmart의 단점을 보완한 분산 Pmart 시스템을 제안하고, 이를 위하여 이동 에이전트의 보안 및 전자지불 기능이 추가된 확장 Pmart를 설계한다. 또한 분산된 Pmart 구성에 필요한 XML과 전자서명에 기반한 안전한 이동 에이전트 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.317-320
• /
• 2005

본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 로봇의 여러 환경변수에 따라 로봇들의 행동을 적절히 선택하는 알고리즘을 제시한다. 전략 및 전술 알고리즘으로 많이 알려진 Modular Q-학습 알고리즘은 개체의 수에 따른 상태수를 지수 함수적으로 증가시킬 뿐만 아니라, 로봇이 협력하기 위해 중재자모듈이라는 별도의 알고리즘을 필요로 한다. 그러나 앞으로 제시하는 로봇 행동의 퍼지 적정성을 고려한 로봇축구 전략 및 전술 알고리즘은 환경 변수에 따라 로봇 행동의 적절성을 퍼지 로직을 통하여 얻어내게 하였으며, 이를 이용함으로써 다수 로봇의 상호작용도 고려할 수 있게 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.195-198
• /
• 2015

최근 TV 서비스의 가입자 및 TV 프로그램 콘텐츠의 급격한 증가에 따라 빅데이터 처리에 적합한 추천 시스템의 필요성이 증가하고 있다. 본 논문은 사용자들의 간접 평가 데이터 기반의 추천 시스템 디자인 시, 누적된 사용자의 과거 이용내역 데이터를 저장하지 않고 새로 생성된 사용자 이용내역 데이터를 학습하는 효율적인 알고리즘이면서, 시간 흐름에 따라 사용자들의 선호도 변화 및 TV 프로그램 스케줄 변화의 추적이 가능한 토픽 모델링 기반의 알고리즘을 제안한다. 빅데이터 처리를 위해서는 분산처리 형태의 알고리즘을 피할 수 없는데, 기존의 연구들 중 토픽 모델링 기반의 추론 알고리즘의 병렬분산처리 과정 중에 핵심이 되는 부분은 많은 데이터를 여러 대의 기계에 나누어 병렬분산 학습하면서 전역변수 데이터를 동기화하는 부분이다. 그런데, 이러한 전역데이터 동기화 기술에 있어, 여러 대의 컴퓨터를 병렬분산처리하기위한 하둡 기반의 시스템 및 서버-클라이언트간의 중재, 고장 감내 시스템 등을 모두 고려한 알고리즘들이 제안되어 왔으나, 네트워크 대역폭 한계로 인해 데이터 증가에 따른 동기화 시간 지연은 피할 수 없는 부분이다. 이에, 본 논문에서는 빅데이터 처리를 위해 사용자들을 클러스터링하고, 클러스터별 제안 알고리즘으로 전역데이터 동기화를 수행한 것과 지역 데이터를 활용하여 추론 연산한 결과, 클러스터별 지역별 TV프로그램 시청 토큰 별 은닉토픽 할당 테이블을 유지할 때 추천 성능이 더욱 향상되어 나오는 결과를 확인하여, 제안된 구조의 추천 시스템 디자인의 효율성과 합리성을 확인할 수 있었다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
• /
• v.6 no.11
• /
• pp.463-468
• /
• 2017

To sense a wide area with mobile nodes, the uniformity of node deployment is a very important issue. In this paper, we consider the coverage problem to sense big data in sparse mobile ad hoc networks. In most existing works on the coverage problem, it has been assumed that the number of nodes is large enough to cover the area in the network. However, the coverage problem in sparse mobile ad hoc networks differs in the sense that a long-distance between nodes should be formed to avoid the overlapping coverage areas. We formulate the sensor coverage problem in sparse mobile ad hoc networks and provide the solution to the problem by a self-organized approach without a central authority. The experimental results show that our approach is more efficient than the existing ones, subject to both of coverage areas and energy consumption.

• The KIPS Transactions:PartB
• /
• v.11B no.5
• /
• pp.603-610
• /
• 2004

The distributed Information Retrieval System centrally controlled by mediator or meta search engine result in congestion of heavy traffic and int he problem of increment of cost for the reason of the design of complicated algorithm for central control and installation of hardware. So to figure out this problem, the way is needed that has independent retrieval functionality and can cooperate each other without dependency. In this paper, we overview a few works involved in distributed information retrieval system, then, implement algorithm and design the frame-work of distributed information retrieval system using sequential transferring method(STM) including multiple information retrieval system separated from central control. For this first of all, we present a web partition policy which devide and manage web logically and we present the sequential query processing way by means of illustration through changing numbered information retrieval system. Then, we also present 3-layered structure of framework and function and module of each layer suitable for information retrieval system. Last of ail, for effective implementation of STM algorithm we analysis module structure and present description of pseudocode of this, and show that the proposed STM algorithm works smoothly by demonstration of sequential query transfer process between servers.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2008.02a
• /
• pp.601-606
• /
• 2008

When sharing real-time media in the ubiquitous computing environments, due to heterogeneous performance of devices, conflict to users' media service requirements might be occurred. To address the problems, there are extensive researches about media streaming QoS control schemes in the aspects of network or application. However, their deployment has met with difficulty because of critical reasons such as high development cost and system complexity. In this paper, in the level of media services, we propose a negotiation approach to offer improved quality of media services. The proposed approach Constructs video distribution group between producer and consumer services, which target to globally minimize the concession of users' quality requirements Consequently, users can be provided video services in the level of conformation to the users' expectation.