• Journal of Welding and Joining
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• v.14 no.4
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• pp.1-6
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• 1996

아크 용접작업은 그 작업 환경이 매우 열악하여 로보트를 이용한 자동화가 어느 분야보다 절실히 필요한 분야이다. 특히 인건비의 증가, 생산성 향상 등 여러 가지 측면에서 볼 때 용접 로보트의 도입이 요망되고 있다. 대표적으로 자동차 업계, 조선업계, 중장비 업계 등에서 아크용접 로보트를 필요로 하고 있다. 현재 국내에서 사용되는 대부분의 아크 용접용 로보트는 일본 및 유럽의 선진사들이 제조한 것들이 다. 일부 국내 로보트 제조업체들이 용접 로보트를 생산, 공급하고 있으나 대부분 선진사와 기술 제휴하여 국내에서 생산만하고 있는 실정이다. 그러나, 최근 들어 용접 용 로보트를 국산화하려는 노력들이 도처에서 보여지고 있다. 이 글에서는 아크용접 로보트 중에서 핵심 부분 중의 하나인 제어기의 구성과 그 필요기술, 기능등을 살펴 봄으로써 국내의 용접용 로보트 기술 개발 방향을 살펴 보고자 한다.

• Korean Management Science Review
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• v.6 no.2
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• pp.27-49
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• 1989

본 논문은 우리나라 제조기업의 하청생산 관계에 있어서 구매와 생산시스템에 관한 연구를 대기업의 부품구입 구매과업과 중소기업의 생산과업을 각각 원가절감, 품질행상, 납기준수라 설정하고 이를 연구한 것이다. 세가지 생산과업 중 상대적으로 더 강조하는 기업을 원가절감 전략그룹, 품질향상 전략그룹, 납기준수 전략그룹이라 명명하고, 연구내용은 첫째 중소기업 생산과업과 대기업 구매과업과의 결합도를 분석하였다. 둘째 대기업의 중소기업에 대한 지원성과의 차이를, 세째 과업그룹간의 과업의 성과차이를 분석하였다. 이를 실증적으로 분석하기 위하여 서베이 조사방법을 이용하였는데, 연구대상 기업은 국내의 자동차, 전자.통신, 중장비.기계.조선업종의 세트조립 대기업에 부품과 원료를 공급하는 수급기업체 협의회 회원 중소기업으로 하였다. 중소기업의 업종은 금속, 기계, 장비 제조 및 화학, 석탄, 고무 및 프라스틱 제조인 등록 및 일반 법인이었고, 전국에서 112개 중소기업이 표본으로 추출되어 분석되었다. 연구가설들은 통계 패키지를 이용한 독립성 검정, 요인분석, 분산분석, 비모수 검정방법을 통하여 검정되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1995.07a
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• pp.98-100
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• 1995

This paper deals with development of high torque and high accurate stepping motor and control system which is adopted heavy equipment engine speed control. In the process of development, only pure domestic technics is involved, all the parts are supplied in domestic industries, and successfully accomplished to mass production. In order to confirm product liability, circumferential test,such as vibration test impact test,thermal test,and field test are thoroughly fulfilled.

• The Safety technology
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• no.160
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• pp.12-14
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• 2011

대전 서남부 지역 주거환경 개선을 위해 도안신도시가 한창 개발주인 가운데 일부 아파트는 벌써 입주가 완료되면서 신도시로서의 면모가 차츰 갖춰지고 있다. 이 시기에 맞춰 교통의 흐름을 원활히 하기 위한 터널공사와 교야 공사도 함께 분주히 진행되고 있다. 오늘 찾은 현장이 바로 터널공사와 교량고사를 담당하고 있는 계룡건설 대전도안지구 동서대로 건설현장(현장소장 이기욱)이다. 총 연장 1.82km의 편도 4차선터널과 3백여미터의 교량 건설이 한창인 이 곳은 중장비가 연신 들락거리는 가운데 각종 차량과 인력이 유기적으로 들어가며 안전시공, 무재해 시공에 연염이 없다. "신바람 나게 즐기면서 재미있게" 일을 하고 있는 계룡건설 대전도안지구 동서대로 건설현장(이하 동서대로 현장)을 찾아 이들만의 안전 이야기를 들어 봤다.

• The Safety technology
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• no.189
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• pp.24-26
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• 2013

안성시시설관리공단은 2000년 7월 1일 안성시가 자본금 전액을 출자해 설립한 지방 공기업이다. 이곳은 안성 시민들의 편안한 문화생활을 돕기 위해 시민회관, 문예회관, 종합운동장, 실내체육관, 국제정구장, 국민체육센터, 청소년문화의 집 등 공공시설물을 관리 운영을 하는 것은 물론 생활폐기물 및 재활용품 수거, 종량제봉투 판매사업을 통해 쾌적한 도시환경을 조성하고 있다. 이처럼 시민의 편의와 복리증진을 위한 여러 업무를 수행하고 있는 만큼 공단의 인력 구성 역시 각종 시설물을 관리하는 전문가에서부터 중장비 기사, 프로그램 강사, 환경미화를 담당하는 미화원에 이르기까지 매우 다양하다. 때문에 공단은 사전에 업무별로 위험요소를 분석하고 근로자들의 안전사고를 예방하려는 움직임으로 더욱 분주하다. 사고 규모를 떠나서 재해가 발생하면 피해 당사자는 물론 공단, 나아가서는 안성 시민에게까지 피해를 입힐 수 있기 때문이다. 안전을 최우선으로 삼고 최상의 공공서비스를 제공하고 있는 안성시시설관리공단을 찾아가봤다.

• Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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• v.6 no.3
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• pp.23-31
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• 2009

Counter shaft transmission is a popular automatic transmission power train in construction vehicles such as wheel loader and forklift. The gear train layout of counter shaft transmission is a very basic and important development stage because it affects the most of components design including hydraulic system and shift control algorithm, etc. This paper presents a design methodology for the gear train layout from the analysis of power flow path and clutch hook-up of the existing counter shaft transmission that is adopted in commercialized construction vehicles. Also, independent constraints for the meshed gear ratios are derived in order to realize forward 4-speed and reverse 3-speed gear ratio. The layout design principle proposed here was applied to the new original counter shaft transmission that is underdevelopment.

• Journal of the Korean Society of Mechanical Technology
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• v.13 no.4
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• pp.37-42
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• 2011

The purpose of this study is to investigate the actual field application of the super-charger for heavy equipment. In this paper, the numerical analysis and performance evaluating experiments were performed. ANSYS CFX program has been used to obtain the solutions for the problems of three-dimensional turbulent air flow in the super-charger. To evaluate the flow performance of the super-charger, the performance test facility and data acquisition system were manufactured. We obtained satisfactory results from CFD analysis and flow experiment.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.1047-1050
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• 2010

축류팬(axial fan)은 냉장고, 에어컨 등 가전제품 뿐 아니라, 자동차, 중장비 등에 가장 널리 사용되는 팬의 형태로 제품의 성능과 소음에 많은 영향을 미치는 요소이다. 그러나 설계, 목업(mock-up)개발, 풍동실험 등의 시간과 비용적인 면에서 비효율적인 방법을 통해 개발이 이루어지고 있다. 따라서 범용으로 사용가능한 팬 설계 프로그램과 설계 인자의 입력만으로도 성능을 예측하여 개발에 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있는 시스템의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 슈퍼컴퓨터를 활용하여 축류팬 형상변수의 변화에 대한 성능과 소음을 미리 해석한 후 그 결과를 지식형 데이터베이스로 저장하고, 팬 자동설계 시스템과 결합한다. 즉, 축류팬 설계 변수를 입력하면 팬의 형상을 CAD 파일로 자동 생성할 뿐 아니라, 지식형 데이터베이스을 기반으로 하는 데이터 마이닝 기법을 이용하여 해당 모델의 성능과 소음을 예측한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.11 no.4
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• pp.47-57
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• 1994

This study investigates the crack propagation behavior to examine the effect of welding residual stress by the superposition method. Especially, as the crack propagation behavior is affected by the applied stress and the stress ratio in compressive residual stress filed, it is studied for three cases as follows; (1) $K_{min}$is smaller than l $K_{r}$l, (2) $K_{min}$ is smaller than l $K_{r}$l in the later stage, (3) $K_{min}$is lager than l $K_{r}$l. The resuslts show that the superposition method is very useful in all the three cases of compressive residual stress field, but is inappropriate in predicting the crack propagation behavior in tensile residual stress field.field.field.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.159-160
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• 2020

4차 산업 혁명을 통해 산업 현장에서 수많은 작업들이 로봇을 이용한 자동화로 대체되고 있는 가운데, 물류 산업에서는 아직도 물건이나 화물을 피킹하고, 분류하는 과정에서 많은 인력이 동원된다. 이러한 것을 극복하기 위해 해외의 다양한 회사들이 피킹/분류 작업의 자동화를 위해 많은 연구를 하고 있다. 피킹/분류 시스템은 인력을 사용하는 과정에서 많은 인건비가 발생하고, 무거운 물건을 옮기다가 허리를 다치거나 중장비 운행 중 사고로 인해 인명 피해가 발생하기도 한다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 목적지 까지 라인 트레이서를 통해 이동하며, 원하는 물건을 적재 하도록 로봇 암을 적용한 '자동물류분류 시스템' 기술을 제안한다. 기존의 단순 반복 노동의 피킹/분류 작업을 수행하며, 자동으로 지정된 검은 라인을 따라 이동하고, 어플리케이션을 통해 선택된 물건을 찾아가 적재하는 시스템이며, 원격으로 수동 조작 또한 가능하다.